摆线齿轮齿形的测量方法与工艺分析

阐述采用顶根距和公法线组合测量法 ,控制摆线齿轮齿形的途径 .介绍了公法线长度的计算方法 .通过工艺分析 ,指出了正确选择磨削砂轮外缘园弧半径是决定摆线齿轮齿形的关键因素 .     

摆线齿轮滚刀的齿形设计

摆线齿轮齿形是变幅外摆线的等距线,加工摆线齿轮的滚刀齿形更为复杂,提出用齿轮啮合原理的向量矩阵法求加工摆线齿轮的滚刀的齿形,并分析滚刀加工齿轮时的啮合界限点.     

准摆线内齿轮的插齿刀齿形

本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓(外齿轮),求取了与之共轭的内齿轮齿形(准摆线齿形)及切削这种内齿轮的插齿刀齿形,并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明,该方法能获得足够的齿形精度,而给插齿刀的制造带来了方便。     

摆线-渐开线复合齿形轮齿的弯曲强度分析

用边界单元法计算摆线-渐开线复合齿形轮齿根弯曲应力,并与标准渐开线齿轮进行了比较。结果表明,复合齿形齿轮比渐开线齿形齿轮具有更高的弯曲强度。同时具有接触强度高,耐磨损,传动效率高等优点。     

行星摆线齿轮滚刀基本蜗杆轴向齿形设计与曲线拟合

利用SolidWorks的三维特征造型技术实现了滚刀基本蜗杆法向齿形到轴向齿形的图形转换.应用TableCurve 2D得到了滚刀基本蜗杆法向齿形与轴向齿形的精确数学模型.为行星摆线齿轮滚刀及其成形精铲刀的简约化设计开辟了一条切实可行的途径.     

摆线齿轮误差的测量及修形量计算

摆线齿轮的齿形误差和修形量是影响摆线减速机及油泵性能的重要参数.针对摆线齿轮齿廓曲线的特点,提出以极坐标径向跟踪方式测量全齿廓误差.为了满足被测齿轮的旋转与测头同步运动的实时跟踪测量要求,采用带有圆光栅的精密转台和直线电机构建测量装置并设计了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)器件的数据采集、控制系统.使用该测量装置对摆线齿轮进行了测量,并采用傅里叶变换的方法对摆线齿轮的修形量进行求解,利用与等距修形和移距修形有关的谐波幅值进行计算,减小其他误差对求解摆线齿轮修形量的影响,具有一定的精确度.     

提高行星摆线齿轮加工精度的方法

摆线齿轮是行星针轮减速机中最关键的零件之一。如何提高摆线齿轮的齿形精度是目前急待解决的问题。本文通过在计算机上对加工系统长周期误差Δe、ΔR、Δr的计算,分析了它们影响齿形精度的规律性;推导了各单项误差与综合误差的关系式;提出了一种适于生产现场校正误差、有效地提高齿形精度的方法。     

行星摆线齿轮的公法线测量法

公法线测量法使用方便,测值准确可靠,适于行星摆线齿轮的直接测量。本文细致地讨论了该测量方法的原理、主要影响因素及测量计算步骤;推导了由公法线误差ΔL求解机床调整误差ΔR、Δe、Δr的公式。最后通过试验证明了理论分析的正确性。     

摆线渐开线复合齿形滚刀设计

本文叙述了利用摆线—渐开线复合齿形的基本原理来计算螺旋齿轮滚刀轴向截面的齿形。同时文章中提出了如何合理选择刀具的参数。     

展成法磨削齿轮渐开螺旋面的理论验证

根据展成法磨齿工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时为该加工方法提供了相应的理论基础.     

摆线轮的计算机模拟设计方法的研究

以行星曲线方程为基础,推导出摆线轮的理论齿廓曲线方程;再以共轭曲线方程为基础,推导出摆线轮的实际齿廓曲线方程.分别建立数学模型,并通过计算机模拟各种摆线轮.同时讨论了摆线齿廓形状的变化及齿廓曲率半径,为摆线针轮传动的优化设计提供了方便.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

摆线针轮行星传动中轮齿啮合力的研究

综合考虑了摆线轮修形、制造安装误差,以及摩擦的影响,提出了一套基本能反映实际工作情况的针摆齿轮啮合力的计算方法.运用此法,可算出各对轮齿间的啮合力值,最大啮合力位置和转臂轴承受力,为摆线针轮行星传动的研究、设计及检测提供基本数据。电测实验结果证明了本文所提方法的准确可行性。     

基于DSP和FPGA摆线齿轮测量仪数据采集系统的设计

由于摆线齿轮在减速机方面应用比较广泛,它的几何精度直接影响着减速机的性能,对此采用极坐标法测量原理,设计了基于DSP和FPGA的摆线齿轮测量仪的数据采集系统,实现了对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量.系统要求采集两路光栅信号,一路模拟信号,以位置模式控制电机的运动,采用USB通讯的方式和上位机进行通讯.随着大规模可编程器件的发展,采用DSP+FPGA结构的信号处理系统显示出其优越性.     

电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.     

金刚石砂轮表面二维形貌全场测量和分析

为了实现金刚石砂轮表面二维形貌的全场测量,有效评价砂轮形貌对磨削力、磨削深度、功率消耗、磨削温度、加工精度的影响,提出基于机器视觉的测量方法;结合CCD感光元件和自动砂轮驱动回转技术实现砂轮形貌的非接触全场测量.根据测量对象尺寸和测量特征量优化选取单次采样面积,通过不重叠拼接实现全场成像;对图像进行处理,提取特征磨粒,分析金刚石砂轮表面形貌的二维关键指标.采用搭建的系统对钎焊金刚石砂轮进行测量实验研究,提取磨粒总数为1 518颗,磨粒分布密度为0.5 颗·mm^-2,磨粒平均面积为0.404 mm²,磨粒平均粒径为0.359 mm.实验结果表明:文中方法可实现对钎焊金刚石砂轮表面形貌的非接触全场测量,并提供砂轮表面磨粒数、粒径及位置等关键参数.     

火车车轮踏面磨损量识别研究

讨论了一种应用线阵CCD图像传感器测量火车车轮踏面磨损量的检测系统;分析了系统的测量原理;阐述了线阵CCD图像传感器视频信号的处理、数据采集方法及措施;给出了系统的标定方法和对车轮踏面测量有代表性的部分结果.     

砂轮不平衡量的测量理论与标定

砂轮不平衡量的在线测量是一项重要的课题。本文从理论上阐述了利用振动信号表示砂轮不平衡量的测量原理，同时，提出一种砂轮不平衡量在线标定的原理与方法。     

成形磨齿砂轮截面廓形建模及修形

分析了渐开线圆柱直齿轮齿槽截面尺寸与公法线长度偏差之间的关系,推导了公法线长度偏差与基圆齿槽半角之间的关系式,建立了砂轮截面廓形的数学方程式,利用圆弧法逼近渐开线划分节点,通过VC++编程计算节点坐标及生成NC代码程序。