基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

苹果采摘机械手设计探讨

根据苹果树的生长和栽培特性,对于设计苹果采摘机械手的一些参数数据约定为:果实直径在50～100mm左右,树高为3～4m,进行采摘作业的人员身高为170cm左右。机械手的设计要遵循以下两大原则:可靠性高和操作简单。在考虑可靠性高和操作简单的前提下,最大限度地控制生产和维修成本,否则会就很难普及。     

花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解

针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程.利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础.     

四足机器人结构设计及步态仿真研究

【目的】为提高四足机器人在复杂地面行走时的稳定性,对四足机器人结构进行设计,并对其步态进行仿真。【方法】基于哺乳动物的腿部结构,在SOLIDWORKS软件中构建四足机器人的三维模型,使用D-H模型法构建出腿部结构的运动学模型,通过运动学分析,得到四足机器人的足端运动轨迹图,并以Walk步态在V-REP仿真软件中进行仿真分析。【结果】本研究设计出一种结构简单、具有十二自由度的四足机器人。【结论】仿真结果证明,该机器人的机构设计有效,能实现稳步行走。本研究的研究成果为该类机器人的设计提供依据。     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

一种智能可控柑橘采摘剪的设计

我国柑橘种植面积和产量均居世界之首,其采摘大多仍依靠人工用剪刀采摘完成。针对人工采摘柑橘过程中存在的采摘时间长、劳动强度大及不能持续采摘致使采摘效率低的问题,本文设计了一种智能的"一橘一动"手持式可控自动剪,减轻人工采摘柑橘时的疲劳。该装置重量轻、体积小、结构简单、成本低廉、使用方便。     

MG250／591-WD型采煤机截割部的有限元分析

根据先进的动态仿真理论和有限元分析手段,采用计算机三维设计软件Pro／E和有限元分析软件ANSYS对采煤机截割部进行分析,建立了MG250／591-WD型采煤机截割部的三维仿真模型,通过对截割部进行静力学分析和动力学分析,指出了MG2501591-WD型采煤机截割部在原始设计中存在的问题并进行了改进。     

CAD在机械零件设计中的应用

<正>作为先进制造技术设计的首选,CAD计算机辅助设计系统可以根据不同的设计模型,采用二维或三维CAD系统进行建模。为了尽早发现机械零件设计存在的缺陷,并进行及时的改善与修正,需要对机械零件设计模型进行仿真、分析与判断,设计模型的仿真大都采用基于CAD的Pro/E设计软件,该设计软件可以对机械零件进行设计与优化。基于CAD的Pro/E设计改变了传统的机械设计方式,创造了巨大的经     

筒状树脂基碳纤维编织体的热力耦合分析

使用仿真手段对具有编织结构的复合材料性能进行分析,利用三维CAD软件为设计平台,设计了具有编织结构的筒状复合材料几何模型。以有限元软件ABAQUS为计算平台,实现了对筒状树脂基碳纤维编织体材料的有限元模型在热载荷、位移载荷共同作用下服役行为的计算机仿真分析,得到了模型温度场及应力场分布情况。     

背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计

通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联式缠绕爬升的机器人.设计过程对机器人的机械结构进行三维建模,根据结构模型及运动情况建立机器人运动学模型,并对机器人的控制器进行设计,利用MATLAB/simulink进行控制器仿真并得到验证,控制...