基于微分几何方法的柴油发电机非线性励磁控制器

利用微分几何精确线性化理论,设计出一种柴油无刷发电机非线性励磁控制器,并给出了详细的推导过程和仿真实例.仿真表明,与固定点线性最优励磁控制方式相比,非线性励磁控制方式具有更好的稳定性和动态品质.     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

混合式同步电动机的最优超前换向角控制系统

针对混合式同步电动机,提出并实现了一种新的控制方式──最优超前换向角控制.介绍了这种控制方式的原理和硬件实现方法,并通过实验证明这种系统具有良好的稳态和动态性能.     

悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证

应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.     

直流无刷电机轻小型控制模块软硬件设计

针对带霍尔元件直流无刷电动机,设计一种基于AVR单片机的轻小型控制模块.该控制模块包含控制电路板、嵌入式软件、人机界面,能灵活修改控制算法中的控制策略,具有3种控制方式,体积小,重量轻,人机界面友好,输入电源电压范围可达10 V至40 V.测试结果表明,转速控制的稳定性与准确度较高,适用于对空间与载重要求严格的场合.     

中央空调系统变流量控制方式探讨

分析了现有中央空调系统存在的问题.对中央空调系统的三种变流量控制方式压差控制、温差控制、负荷控制进行分析.结合一个工程实例,说明土壤源热泵空调系统采用温差变流量控制时的运行特性.     

一种仿人机器人复杂运动控制方法

提出了一种新的基于任务的控制策略方法,用任务控制和可选关节控制相结合的方式代替控制全身关节的方式.该控制方式结合了传统的人工控制和全自主控制优点,在操作者与机器人之间建立控制模式.把整个任务分成若干个子任务,对于简单任务采用任务级控制方式,对于复杂任务采用人工关节级精确控制.可用较少的输入控制仿人机器人进行复杂的运动,且可针对所需完成任务的难易程度调整所采用的控制方式.实验证明该控制方法在篮球型机器人上有着较好的应用.     

中央空调的自动控制方案

简述了中央空调系统的精度控制因素及控制系统所采用的网络结构，详细介绍了中央空调自动控制方案中新风机空调系统的启停控制方式、温度控制方式、动力机组控制方式以及系统所具有的主要优点。     

电控液压直驱多片离合器非线性压力控制

为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明：该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.     

浅谈汽车牵引力控制系统

本文从牵引力控制技术的工作原理、控制方式等方面论述了汽车牵引力控制系统.     

模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法.模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性.实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性.     

汽车制动防抱死系统（ABS）制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析,表明采用逻辑门限值控制方式,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS,具有路面自动选择功能,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制,提高汽车的制动效能和方向稳定性.     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

滑模控制策略在三相PWM整流器中的应用

传统的三相电压型P WM整流器一般多采用双闭环控制,即电压外环控制和电流内环控制,控制环节均采用PI算法.但因为PI算法典型的滞后特性,使得双闭环控制的动态响应性能较差,抗干扰能力不强.为了解决这一问题,文章提出了一种用滑模控制算法来代替电压外环的PI算法的新的控制算法.通过MATLAB仿真软件中的Simulink模块进行模型的搭建,通过对比结果表明,滑模控制方式比传统的双闭环控制方式具有更优越的动态性能.     

Fuzzy-PID复合控制在电加热炉温度控制中的应用

针对电加热炉这种具有较大的滞后性、非线性、时变性的控制对象,采用Fuzzy-PID复合控制方式克服了单纯采用PID控制或Fuzzy控制导致系统性能变差甚至不稳定的缺点,取得了较好的控制效果。     

浅谈VAV系统的控制

该文主要从VAV(变风量)系统的特点、控制方式、控制内容几个方便进行介绍和分析,说明VAV系统对进一步降低企业在能源方面的成本和完成节能减排任务具有重大的现实意义.     

基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计

考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点.     

农业机械自动行走的试验研究

本文对农业机械的自动行走进行了 ON—OFF 控制,数值控制和人工智能控制的试验研究.结果表明,人工智能控制优于数值控制,数值控制优于 ON—OFF 控制,人工智能控制能修正系统内部误差和环境的影响,提高行走控制精度,是一种很有前途的自动行走控制方式.     

微电网主从控制建模仿真

考虑到微电网内分布式电源和负荷所具有的分散性,根据分布式电源的类型以及与储能装置的不同组合方式,采用不同的控制策略分别进行了相应控制器的设计.基于下垂特性的Droop控制可实现负荷功率变化时不同分布式电源间变化功率的共享,而电压/频率(V/f)控制和Droop控制均可在微电网孤岛运行时为微电网系统提供频率支撑;PQ控制可根据实际运行情况实现分布式电源有功和无功功率的指定控制.根据不同电源特性针对性地采用不同控制技术组合,并对微电网孤岛运行模式和并网运行模式之间切换的运行特性进行分析,获得了微电网中相应分布式电源的功率、电压、电流及系统频率的变化规律,证明了PQ-V/f以及PQ-Droop综合控制策略的正确性和有效性.     

汽车电子后备控制技术的应用

针对传统的汽车电子后备控制方式存在明显的局限性,探讨了一种基于Profibus-DP现场总线的电子后备控制方式.利用该方法,可以使用一个后备控制ECU(Electronic Controling Unit)来完成整个汽车电子控制系统的后备控制.讨论了后备控制方式、系统功能、Profibus智能化从站的设计方案,以及相应的软硬件设计.通过大量的实验,验证了所开发系统的可行性和可靠性.