伺服焊枪点焊压痕深度在线提取与电极磨损对焊点质量的影响

首先研究利用伺服焊枪在线提取压痕深度的可行性.结果分析表明,回程误差是造成测量压痕深度总体偏低的原因,误差补偿后的伺服焊枪精度完全能够满足压痕深度测量要求.进而分析了点焊镀锌板的电极磨损对压痕深度与焊点质量的影响.应用神经网络方法建立了包含电极磨损因素在内的焊点质量与压痕深度评价模型,为基于伺服焊枪压痕深度提取的焊点质量在线评价提供了技术支持.     

国产工业机器人的伺服焊枪应用研究

本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项,并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现,无需修改机器人插补算法,通过补偿工具坐标系直接实现。通过现场应用．与气动焊枪进行了优点比较。     

基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究

针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,...     

基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究

在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长.本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略.实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性接触.     

从电阻点焊(RSW)到摩擦点焊(FSW)——铝合金车身焊接装配新工艺

面对节能减排和环境保护要求,汽车工业大量采用新材料和新工艺。以铝合金车身替代传统钢结构车身是当前实现"减重节能"的有效技术途径。然而传统焊接工艺无法经济有效地实现铝合金薄板连接装配,以固相连接机理为特征的摩擦搅拌点焊(FSW)以其可靠性和环保性优势,成为工业化大生产环境下替代传统电阻点焊(RSW)的经济可行的绿色新工艺。本文介绍了摩擦搅拌焊的固相连接机理,阐述了两类摩擦点焊的工艺原理,并举例说明其在国外汽车工艺的发展应用状况。     

内燃机车在线检测系统研究

随着社会经济的发展,机车设备在国民经济中的地位日趋重要,因此对机车设备安全可靠性提出了更高的要求,而其中重要的举措之一就是采取科学的监测和故障诊断手段对机车设备进行检测,从而能够提早发现设备隐患,提高设备的可靠性,降低运行和维修的成本。本章主要分析了内燃机车的研究背景、意义和发展历史,其后对机车设备状态和设备检测的分析,了解了内燃机车在线检测系统的检测过程。通过对监测过程的分析,明确了研究的思路。     

车身制造中电阻点焊飞溅产生的原因及控制方法

目前国内外白车身焊接广泛采用电阻点焊工艺进行焊接,但电阻点焊过程中受到焊接打点位置、角度、母材板间隙、电极和焊接参数等因素影响,不可避免地会产生大量焊接飞溅,尤其近年来车身镀锌板、高强度钢板的使用,导致飞溅问题尤为严重。通过对点焊飞溅产生的原因进行分析,找出白车身焊接过程中产生飞溅的影响因素,并结合生产实际情况提出相应的控制方法,从而降低了飞溅的发生概率,提高了车身焊接品质。     

基于图像处理的药品包装质量在线检测系统设计

提出了一种基于图像处理技术的药品包装质量在线检测方法．实际运行结果表明，在10％精度下检测正确率接近100％，从而证明了该方法的有效性．     

漆包线在线检测技术应用和研究现状

近年来随着电机、电器、家电行业产品的发展,漆包线作为原材料,其性能要求也日益提高,将漆包线的在线检测作为漆包线生产过程的质量监控手段是漆包线行业发展的一个必然趋势,针对我国目前漆包线发展的情况,分析了现有漆包线检测设备的缺点和一些在线监测系统的不足和发展状况。阐述了提高国内漆包线企业检测技术和方法的迫切性。     

煤质在线检测首次在国内1000MW机组的推广应用

本文根据我国首家超超临界4×1000MW机组实验点为题材论述,使煤种煤质在线识别系统能够在电力生产行业相互熟知了解,可用性能得以推广运用;方便电力生产行业根据自身燃料的采集数据作以对比,有效改善燃煤工况、提高燃煤效率、节约能源、降低环境污染对我国有着特别重要的现实意义。     

超塑性固相焊接接头质量的超声成像检测

采用自行研制的超声C扫描成像检测系统,基于对大量焊接面解剖、焊合率的定量金相检测,确定了合理的缺陷灰度阈值,进而对异种钢超塑性固相焊界面的焊合率进行了系统的检测与分析,实验结果表明：该系统能较准确、可靠和快速地检测出异种钢超塑性固相焊界面的焊合状况,并与实际测出的界面缺陷分布情况有较好的一致性,在超塑焊焊接检测的过程中,界面焊合率与其接头抗拉强度呈线性关系。     

焊缝X射线探伤返修片的计算机打印技术

运用行式打印机输出焊缝X射线探伤返修片的方法,研究了最佳打印控制参数。结果表明:利用图象处理技术,对探伤返修片进行滤波,增强处理后,打印出的返修片分辨率高,视觉效果好,增强了图象的对比度,缺陷清晰,并改进了传统的返修片制作方法。     

基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案.在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12个;输出层设为2个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例-积分-微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30.用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点.     

某高炮随动系统故障诊断装置的研制

研制某高炮随动系统故障诊断装置,包括信号检测点的确定、硬件系统设计、信号调理、系统测试以及故障诊断的方法与策略等.提出确定性故障和模糊性故障的概念.该装置采用计算机分布式结构和故障诊断专家系统.实测结果表明,装置定格为二级维修时故障覆盖率大于85%,故障诊断成功率大于96%,诊断时间小于5 min.     

模糊控制在坦克炮控伺服系统中的应用

针对坦克炮控这一包含非线性和不确定性的复杂系统。提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统，其中电流环采用常规的PI调节器设计，速度环采用模糊自适应的PID控制器设计。仿真结果表明，该方法与常规的控制方法相比，具有良好的静、动态特性，从而证明了该设计方法的正确性和合理性。     

步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究

在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上，提出了一种全新的设计思想，以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统．焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构，以螺旋传动装置为运动机构主体，实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程；控制系统以MCS-51单片机为主控元件，实现了对焊枪及焊接过程的控制．螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制，减少了人工调整的随机误差；同传统电弧螺柱焊枪相比，此焊枪的参数调节具有相互独立的特性，送下深度可以在更大范围内调整．     

采用多模控制技术的直流伺服系统

设计了一种直流伺服系统多模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度。最后，对系统进行了数字仿真。仿真结果表明，系统达到了无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点