肠道内窥镜活检机器人系统

基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任务,并通过实验检测了肠道活检机器人系统的性能.结果表明:采用花瓣气囊能够减小容积,缩短打气时间,并使钳位力提高至1.56N;所用活检钳的剪切力大于10N,且活检过程可视、动作可重复;在无线供能条件下,所研制的系统运行稳定.     

喝白酒

正那天,老师布置了一篇作文,我绞尽脑汁,挖空心思,秒杀了无数个脑细胞,一时还是找不到写作灵感。正在我愁眉苦脸的时候,我突然想到"诗仙"李白斗酒百篇,气势磅礴,他的诗大多是在喝完酒的时候写的。我想:是不是我喝一点酒也能写出大作呢?嘿嘿,我觉得自己真是太聪明了!于是,我跑进厨房打开橱柜,拿出一瓶白酒"洋河大曲",又拿了一个玻璃杯。我四处张望了一下,没发现人影,就抱起酒瓶躲进了房间。     

意外的启迪

原来我们日常所用的自行车打气筒是以螺旋方式接在自行车轮胎嘴的,每次使用时须将它拧在车胎嘴上,打气相当麻烦。日本有个叫宫崎的职员,有一天他在给自行车打气时,偶然看见旁边的妻子正用夹子夹晒衣服,这个不起眼的小动作却给了他意外的启迪:如果把自行车打气筒胶皮管一端的螺旋式接头换成一个夹子,打气时用夹子夹住风口不就解决问题了吗?于是现在通用的自行车打气筒就这样改进完善出来了。宫崎将这个小发明申请了专利,日后这个专利也为他获得了可观的收益。     

广角

一个用智能手机当大脑的小机器人——Romo,它的外形像个小坦克，主要由齿轮、马达和一台iPhone4组成。因其回路被设定为在特定的频率上，马达便会被驱动，换句话说，播放铃声，你就能控制它。 新型LCD开瓶器具有记录人们喝酒数量的功能。它可以在啤酒跟踪器的液晶显示器上精确保存人们开启酒瓶的数量，手柄上的数字按钮将帮助操作。     

智力测试

三用瓶塞 花椒收集了三只瓶子，瓶口的形状分别如图a、b、c图示。因为他每次只用一只瓶子，所以就想偷懒只做一只对三个瓶子都适用的瓶塞。他想了半天，终于把瓶塞做出来了。花椒挠头道：“真是比做三个瓶塞还费脑筋，这懒偷得真不值!”     

帘式安全气囊有限元建模及侧碰撞系统仿真

为了获得汽车安全气囊仿真技术的精确度和可行性,建立了帘式气囊仿真模型,集成了侧碰撞系统模型。采用拓扑映射原理进行模型节点坐标转换,从而实现了帘式气囊有限元卷折网格的自动生成和帘式气囊在任意管状结构内的卷折成型;使用MADYMO软件提供的均压法以及Dyna欧拉法、粒子法,依据卷折模型,对气囊展开过程的模拟结果进行了检验;通过将帘式气囊模型、假人模型、车身侧面接触结构面进行集成,建立了带安全气囊的侧碰撞分析模型。通过3种类型侧碰撞工况的计算和试验对比,表明所建侧碰撞仿真模型能够真实地反映人体损伤情况。所建模型下的帘式安全气囊能够很好地保护乘员安全,可以有效地应用于汽车前期开发。     

我做了一回“差生”

中心电教馆暑假培训网络方面的知识，我有幸被学校派去学习。 网络方面的知识对于我一个教数学的教师来说没有碰到过，心知那是只拦路虎，所以培训前就先给自己打气，鼓励自己要咬咬牙坚持下去。     

气压式升船机气囊模型试验研究

以橡胶气袋为内胎、尼龙织物制品为外胎制作的密封气囊作为气压式升船机的升降系统,对气囊的结构形式、承载能力及变形特点进行了研究。结果表明,气囊理想的结构形式是圆截面手风琴气箱工内外胎组合结构。该结构形式气囊充气后,既能在垂直方向产生较大的几何形状变形,又能承受较大的内压,支承较重的荷载。采用这种结构形式的气囊,就可以使气压式升船机在通航问题上发挥作用。     

立转式开启桥铺装层变速开启动力响应分析

立转式开启桥在实际开启过程中是一个变速开启的运动过程,为了研究变速开启过程中铺装层的动力响应变化规律,采用有限元法,建立开启桥钢桥面铺装体系复合结构1/2桥模型,并与已研究的开启工况进行对比分析.通过室内剪切试验分析不同温度不同开启条件下的层间剪切强度,定义剪切强度与剪切应力的比值为安全系数,用以评价不同工况下的铺装体系复合结构安全性能.研究结果表明,变速开启状态下的剪应力值均大于匀速开启状态,在设计阶段建议考虑开启角加速度对层间应力的影响;随着温度升高,不论开启方式如何,层间剪应力均呈下降趋势,温度对层间剪应力的影响在变速开启状态下更为显著,建议开启桥在高温条件下工作时,适当延长开启时间,降低开启角加速度;采用变速开启方式安全系数比匀速低,建议在设计阶段采用变速开启方式进行研究.     

上翻式与侧翻式拍门动作过程中的水力损失系数研究

文章通过选取某泵站实际参数在SolidWorks建模软件中对泵系统各过流部件进行3D实体建模,再导入ANSYS中,选取泵系统过流部件内的流体为研究对象,利用Fluent模拟正常运行工况下的拍门不同开启角度对应的流态。结果得出:2种拍门水力损失系数ξ均随开启角度的增加而减少,变化幅度趋于平缓;同样处于最大开启角度时,侧翻式拍门的出水流态比上翻式更优秀,水力损失更少。在进行侧翻式拍门相关的选型设计时,可参照该文得出的经验公式对水力损失系数作相应调整以优化整体设计。     

气囊式蓄能器气体多变指数值域的研究

为合理选择蓄能器多变指数取值,应用热力学基本原理,分析了气囊式蓄能器的热力学性质和影响多变指数实际取值的各种主要因素,指出了气囊式蓄能器气体多变指数的值域范围为1-1.4;同时应考虑实际用途和工况.     

标签新闻

新事新言“布什端着的那盘火鸡是“假货”!是他为了应付媒体拍照,随手从身边的快餐车上‘捡’起的一个装饰品而已。”———布什总统在感恩节(11月27日)秘访驻巴格达美军时被美军士兵簇拥的照片正在美国广为流传,但不想被《华盛顿邮报》披露为“做秀”。其实,布什此次巴格达两个半小时的闪电之行就是白宫精心安排一场“做秀”,以此来为驻伊美军打气,同时为其国内选举加分。一份新的民意测验表明在突访驻伊美军后,布什总统的支持率立刻“大幅上升”。“这其实是一种轮流工作。首先,比尔专注于事业,现在就轮到我了。比尔支持我,他是我的最佳顾…     

基于高效磨削的新型柔性砂轮研究

提出一种基于高效磨削的新型免修整型柔性砂轮。采用气囊式内胎和连接式弹簧环结构减少磨削中振动影响,便于控制砂轮表面砂带的张紧力。实验表明该砂轮具有高的磨削效率和精度。     

汽车坐盆安全气囊对假人伤害的仿真及优化

针对汽车前碰撞过程中假人胸部压缩量超标这一难点,开发了一种安装在座椅坐盆处的全新坐盆安全气囊。通过理论探索坐盆气囊在碰撞过程中的作用原理,证明了坐盆气囊可以有效抑制假人X向运动,达到了减少假人胸部压缩量的目的。借用计算机辅助工程(CAE)中MADYMO软件建立了坐盆气囊模型,通过零部件和子系统的试验验证了该模型的精度。在某款运动型多功能车(SUV)车型上建立了整车约束系统模型且与试验进行了对标验证;在验证后的系统模型中通过增加坐盆气囊的CAE模块作为优化的基础模型,对坐盆气囊的安装位置、角度以及点爆时间进行了灵敏度分析和试验设计(DOE)优化,以探寻最佳的优化方案。经台车试验和限力式预紧安全带对比分析表明,坐盆安全气囊可以降低假人胸部14.79%的压缩量,有效抑制了人体骨盆纵向位移。该结果可为保护假人胸部研究提供参考。     

中国古代盛酒器寓意研究及其对现代酒瓶设计的启示

中国古代的酒有几千年的历史,随着产生的酒器也有几千年的时间,产生了造型多样,形态各异的酒器。本文从与现代酒瓶对应的盛酒器这个酒器来进行研究,对其历史做了一个大略的考察,再研究其造型中所含的丰富的寓意,从而得到一些具有中国特色的现代酒瓶设计的启示。     

气囊式蓄能器气体多变指数值域的研究

为合理选择蓄能器多变指数取值，应用热力学基本原理，分析了气囊式蓄能器的热力学性质和影响多变指数实际取值的各种主要因素，指出了气囊式蓄能器气体多变指数的值域范围为1—1．4；同时应考虑实际用途和工况。     

骑车挑战赛

正十个纸杯摆好了,我们定下规则:挑战者骑着车绕过纸杯障碍,向前先到达终点者为胜。我摩拳擦掌、跃跃欲试。朋友们看出了我的心思,便让我先来挑战。我骑上自行车信心满满地向前行驶。一开始纸杯之间的距离非常大,我很轻松地骑着车绕“S”路线穿了过去。可是,越到后面纸杯之间的距离越来越小。眼看要到达终点了,可是纸杯之间的距离窄得只剩下电视遥控器那么长了。我定了定神,为自己打气:千万要稳住,不能前功尽弃。加油!我紧握自行车的心思,便让我先来挑战。我骑上自行车信心满满地向前行驶。一开始纸杯之间的距离非常大,我很轻松地骑着车绕“S”路线穿了过去。可是,越到后面纸杯之间的距离越来越小。眼看要到达终点了,可是纸杯之间的距离窄得只剩下电视遥控器那么长了。我定了定神,为自己打气:千万要稳住,不能前功尽弃。加油!我紧握自行车     

金汤桥开启系统的复原与改进

介绍了天津金汤桥活动跨开启系统的原貌、原状以及原缺陷，阐述了复原手动和电动开启系统的原则，并介绍了平转式开启桥的原理及构成．通过反复探索与研究，成功地复原了金汤桥活动跨手动和电动开启系统．提出了平转式活动跨机械传动系统的回转中心、活动跨的回转中心，以及桥墩中心的设计基准与安装基准必须服从三者同一性原理，并解决了这一平转式开启桥的难题．实践证明，复原后的活动跨开启系统安全、可靠、平稳、灵活．     

安全气囊越多越安全?

<正>近些年来,随着汽车市场的井喷式增长以及交通事故的日益频发,购车者们对汽车的安全性配置有了更高的要求。安全气囊作为一个不可或缺的配置经常被提及,日常生活中因安全气囊引起的争论也越来越多。那么大家对安全气囊是否真正了解呢?有安全气囊就一定安全?安全气囊,顾名思义就是在危险发生时可以保护驾驶员生命安全的气囊袋,主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。当     

客车逃生窗

提出并设计一种外翻式客车逃生窗,该装置的窗体打开时向下翻转。使用电路自动控制和机械手动开启等多种方式,提高安全保障性能。