基于群体智能的蚁群算法研究

群体智能是指任何启发于群居性昆虫群体和其它动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置,群体智能现正在成为人工智能领域和相关领域的一个研究热点;该文首先介绍了群体智能中的两个重要算法:蚁群算法和粒子群算法的基本思想,然后重点探讨了蚁群优化算法,对基本蚁群算法和改进的蚁群算法进行了深入的分析和评述。     

电网节点编号优化的一种改进蚁群算法

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。不同于传统的节点编号优化方法,采用最大最小蚁群系统改进的蚁群算法能快速地找到多个全局最优解,并且不易陷入局部最优解。将多种蚁群算法的改进融合在一起,取长补短,得到了较满意的效果。根据节点编号本身的特点,通过引入初始节点选择开关算子,同时在迭代过程中不断淘汰劣势蚂蚁,使蚂蚁能更快地找到最优解。     

基于群体智能的蚁群算法原理及应用研究

自然界中群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能,群体智能已成为人工智能及相关领域的研究热点.蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种新颖的组合优化算法,它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于与其他方法相结合等优点.主要介绍了蚁群算法的原理,探讨了蚁群优化算法及其应用.     

优化的蚁群算法在无线传感器网络中的应用

蚁群算法是一种新型的用于求解组合优化或函数优化问题的启发式算法,其基本思想是借用生物界的蚂蚁群体觅食机理,将每个蚂蚁看作一个智能体,作为智能群体的蚁群,其觅食过程显现出高度的并行性、正反馈性和鲁棒性,以此为基础的蚁群算法也具有这样一些特点。蚁群算法在路径选择方面的优势正好应用于无线传感器网络中源节点到目标节点的最优路径的建立。     

受时间、空间约束VRP问题蚁群优化模型及算法的研究

蚁群算法求解组合优化问题是当今智能优化算法的发展方向之一.通过对M.Dorigo提出的传统蚁群优化元启发模型改进,提出了多参数约束蚁群优化元启发式模型.该模型将所有优化约束条件映射为影响人工蚂蚁搜索行为的诱导素;模型中的人工蚂蚁智能行为简单,只根据信息素和诱导素在求解空间中进行搜索,而不进行复杂的运算;该模型减少了人工蚂蚁的求解搜索空间.并通过受时间、空间约束问题VRP(Vehicle Routing Problem)验证了本文提出模型算法较传统蚁群算法简单、收敛性快.     

基于蚁群优化的分类规则挖掘方法

蚁群优化是人工智能领域中群体智能分支之一,已成功地应用于复杂优化问题的求解,但其在知识发现领域的应用还是一个新的研究课题。在此提出一种新的基于蚁群优化的分类规则挖掘方法,先利用蚁群算法通过对属性约简简化数据集,再使用蚁群算法进行分类规则的挖掘,并用新的规则剪枝方法,提高了分类算法的效率和准确率。实验表明该方法是有效的。     

基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体觅食行为的仿生优化算法。结合机器人路径规划的特点,将确定性选择和蚁群算法的随机性选择相结合进行节点转移,每次循环后只对较优蚂蚁路径进行信息素更新,提高了算法收敛的速度;在寻找路径过程中蚂蚁无后继转移节点时,采用蚂蚁回退策略,增强了算法在复杂障碍物环境中寻找路径的健壮性。仿真试验表明,该算法能在障碍物较复杂的情况下迅速规划出较优的全局路径。     

基于蚁群算法的TSP的算法与研究

蚁群算法是优化领域中的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。本文从基本蚁群算法详细介绍了蚁群算法的基本原理、TSP算法以及该算法的软件仿真。     

蚁群算法的研究现状和应用及蚂蚁智能体的硬件实现

概要地对近年来引起广泛兴趣的蚁群算法的研究现状进行了考察，简要地介绍了几种修正的蚁群算法，如蚁群系统（ACS）、最大最小蚁群系统（MMAS），具有变异特征的蚁群算法，与遗传算法相结合的蚁群算法等；大致介绍了几种蚂蚁智能体的硬件实现，并且以蚁群算法在电力系统中的几个应用为例，考察了它在实际应用问题相结合时的一些情况。     

搜索不同TSP最佳路径的多蚁群优化算法

提出一种搜索不同TSP最佳路径的多蚁群优化算法.在该算法中,各蚁群中的蚂蚁被其所在蚁群的气味吸引的同时,亦受到其它蚁群气味的排斥.具体表现为:第1个蚁群的蚂蚁不受其它蚁群气味的影响;第2个蚁群只受第一个蚁群的排斥;第3个蚁群只受第1个蚁群和第2个蚁群的排斥,…,最后一个蚁群受其前面每一个蚁群的排斥.该算法通过引入依时间变化的气味蒸发系数,证明了若系统存在不同的最佳路径,则算法中的不同蚁群以概率为1地收敛于不同的最佳路径.     

基于蚁群优化算法求解最大团问题的研究

蚁群算法是一种通过模拟自然界中蚂蚁觅食行为而发展而来的新型启发式仿生优化算法,提出至今被研究人员广泛应用于各种组合优化问题.最大团问题是图论中著名的NPC问题,本文对于基本蚁群算法进行了分析与讨论,针对基本蚁群算法的容易陷入局部最优解、收敛速度慢等问题进行了改进,提出了一种新型蚁群优化算法.本文提出的新型蚁群优化算法增加了结点度和历史选择次数表策略影响蚂蚁选点;另外提出了构造独立的局部信息素更新机制.最后通过对比实验验证,数据结果证明新提出的优化算法相对于基本蚁群算法的优越性和可行性.     

蚁群算法研究应用现状与展望

蚁群算法是工程优化领域中新出现的一种仿生进化算法.首先介绍基本蚁群算法的原理和模型,然后评述近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用,最后对蚁群算法未来的发展和研究方向进行展望.     

基于模式求解旅行商问题的蚁群算法

群体智能已经被广泛应用于分布式控制、调度、优化等领域.其中蚁群算法已经成为该领域的一个研究热点.在蚁群算法的基础上针对旅行商问题(TSP),首先提出了小窗口蚁群算法,提高初始解的质量,然后与基于模式的蚁群算法相结合,通过提取模式,改变计算粒度,缩短计算时间,提高计算精度.实验结果表明该算法有较好的效果.     

具有滚动优化特性的改进型蚁群算法及其在提前/拖期Job Shop问题中的应用

随着JIT生产管理技术的出现和发展,考虑工件提前拖期费用的生产调度问题已经成为人们研究的热点领域.本文对蚁群算法进行了有效的改进,在状态转移规则中引入了有限时段滚动优化的特点,并应用在解决带交货期窗口的提前/拖期Job Shop问题上,仿真实验验证了改进算法的有效性,给出了相应问题的最优值的演化曲线图与Gantt排序图.     

蚁群算法及其应用

蚁群算法是近几年来迅速发展起来的、并得到广泛应用的一种新型模拟进化优化算法。研究表明该算法具有并行性,鲁棒性等优良性质。对蚁群算法理论及其进展情况做了简要的综述,介绍了该算法在理论和实际问题中的应用,并对其前景进行了展望。     

蚁群优化算法的原理及其应用

蚁群优化算法是近年来出现的一种新的启发式搜索算法,首先介绍了蚁群算法的基本原理,然后着重讨论了如何将其用于求解旅行商问题(TSP),最后分析了蚁群算法的一些基本特征.     

基于蚁群和粒子群优化的混合算法求解TSP问题

提出了一种基于蚁群优化和粒子群优化的混合算法求解TSP(Traveling Salesm an Prob lem)问题。在应用蚁群算法对TSP问题的求解过程中,利用粒子群算法对蚁群系统的参数进行优化,其目的是提高蚁群系统的优化性能,使蚁群系统的参数不必靠人工经验或反复试验选取,而是通过粒子搜索自适应选取。     

量子化信息素蚁群优化特征选择算法

蚁群优化算法凭借其正反馈机制和强大的搜索能力被广泛地应用于各类优化问题求解上.本文试图将蚁群优化算法应用于特征选择领域并提出了新的量子化信息素蚁群优化(quantized pheromone ant colony optimization, QPACO)特征选择算法.相比于其他基于蚁群优化算法的特征选择算法,QPACO算法中采用了量子化信息素的启发式策略,改变了传统的信息素更新策略,因此避免了在搜索特征时的局部最优问题.实验采用了KNN分类器来指导学习过程,利用源于UCI数据库的多组数据集进行了相关的测试,实验结果表明,QPACO算法在分类精度、精确率、召回率和维度缩减率等方面均具有良好的性能.     

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法

针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。