京津城际北京环线特大桥跨三环桥线形控制

通过京津城际北京环线特大桥跨三环桥60m＋100m＋60m现浇预应力混凝土连续梁的施工实例，介绍了桥梁施工监控的自适应控制方法、挂篮的变形预测及梁体线形调整等施工控制措施．跨三环桥梁体整体线形及合拢精度表明，全桥线形变化平顺，满足控制目标要求．线型控制的理论预测和实测结果表明，自适应控制方法比较适应于连续梁桥和连续刚构桥的施工控制．     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

液压跑偏控制系统的动态分析

讨论了液压伺服系统跑偏控制的原理与方法．根据各环节传递函数，建立了整个系统的开可传递函数，并绘制系统开环波德图．权衡精度控制要求与系统稳定住确立系统增益．文章从实例出发分析了跑偏控制系统的动态特性．     

一类非线性系统的故障估计和预设性能控制

研究了一类带有不匹配故障的非线性系统的故障估计和预设性能控制（PPC）问题，通过基于中间变量的估计观测器方法，设计了一种带有自适应参数更新律的故障估计器和状态观测器，提出了基于预设性能的容错控制方案．证明了系统状态误差和跟踪误差收敛于预先设计的集合内，且所有闭环信号都是有界的．通过仿真实验验证了算法的有效性．     

我国水环境非点源污染负荷估算方法研究

我国已占水环境容量中，除了点源污染以外，非点源污染也占有相当比重．但目前以控制污染、改善水质为目的所实施的总量控制制度，主要建立在水环境的点源污染研究之上，基本未考虑非点源污染对水质的影响．为了把总量控制的思想引入非点源污染的控制管理中，非点源污染负荷的定量化研究势在必行，为此本文主要介绍了适合我国国情的非点源污染负荷估算的方法．     

交流电动机单片机模糊调速控制

本文介绍了采用８０３１微型单片机为控制核心，将模糊控制技术应用于工业生产线上交流电动机的调速控制中，具有方法实用简单，效果良好等特点．     

遗传算法在PID自整定控制中的应用

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法，该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化，搜索到一组准最优的PID参数，作为PID控制器参数的初始值，然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数，以使系统获得最优的动态性能和稳态性能．仿真结果表明：与传统PID控制算法比较，该控制方法响应速度快，具有更好的控制效果．     

二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制

为保证二阶时滞动态系统的稳定性，对系统进行稳定性分析和控制器设计，运用H_∞控制理论解决其优化控制问题．运用模型转换，对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模．利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题，使系统满足相应H_∞性能指标，并进一步进行控制器增益的设计，进而研究系统容许，满足给定的性能指标．应用线性化方法得到控制器增益求法，通过数值仿真验证方法的有效性．     

复杂网络控制研究综述

复杂网络的控制研究已经成为复杂网络领域的一个热点课题．本文简述了复杂网络控制的近期研究进展，包括结构控制和严格控制的研究情况，并提出了复杂网络严格控制方面的后继研究内容．为复杂网络严格控制研究指明了方向．     

具空间扩散的时变种群系统的最优分布控制

讨论了一类时变种群扩散系统的最优分布控制问题，利用J．L．Lions的经典控制理论，证明了最优分布控制的存在唯一性，并给出了控制u∈Uad为最优的充分必要条件．     

石化工业中大时滞强干扰环节的控制系统设计

在石化工业中,大时滞强干扰环节大量存在。对大时滞强干扰环节的控制方法的研究是控制领域的一个热点问题。给出了解决这类问题的一种有效的方法,即无模型控制方法,指出这种方法有一系列优越的性能,并给出了成功应用的实例。     

基于模拟退火算法的混沌运动控制

提出一种利用模拟退火算法来控制混沌运动的方法,可以在目标轨道未知的情况下,采用随机的方式持续地对系统控制参数进行"生成-判断-接受/舍弃",通过这种自我"学习"过程,选择最佳的参数进行控制,从而使混沌系统趋于并最终稳定于系统的均衡解.实现了Logistic和Henon映射中的混沌运动控制,仿真实验结果表明该方法是非常有效的.     

基于生物遗传学的机器人位姿控制方法

根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法,并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性.     

基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.     

异地电源制造中的动态访问控制研究与应用

基于异地制造系统的信息流动特点,在传统的访问控制矩阵基础上,提出了一种基于Petri网工作流的动态访问控制策略,给出了其访问规则和矩阵形式,并以一个方案评审工作流系统为例,说明了该方法的应用.     

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。     

直接自适应调节的共轭梯度方法

为建立直接适应控制算法的理论基础，曾引入了多种途径。例如：微分中值定理途径，动态线性化途径，直接途径「１－３」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式。     

基于改进型重复控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究

闭环控制是抑制多种扰动、保证双级矩阵变换器(TSMC)输出电压质量的有效方法.针对PI控制器对谐波控制的不足,将重复控制技术与PI控制相结合,应用于TSMC逆变级的闭环控制中;在此基础上提出了重复控制器的改进方案:对由非周期性扰动引起的误差不进行记忆,以避免其对重复控制器的控制动作产生干扰.仿真结果表明了所提控制方案良好的动静态性能,验证了该文控制思路的可行性.     

间歇线性反馈控制类Henon吸引子

提出了控制混沌的两种间歇线性反馈方法，该方法由自治相和控制相组成，选取合适的反馈系数和控制相时间，可以获得各种不同的稳定周期轨道。以类Henon吸引子为例，对非全同反馈系数进行数值模拟，结果表明该方法可以使既定的混沌系统按照给定的周期轨道演化。     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.