一种时变约束控制自校正控制算法与应用

提出一种约束控制量的自校正控制算法，其约束因子按指数规律衰减；给出了该约束因子适时恢复的方法，此算法克服了最小方差控制律和广义最小方差控制所存在的缺点，仿睦衣实时控制的结果均表明此算法对工业过程控制具有实用参考价值。     

室内惯性导航系统/相机拓扑测量的因子图合作定位算法

为解决合作定位算法中滤波结构不易扩展、鲁棒性差的问题,提出了一种适应于室内多用户的惯性导航系统/相机拓扑测量的因子图合作定位算法。利用目标检测识别算法,提出相机拓扑测量合作定位算法。通过构建拓扑测量、惯性导航系统因子函数,推导出基于因子图的可扩展参数优化模型。为进一步提高鲁棒性,引入综合考虑残差和检测分数的权值判断法,提出适应于相机拓扑测量的改进型开关约束算法。仿真和实测实验表明:拓扑测量观测精度的提升对位置和速度估计、算法收敛次数均有不同程度的改善;合作+改进型开关约束算法的定位精度较非合作+非鲁棒算法的提高了79.8%;改进型开关约束算法相比原开关约束算法具有较高的预测成功率,当测量遮挡时长比为0.4时,改进型开关约束算法将原开关约束算法对野值点的预测成功率由89.35%提高到了97.4%;与原开关约束算法相比,引入权值判断法的改进型开关约束算法剔除了同用户多边框的异常拓扑测量值,减小了计算开销,提高了合作定位精度和鲁棒性。     

大型机构式结构多约束优化设计

本文提出了一种用于机构式结构的多约束优化设计方法和程序ＵＨＢＤ１．所考虑的约束有应力，位移，局部屈曲，频率，静、动气动弹性及尺寸限等。敏度分析采用解析法进行；优化准则法用来推导再设计递归公式：为使收敛过程平稳且迅速，引入了双松弛因子ａ与β文中研究了确定拉格朗日乘子的各种算法，尔后在程序中采用一种可靠而有效的算法。 文中给出了若干例题结果以证实ＵＨＢＤ１程序的效率。     

焊接结构装配顺序的自动生成

本文采用问题归约方法的思想，认为图论割集算法和ＡＮＤ／ＯＲ图ＡＯ搜索算法是装配顺序生成理想的通用算法。但是，制约其实用化的关键问题是产品建模、约束类型的确定和各类型约束的求解。这方面与具体应用领域有关，必须具有开放式结构。同时，任何约束都不能仅仅认为是绝对约束和绝对不约束这两种情况，而应对约束附加约束程度系数。本文就此提出了构造焊接结构扩展关系图（ＥＲＧ）的建模方法和影响焊接结构生产工艺过程设计的七种约束类型及其约束程度系数求解方法。     

一种改进的混合遗传传算法

从约束最优化问题的混合遗传算法出发，针对混合遗传算法不足，提出有利方向概念，并用之对变异算子加以改进，同时用模拟退火思想对罚因子加以改进，用改进后的算法进行仿真试验，试验结果表明改进后的算法有效。     

受静动约束结构的几何外形及单元尺寸优化设计

本文以 Ｋｕｈｕ－Ｔｕｃｋｅｒ条件为基础，提出了受静力动力约束结构最小重量设计 的α－β双因子算法。在所受的约束中，“频率禁区” 是一新提法，它要求结构的任 一自振频率均不落入一给定的频率区域。设计变量可以是单元尺寸和／或节点座标， 每一变量的上下界是给定的，亦可考虑满应力准则结束。结构刚度阵及质量阵关于设 计变量可以是高度非线性的。对多种例题均获得了满意的结果。     

满足视场约束的交会对接-V-bar撤离控制算法

研究了考虑测量视场和撤离安全距离约束的-V-bar撤离制导控制算法.本文建立了视场角约束分析模型,基于Clohessy-Wiltshire二脉冲交会算法.引入了脉冲加权因子.给出了考虑视场角和安全距离约束的多脉冲Clohessy-Wiltshire撤离制导控制算法.本文分析了脉冲加权因子对脉冲次数、机动时间和燃料消耗的影响.并通过一个算例验证了算法的有效性.仿真结果表明.该制导算法能很好地满足约束;机动脉冲次数和机动时间都随着加权因子的增大而减小.而总速度增量与加权因子之间不具有明显关系.     

基于A*算法的机电产品管线自动敷设方法研究

研究了机电产品管线自动敷设,提出了一种改进的A*算法。该算法先采用离散的网格划分法建立敷设空间模型,以利于缩小搜索空间;再针对多路管线敷设引入最短通道约束、最短走线约束和最少折弯约束,建立敷设约束模型;然后结合这两个模型在A*算法估价函数中引入可行权值因子、通道权值因子和折弯评估项。实验表明,利用改进的A*算法驱动多路管线敷设路径搜索,可以得到合理的实现方案。     

基于约束Laplacian分值的半监督特征选择算法

针对Laplacian分值法进行特征选择时过分依赖样本局部结构信息的不足，提出一种改进的基于约束Laplacian分值的半监督特征选择算法。该算法利用样本之间的cannot-link成对约束关系作为全局结构信息，在进行特征选择时，不仅能尽量保持局部结构信息，而且还尽量保持了全局的cannot-link约束关系。基于Yale和PIE(Fave pose,Illamination,Expression dadbase)人脸数据库的实验表明，该算法性能显著优于Laplacian分值法，与Fisher分值法和最新的约束分值法相当，且在稳定性方面优于后者。     

非线性约束最优化的一类逐次线性算法

对于非线性约束最优化，提出了一个自动调节罚因子的信赖域类型的逐次线性算法。在一个很广泛的信赖域半径选择规则下，证明了算法的强收敛性。本文还讨论了特殊情况下算法的超线性收敛性。     

求解非线性约束优化问题改进的粒子群算法

采用粒子群算法处理约束优化问题时，由于约束条件使得解空间成为非凸集合，粒子容易陷入局部最优，因此在搜索过程的不同阶段，提出变步长因子的粒子群算法，实验证明改进的算法在精度与稳定性上明显优于采用罚函数的粒子群算法和遗传算法等其他一些算法。     

基于变异因子粒子群优化的组播路由算法

带时延约束的组播路由问题是一个非线性的组合优化问题，已被证明是一个NP-完全问题。论文提出了一种基于变异因子的粒子群优化算法用于解决带时延约束的组播路由问题。仿真结果显示，该算法具有代价性能良好，收敛速度快，不易陷入早熟的特点，在寻优速度上优于遗传算法，具有很强的鲁棒性和实用性。     

折板结构的拓扑优化设计

从工程实际出发，引用一种折板结构代替板肋结构〔１〕，并应用折板结构的力学特性，建立了约束隐函数同几何设计变量的近似关系式．结合可行方向法的思想，提出一个不必对约束隐函数求偏导数，不必求解线性规划的优化算法，有效地解决了该类结构的拓扑可调优化问题．应用实例表明，算法的优化效果良好     

基于PSO算法的结构损伤检测研究

结构损伤检测问题常常可转化为数学上的约束优化问题。采用粒子群算法（PSO）求解约束优化问题。可求解结构损伤检测问题。首先介绍基本粒子群算法，然后建立结构损伤检测问题的数学模型，采用悬臂梁单损伤和多损伤的数值仿真研究，验证了粒子群算法求解结构损伤检测问题的可行性，最后针对实际结构振型测试时振型的非完备性，直接利用非完备振型，求解损伤检测问题，数值仿真结果表明，利用非完备振型，仍可得到较好畴检测结果。     

咸宁市住宅经济的结构分析

本文从咸宁市住宅经济的居民消费结构、ＧＮＰ分配结构、城市人口结构的分析入手，运用恩格尔系数理论和市场均衡理论，探寻制约我市住宅经济发展的约束因子，并提出相应的政策建议。     

线性规划在结构优化设计中的一个应用及其稀疏算法

本文把线性规划和准则设计方法结合起来，以解决只有应力约束和最小截面约束的结构优化设计。文中还结合结构优化设计中线性规划的矩阵稀疏性，提供了一个比较有效的算法。     

基于目标规划的约束系统预测控制稳态目标计算

在MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构基础上,研究了系统优化可行性与目标协调问题. 采用目标优先因子描述约束调整的优先级,并将目标协调问题转化成目标约束满足问题,从而解决了稳态目标计算中同时考虑约束调整与目标协调问题.以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行仿真,结果表明了该算法的有效性.     

离散变量桁架结构拓扑优化的遗传禁忌搜索算法

采用遗传禁忌搜索算法求解多工况多约束的桁架结构拓扑优化问题.在遗传算法中采用直接比较-比例方法(DCPM)处理约束,避免了确定罚因子的选择问题.为了提高遗传算法的局部搜索能力,在每一代遗传操作之后选择一定比例的解进行禁忌搜索,形成遗传禁忌搜索算法,以提高算法的全局搜索能力和收敛速度.数值算例表明,该方法用于求解多工况多约束的离散变量桁架结构拓扑优化问题是方便、快速和有效的.     

基于改进约束Delaunay三角形算法的公路虚拟环境建模

针对目前公路设计缺乏公路CAD系统深层次支持的现状，提出公路虚拟环境的概念，以提高公路CAD系统对设计支持的深度和层次。对公路虚拟环境中的自然环境建模算法进行了研究，分析了基于约束Delaunay三角形（CDT）算法建模存在的问题，提出了改进约束CDT算法，建立的边结构解决了建模过程中拓扑更新问题。建立了基于删除操作的多层次细节模型简化算法。测试结果表明，该算法具有建模快、健壮性等优点，适合公路虚拟模型的建立。     

基于改进樽海鞘群算法的认知异构蜂窝网络资源分配

针对认知异构蜂窝网络的上行资源分配问题，提出了基于带宽和功率约束的资源分配算法，并使用改进的群智能算法求解.根据认知无线电技术特性推导出认知家庭用户的带宽和功率分配取值范围，在满足用户服务质量（Quality of Services，QoS）的前提下将更多的资源分配给其他用户，以提升网络中用户的传输需求和缓解网络上行接入负载的压力.针对樽海鞘群算法存在收敛精度低、收敛慢等缺陷，将疯狂算子和动态精英学习因子分别引入领导者和跟随者中，以提升算法寻优效率和寻优精度.将改进的樽海鞘群算法求解基于带宽和功率约束的资源分配算法.仿真实验表明，引入带宽和功率约束的资源分配算法能有效提升网络性能，且在保证用户QoS条件下，能有效提升系统效益和用户接入公平性.