对一种高精度模糊控制方案的研究与改进

为提高普通PD型模糊控制器控制精度,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度，同时也克服了原方案减弱PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足，进而又大大减少了计算量从而保证了控制的实时性。     

一种改进模糊控制稳态性能的方法

本文提出了一种改进模糊控制稳态性能的方法。该方法有效地克服了模糊控制中存在的稳态误差大的固有缺点 ,保留了模糊控制的鲁棒性 ,改善了模糊控制稳态性能     

一种模糊控制算法的改进

由于目前实际中的模糊控制器通常多采用Mamdani合成模糊推理并结合重心法进行清晰化，此类控制器运算量很大，相应的实用化产品对硬件和软件都有较高的要求，导致其适用性受到一些限制．为此采用概率论中“最佳预测”的概念推导出一种模糊控制算法，并考虑到适用性的需要对该模糊控制算法进行了改进．改进后的算法十分简单，并用当前流行的仿真软件Matlab对其进行了仿真分析．分析结果表明，该算法与普通模糊控制器及文献中介绍的快速智能PI控制器相比，其上升时间和稳态时间均大大减小，具有响应迅速、超调小的特点．     

一种优化模糊控制规则的新方法

提出一种新的优化模糊控制规则方法：首先把模糊规则参数化，在不同的输入偏差等级引入不同的规则调整因子α；再应用思维进化算法对其进行优化，以得到优化的模糊控制规则。这种方法解决了在没有专家经验的情况下设计模糊控制器的问题。仿真实例表明了这种设计方法的可行性和良好的控制效果。     

一种机器人的模糊控制方法

为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点。     

快速锻造液压机组模糊控制策略的改进

分析了常规模糊顺的缺点，提出了两级控制策略，即较低一级采用自调整因子三维模糊控制，较高一级采用最优模糊控制，对快束这锻造液压机组的仿真结果表明流亡硎产常规模糊控制器优良的控制效果。     

旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法

研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应,在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能.     

一种新型的TS-PID模糊控制方法

基于Takagi和Sugeno的确定性模糊控制,提出了一种变参数模糊PID控制方法.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能.     

一种新的生态位的模糊控制方法

探讨了一种新的模糊推理系统——基于生态位模型的模糊控制方法。介绍了生态位的基本概念和基本方法。利用生态位的贴近度将生物的自组织、自学习的能力融入到模糊系统中,从而得到了生态位意义下的模糊系统,同时论证了此系统的万能逼近性,并用此系统做函数的逼近,取得了较好的效果。     

一种参数自调整模糊控制方法

提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 .     

盾构姿态的模糊控制方法

对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究 .针对盾构控制的特点 ,提出了一种“先分后合”的模糊控制器的设计方法 ,这一方法可以大大减少控制规则的数量 ,从而极大地减少了确定这些规则的工作量 ,而且使控制器的性能易于调节 .仿真结果表明了方法的有效性     

一种鲁棒直接自适应模糊控制算法

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.     

模糊控制在甜菜制糖渗出系统中的应用

一些复杂的工业过程，既不容易建立数学模型，又具有多个输入输出变量．针对这类过程，提出一种实用的控制方法，即将复杂控制系统划分为多个子系统，子系统本身采用模糊控制，子系统之间采用传统控制，并将其应用于甜菜制糖渗出过程的微机控制系统中，实际运行取得了满意的效果．     

永磁同步电机模糊直接转矩控制仿真

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出用模糊控制器取代滞环比较器的控制策略．基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真．结果表明：通过对转矩误差、定子磁链误差的模糊分级，结合转子位置得到适舍的电压控制矢量，能减小转矩脉动和磁链脉动；模糊直接转矩控制转速和转矩响应优于传统直接转矩控制．     

具有模糊校正的GPC在NCS中的应用

针对网络的引进而产生的时延及系统的不确定性问题,在GPC控制算法的基础上通过加入模糊校正的方法更好的解决了网络控制系统中系统模型失配和噪声干扰等对系统控制效果的影响,仿真结果验证了控制器设计方法的有效性.     

单个交叉口两级模糊控制及仿真研究

伴随着我国国民经济的高速发展和城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日趋严重,交叉口作为城市交通网络的重要组成部分,解决城市道路交叉口问题是解决城市交通的关键,对其研究有着极其重要的意义。在对现有国内外学者对交叉口信号模糊控制研究的基础之上,对单个交叉口的模糊控制进行系统的分析阐述,提出了一种新型的交叉口两级模糊控制方法。对于模糊控制中复杂的逻辑推理和计算问题采用MATLAB进行编程计算。最后,运用MATLAB进行模糊控制器动态仿真,结果表明模糊控制效果更好。     

基于遗传算法信息组合的自适应模糊控制

利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统，应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子，消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性．基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律，并且证明了系统的稳定性和收敛性．将遗传算法信息组合的自适应模糊控制方法应用在达芬混沌系统的控制中，仿真结果对比表明，虽然组合型自适应控制方法可以有效地控制达芬强迫震荡系统，但文中提出的方法能使各控制状态有界，并且能够迅速准确地跟踪目标．     

计算传热学在控制算法研究中的应用

介绍了计算传热学在热工过程控制中的重要作用·给出了加热炉计算机监督控制系统和直接数字控制系统的算法和参数研究中的计算传热学应用实例·例如以热传导反问题的方法实现了SCC参数的辨识·研究了总括热吸收率在线动态补偿的基本算法,和提高模型精度的基本措施·提出了以炉子生产率和燃耗作为总括热吸收率在线动态补偿的依据·模拟表明,二者在算法上具有叠加性·此外,以计算传热学为基础,讨论了待轧策略和炉子优化控制的目标函数真实化问题·     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。