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摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析 总被引:15,自引:0,他引:15
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验. 相似文献
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通过对IIR滤波器和FIR滤波器的性能和优缺点的对比,选择了IIR滤波器进行设计,通过推导得到了多相IIR滤波器的数学公式,建立了实验模型,并通过实验进行了验证。最后举例说明了线性相位的IIR滤波器实现。 相似文献
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吴新华 《萍乡高等专科学校学报》2013,(3):62-66
通过搭建Android应用开发平台,完成了Android应用程序的开发以及从总体设计到详细设计的工作。设计了一款基于Android的简易聊天系统,它主要实现了简易的聊天功能,应用程序界面都通过Android UI设计完成,通过虚拟机调试分析直至最后编码通过。 相似文献
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对荆门分公司液化气中油渍观察不通过的原因进行了大量的分析,认为造成油渍观察不通过主要是因为生产操作精度不够,出现了胺液夹带,通过对液态烃脱硫过程、脱臭过程的关键工艺参数进行了优化调整后,连续生产出了油渍观察通过的商品液化气。 相似文献
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王国强 《河北师范大学学报(自然科学版)》2008,32(3):317-320
通过对Tomcat服务系统的分析,调整优化Tomcat服务,建立了可靠高效的网络服务平台;通过自动化测试工具OpenSTA获得了Tomcat服务的性能参数;通过Tomcat的参数配置的优化整合,获得了更为理想的网络服务效果. 相似文献
7.
陈希瑞 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2005,22(2):199-201
研究了用表面声波监测裂纹的方法,利用表面声波通过物体表面时其反射信号的强度随着裂纹的发展而增强的原理,通过试验描述了表面波通过有缺陷小孔时两种反射信号随裂纹形成发展的变化过程,提出了通过观测反射信号的变化来监测是否有裂纹生成的方法。 相似文献
8.
笔者通过多年工程实践,通过对轻质墙体的裂缝和渗漏预防等问题的叙述,提出了有效的施工预防措施,并取得了较好的效果。希望通过本文的阐述,与同行能够有效交流。 相似文献
9.
路平 《成都理工大学学报(自然科学版)》2004,31(3):316-319
主要介绍了实现颜色渐变的算法,Flash访问数据库以及在Flash中图形通过获得数据库中的值实现颜色渐变,最后通过例子进行了说明.对通过访问数据库获得颜色值,实现网上图形的颜色渐变进行了初探,并实现了所需的功能. 相似文献
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该文介绍了一款新型的太阳能电池电极干燥及烧结炉.通过全新的炉内气流流场及排气系统结构设计,减少挥发性有机物在炉内的积聚从而大幅 延长保养周期.通过使用新型冷却器大幅 增加冷却斜率,增强冷却效果,同时降低了制造成本.通过滚刷系统替代了超声波系统,实现了传送网带的实时清洁且降低了成本.通过取消炉室和冷却系统的压缩空气,降低了设备的使用成本. 相似文献