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本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。 相似文献
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周军 《兰州大学学报(自然科学版)》1997,33(1):44-51
讨论了多变量系统子结构解耦零点，系统零点与系统整体解耦零点和系统零仍点的关系。结果表明子结构解耦零点和系统零点在最大子集意义上可由整体的解耦零点和传递函数阵零极点递阶描述并具结构分离特征。 相似文献
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张占龙 《渝州大学学报(自然科学版)》1999,16(3):59-62
介绍了计算机系统的发展,对三种计算机控制系统作了简要的介绍;描述了ＦＣＳ及其对ＤＣＳ的挑战,并提出了ＦＣＳ的体系结构。 相似文献
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多变量解耦控制的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法--如何实现多变量解耦控制. 相似文献
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针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法———如何实现多变量解耦控制。 相似文献
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多变量模糊控制系统的前馈解耦 总被引：10，自引：0，他引：10
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦，基于前馈解耦思想和神经网络理论，提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法——模糊前馈解耦法,模糊控制器和解耦部分独立设计，解耦由两层神经网络实现，节点少，其活化函数采用分段线性函数．利用简化的学习算法，根据系统输出误差，在线调整网络权值，从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型，该方法结构简单且计算量小，适于实时多变量过程控制，仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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多变量系统解耦内模控制及其PID转化应用方法的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文中针对不同回路具有不同时滞的多变量稳定过程，提出了一种多变量解耦内模控制设计及其常规PID转化应用方法。所设计的多变量内模控制器能使系统稳定解耦，所得到的闭环系统根据开环系统时滞来描述。该方法为精馏等化工装置的复杂控制系统提供了一种新的优化和先进控制方案。 相似文献
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杨惠卿 《太原理工大学学报》1992,(3)
本文提出了一种多变量系统的解耦适应控制算法,该算法简单、灵活并且容易实现.系统各通道的控制器可按不同的要求独立设计,控制器参数可以在线计算。仿真结果证明了该算法的适应能力. 相似文献
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提出了一种以IBM-PC/XT机为上位机,基于MCS96单片机的工业控制器为下位机所组成的两级集中分散式微机控制系统的结构方案。采用通用型通信控制器,实现了微型机级间连接及数据通信。 相似文献
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本文介绍了由微机和单片机组成的一种简易总线型局域分布式微机控制系统．提出系统硬件和软件的实现方法．并讨论了有关的具体问题．这类系统的结构简单、通用可靠、扩充灵活以及成本低廉，具有很好的实用价值，不失为控制工程中的一种有效技术手段． 相似文献
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液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
以集散型控制理论为基础,论述了综采工作面液压支架分级分布式微机电液控制系统的原理,给出了液压支架的３种控制模型,设计了以ＭＣＳ－５１单片机为核心的液压支架控制器,进行了控制器的硬件设计和软件调试。 相似文献
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宋强 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2003,13(1):56-59
针对磁性材料行业，设计了彩偏窑专用小型计算机集散控制系统．在说明系统总体设计思路的基础上，详细阐述了系统具体功能的实现．所开发的系统功能全面，人机界面友好，通俗易便，实用性强． 相似文献
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本文主要介绍了微机集散控制系统在连续式推杆渗碳自动线上的应用情况，主要侧重于介绍控制软件及管理软件所具有的功能，具体软件的编制未作过多的介绍。 相似文献
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谢建菲 《江苏大学学报(自然科学版)》1997,(6)
在介绍一种支持分布式测控系统的单片机系统基本构成的基础上．介绍了由单片机组成的系统中节点之间的通讯．以及为均衡系统的通讯控制、系统管理及用户测试程序三个方面的时空开销而采取的一种层次式并行处理机制． 相似文献
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本文介绍一种分布式微机控制系统网络通信机硬件和软件的设计，该网络通信机能够有效地加强系统的网络控制功能和同步协调功能，可广泛应用于实时工业控制领域。 相似文献
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结合油田现场供电、供水、注水工艺和设备管理要求 ,介绍了一种油田自动化注水泵站用经济型集散控制系统的硬件和软件设计 .连续运行表明 ,经济型集散控制系统突破了原复杂控制系统的局限 ,满足现场控制和监视要求 ,可以推广应用到中小型集散控制系统中 ,为油田注水泵站设备和技术改造 ,创新提供了新思路 相似文献