传感器信号非线性的软件补偿

针对传感器信号中存在的非线性误差,对采用软件校正的特点和实现方法进行了研究。文中详述了将最小二乘曲线拟合方法应用于传感器非线性校正的方法和优缺点,并提出了将最小二乘曲线拟合与线性插值相结合的方法,最后,通过一个工程实例描述了在实际工程中利用曲线拟合实现传感器非线性补偿的过程。     

基于最小二乘法研究一类过程的模型化

对于一类具有自衡的非振荡的对象,把它近似成一阶惯性纯滞后环节.利用最小二乘参数估计方法,确定一阶惯性纯滞后环节传递函数参数,基于Matlab编写辨识程序.     

基于样条函数的多气体传感器信号建模分析

样条函数理论作为数学工具已广泛应用于逼近论，曲线数据拟合，数值分析等方面，在研究一般多项式最小二乘法建模的基础上，针对所建模型易产生欠拟合和过拟合及模型阶数高的问题，提出了采用样条最小二乘数据拟合谅垭建立数学模型，基于样条最小二乘数据拟合方法建立的数学模型不仅可以提高模型精度和拟合程度，而且模型阶数较低，光滑性好，将该建模方法用于多气体传感器输出信号的建模，结果表明，方法正确并有效。     

无线传感器网络中传感器节点定位的递归加权最小二乘优化方法

采用最小二乘优化算法,研究了基于接收信号强度测量的信号源定位问题.首先,建立了路径损耗的线性化模型;然后,介绍了加权最小二乘法,并提出了无线传感器网络中传感器节点定位的递归加权最小二乘优化方法.最后将本文提出的迭代加权最小二乘法与基于接收信号强度(RSS)的2种算法进行比较,仿真结果表明提出的算法在定位精度方面有更好的表现.     

多媒体传感器网络中被动目标定位算法

针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感...     

惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.     

多传感器信息融合的目标跟踪算法研究

针对目标跟踪中单传感器检测误差较大,而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合,提出基于扩展卡尔曼滤波（EKF）,首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理,过滤掉冗余数据,增加各传感器采集的数据的有效性,再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证,结果表明在系统噪声为高斯白噪声的情况下,方案能有效提高目标跟踪的精度,跟踪误差明显降低,跟踪效果良好。     

基于道路特征信息的视觉车道模型研究

为有效进行道路设计评价以及分析道路环境影响驾驶员行为的机理,提出一个视觉车道模型,用于描述驾驶员眼中的道路特征信息. 视觉车道模型基于Catmull-Rom样条曲线建立,在CAD平台下自主开发了视觉车道模型软件,能自动进行设计道路视觉图像拟合;经大量实验分析表明,该模型能拟合任意形状的道路线形,并提取相关参数. 对视觉车道模型与道路三维几何信息的关系进行统计分析,是进行道路设计一致性评价的基础.     

一种基于特征的纱线气圈图像边缘提取方法

本文介绍了一种基于特征的纱线气圈图像边缘提取方法，利用纱线气圈图像的特点．采用近轴法找到一些边缘点，利用这些点信息，用正交函数作最小二乘法拟合，去判断其他的点是否为边缘点．然后由边缘点拟合纱线气圈图像边缘，实验证明该方法是有效。     

夹心换能器效率与结构关系

本文从夹心换能器整体等效线路出发,导出了频率方程的矩阵表示,探讨了换能器效率与形状及尺寸间的关系,给出了提高效率的途径.     

电化学动力学参数的计算机拟合

本文采用迭代的最小二乘法，设计了电化学动力学参数的拟合方法，并在计算机上实施．该拟合方法保证电化学基本关系式α＋β＝１成立，充分利用实验数据，完全校正溶液的电阻，而且消除随机误差，快速求出电化学动力学参数     

复杂机电系统全寿命设计研究

复杂机电系统全寿命设计能够满足生产线的高可靠性要求,减少因装备结构复杂而引发的事故,变装备事后安全性评估为事先的主动可靠性设计,因此该研究具有重大意义．本文以齿轮全寿命试验为例,指出了全寿命设计可持续发展必须依赖于小子样系统研究,提出了小子样系统的两种研究策略：数值模拟研究和虚拟样机研究。     

双口网络串联－并联的h参数和双口网络并联－串联的g参数

推导出双口网络串联－并联的ｈ参数和双口网络并联－串联的ｇ参数，并介绍了它们在电路分析中的应用。     

羟脯氨酸镧（Ⅲ）固体配合物的合成及表征

在乙醇介质中，氯化镧和L-羟脯氨酸反应，制得了一种稀土羟脯氨酸（Hyp）固体配合物，其分子式为La（HyP）Cl     

差示扫描量热法确定L-羟脯氨酸的热动力学参数

用差动热分析仪测得L_羟脯氨酸的DSC曲线 ,采用普适积分法和微分方程法通过逻辑选择确定了热分解的最可几机理函数F(α) =[-ln(1-α) ]4 ,f(α) =(1 4 ) (1-α) [-ln(1-α) ]- 3;从而计算出指前因子和活化能分别为lnA =76 9.385 17和Ea=36 6 35 4 5 .8J mol,lnA =780 .6 32 5 8和Ea=3735 377.4J mol.     

煤矿岩层与地表移动模型参数的反演

本文提出了一种反演岩层与地在移动模型参数的新方法，并导出了求参结果的质量评价公式。     

用绝热法测定对苯二胺与对苯二甲酰氯缩聚反应的动力学参数

本文应用绝热法测定对苯二胺与对苯二甲酰氯在N-甲基吡咯烷酮-氯化钙体系中的反应动力学参数。测得该反应为二级反应,活化能E=3.349千焦/摩尔,频率因子A_0=6.165升/摩尔·秒,反应速度常数k=6.165((C_(AO)/(C_A~*)~(-0.6935)exp(-(3.349)/(RT))。这种方法简便、迅速、准确,对研究其缩聚反应过程及机理都具有一定的意义。     

分光光度法测定水溶液中三碘络离子的生成常数

应用分光光度法,研究了水溶液中碘和碘离子反应生成三碘络离子的平衡。当碘的总浓度c_I相同时,通过测定I_2-KI稀溶液的吸光度A随碘离子的总浓度C_I-的变化,根据吸光度的加和原理和A与C_-的非线性函数关系,在PC-1500微机上用非线性函数的最小二乘曲线拟合A与C_I-数据,得到298K时三碘络离子生成反应的平衡常数K为805.8,298K 460nm时碘和三碘络离子的摩尔吸光系数eI 和cI-分别为742.8和1102L·mol~(-1)·cm~(-1)。方法操作简便,结果准确,摒弃了不必要的假定。对水溶液中存在数种有色物质的简单平衡体系,该法可方便地测得反应的平衡常数,各有色物质的摩尔吸光系数及各物质的平衡浓度。