共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
基于FPGA的步进电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。 相似文献
2.
3.
一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案 总被引:1,自引:0,他引:1
黄勇 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2011,29(1)
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能. 相似文献
4.
介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计,主要讨论两相混合式步电机,并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。 相似文献
5.
6.
7.
机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等. 相似文献
8.
9.
本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。 相似文献
10.
为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点. 相似文献
11.
在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上,引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分,并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点,介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计,讨论了系统的硬件电路和软件实现。 相似文献
12.
喻增盛 《集美大学学报(自然科学版)》2009,14(2)
借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统.它以LF2407A DSP微处理器为控制器件,以专为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件. 相似文献
13.
多步进电机控制算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用单台PC机,也就是用单CPU,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线,计算出单个步进电机运行的时间控制数组,然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。 相似文献
14.
采用国际上标准的UBV星等系统,设计了星模拟器的控制装置,包括硬件设计和软件设计。DSP发出三路PWM脉冲控制卤钨灯的发光亮度,配合三组滤光片构成UBV系统。用DSP控制步进电机的旋转,电机带动变密度盘的旋转控制,实现衰减的自动控制。该装置实现星模拟器的光度和光谱仿真。实验结果表明可以满足设计要求。 相似文献
15.
从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律,并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。 相似文献
16.
PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性. 相似文献
17.
18.
刘贤兴 《江苏大学学报(自然科学版)》1994,(6)
介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用MCS-51单片机进行开环控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。 相似文献
19.
20.
该文提出了以DSP控制器TMS320F240为核心的2D数字伺服阀控制系统总体设计方案,完成T2D数字伺服阀的步进电机驱动电路设计,完成了2D嵌字伺服阀控制系统流程设计。测试结果表明该系统性能稳定,控制灵活.功能满足要求。 相似文献