基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.     

基于遗传算法的低空突防三维轨迹的优化生成方法

针对对地攻击中低空突防问题,给出了一种基于遗传算法的三维低空突防轨迹的直接生成方法.通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化以及对染色体复制、杂交、变异,生成了最优轨迹.其间采用了坐标直接编码,复制时加最优个体保护法,分布式搜索,启发式变异.该方法模型简单,智能化全局寻优,运算速度快,占用资源少,精度高,实时性强,经仿真模拟得到了满意的结果.     

基于IBES优化的三维无人机自主避障

针对三维空间环境复杂,航迹规划计算量较大,而现有BES算法受路径搜索能力不足等因素制约,无人机易在低空自主避障时陷入局部最优、难以完成复杂任务等缺陷的情况,提出了一种基于IBES算法的三维无人机自主避障方法。首先,构建威胁源模型、无人机物理约束模型以及三维山地模型,建立代价函数;其次,设计了随机Tent映射来初始化种群,提高初始化种群的质量;然后,针对BES算法在第一阶段——选择搜索空间阶段过早收敛,易陷入局部极值点的情况,引入Levy飞行策略修订此阶段更新公式,跳出局部最优;再后,设计了融合自适应指数权重的黄金正弦指引机制,提高秃鹰在既定空间全面探索并利用搜索空间的能力,解决了BES算法在既定空间内搜索猎物能力不足的问题;最后,设计了动态选择自适应t分布变异算子,提高了全局能力,同时,利用样条插值随机取点解决了路径点过于密集的问题,进一步提升了算法精度。仿真实验结果表明,提出的IBES算法规划的路径相比灰狼算法、改进的飞蛾扑火算法、麻雀算法及秃鹰搜索算法,航程分别降低了23.05、10.55、13.44和3.20 km,代价相比其他4种算法分别降低了7.26、9.51、8.27和4....     

无人机突防威胁分析

简要的介绍了无人机的特点,从侦察系统的角度分析了无人机突防可能面对的威胁。     

低空航拍无人机

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)。由于其成本低、体积小、重量轻、灵活机动等特点,在很多领域得到了越来越广泛的应用。主要介绍了低空航拍无人机在低空航拍摄影方面的应用,该无人机具有野外作业机动灵活、费用低、所获得图像清晰、分辨率较高等优点,应用前景十分广泛。     

改进麻雀算法的无人机三维路径规划

为解决无人机在三维环境下的路径规划问题,本文通过麻雀搜索算法研究了路径规划方法。传统的麻雀搜索算法求解该问题时存在易陷入局部最优、收敛精度低等问题,针对该问题提出改进方法。首先,对种群中的发现者加入动态权重因子,使其能够提高局部搜索能力,同时提高收敛速度,同时引入高斯变异;追随者采用量子粒子群生成新解的方式;并且加入额外的柯西变异进行扰动,柯西变异的扰动幅度较小,可以增强局部搜索能力。通过仿真实验,.算法改进后分别与麻雀算法以及其他改进的麻雀算法进行对比,结果表明该算法收敛速度更快,求解精度更高,证明了该算法的有效性和可行性,可见在无人机三维路径规划中具有很大的发展前景。     

基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划

为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。     

低空无人机三维倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图应用研究

随着无人机发展,传统大比例尺地形图测绘的方法也有了质的飞跃。低空无人机三维倾斜摄影技术可以快速而广泛获得地面及地面覆着物的实景三维模型。实景三维模型能真实反映地面及地面覆着物的情况。通过内业判读,软件结算,真实描绘出地面及地面覆着物的基本属性,绘制大比例尺地形图,完成作业目的。此种作业方式,现在已经被测绘行业广泛采用。文章以此目的为线索进行分析,以期为小型无人机三维倾斜摄影技术发展和应用提供经验。     

浅析测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用

开展低空无人机航摄遥感技术推广应用,是推进我国测绘科技自主创新的重要举措。在经济快速发展以及各项领域信息化建设的需求下,低空无人机航摄遥感的技术运用将得到很好的发展。探讨测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用,对我国测绘领域的发展有着积极意义。本文从其广阔的应用领域出发,探讨了优势特点以及先进的技术水平,最后总结并展望了低空无人机航摄遥感的运用前景。     

浅谈低空无人机航摄遥感在测绘领域的应用

本文简单介绍低空无人机航摄遥感工作原理和在测绘领域的广泛应用,提出了低空无人机航摄遥感的优点及广阔的发展前景,并为我国经济建设起到极其重要的作用。     

基于低空遥感的矿山测量技术研究

该文基于笔者多年从事矿山测量的相关工作经验,以基于低空遥感的矿山测量为研究对象,分析了无人机低空遥感的技术特点和应用领域,探讨了无人机在数字矿山建设中的应用思路和技术流程,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益.     

基于改进粒子群优化的多无人机协同航迹规划

由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出了一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度。最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证,规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。     

无人机低空遥感技术在道路安全监测及修复中的应用

随着遥感技术的不断发展,利用当今流行的无人机,可以方便快捷地采集地表信息。无人机低空遥感技术应用在道路安全方面具有一定的现实意义,它可以为广大车主提供安全警示,为道路监管部门提供辅助决策。通过对道路影像的采集、处理、计算和分析,找出存在安全隐患的路面障碍物,识别路坑,通过数字测图系统,计算路坑的半径大小和深度,根据不同的车速预判事故风险,为道路安全监测提供科学依据;同时,为已破坏的道路提供修复方案,估算修复所需材料数量,做到有的放矢,节约资源,提高效率。实验结果证明,通过无人机低空遥感技术,既可以为行车安全提供科学预判信息,又可以为道路修复提供相对准确的所需材料用量。     

面向低空经济的空联网络组网关键技术研究综述

在5G网络全球加速部署的背景下,将无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)深度融合至5G,B5G乃至未来6G网络架构中,已成为一项极具前瞻性的策略,旨在通过高效传输无人机所承载的特定任务数据,推动多样化应用场景的实现。低空经济作为新兴领域,其核心在于构建以UAV产业为基础的立体网络体系,该体系不仅集成了通信与感知一体化的综合信息服务能力,更成为驱动低空经济蓬勃发展的关键力量。聚焦于低空经济网络的全面剖析,系统性地概述了低空经济网络的基本架构;从多个维度深入探讨了支撑该网络运行的关键技术,具体包括:组网标准的制定、立体覆盖增强技术、移动性管理技术、通感算一体化设计、路径规划与避障策略以及基于数字孪生的低空智能管控方案;剖析了当前低空经济网络发展面临的主要挑战,提出了对未来发展趋势的展望。     

无人机低空航拍遥感系统在贵州高原山区的应用前景探讨

贵州地处中国西南喀斯特的腹心地带,属亚热带季风气候区的岩溶化高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,常年多云多雨现象.近年来,生态环境持续恶化,各种地质灾害频发.无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有益补充.利用无人机低空航拍遥感技术,结合贵州...     

基于全局优化的无人机编队协同攻击航路规划模型

为使无人机编队协同攻击航路从总体上达到最优,引入一种全局优化方法,分析了该方法在无人机编队协同攻击航路规划中的应用,建立了无人机编队的协同攻击航路规划模型,并对该模型的求解进行了分析,给出了求解的全过程。应用该模型对无人机编队协同航路进行了仿真研究,仿真结果表明,基于全局优化方法建立的模型可以满足约束条件下的航路规划要求,具有较强的工程实用性。     

低空无人机群自组织网络弹性综述

传统无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方面进行全面综述。从自组织网络弹性概念展开,通过复杂网络对无人机群建模并进行弹性度量,分析了目前主要的弹性评估方法,同时从吸收能力和恢复能力两方面归纳网络弹性的提升措施。最后,综合无人机群弹性研究中亟待解决的关键问题,展望了未来研究方向,为无人机群安全高效运行提供科学指引。     

物流无人机城市低空轴辐式网络构建方法研究

无人机在城市物流配送方面具有极大应用潜力,然而城市低空空域运行场景中的潜在不确定因素较多,亟待通过科学方法构建安全有序的物流无人机配送网络。从物流无人机运输经济性和运行安全性角度出发,结合物流无人机性能特征,在原有地面物流配送网点的基础上,构建多层级轴辐式网络的整数规划模型,提出了带距离限制的PAM(partitioning around medoids,围绕中心点划分)聚类与整数规划相结合的网络构建方法;从配送时效性、网络安全性和网络结构特征三方面选取评价指标,用于对比构建物流无人机运输网络与原地面运输网络;以南京市江宁区为例构建物流无人机配送网络,验证该网络构建方法的可行性。实验结果表明,该方法构建的无人机配送网络在兼顾运输成本与运输安全性的同时,还具有较好的配送时效性。     

某导弹突防的三维视景仿真与研究

以导弹的位置、姿态等数据为基础，研究导弹能否有效地利用敌方防御雷达的死区，躲避敌防御系统的袭击，并通过Vega-Creator-VC 仿真开发环境，实现导弹从发射、飞行至攻击目标的视景仿真，同时提出了三维对象建模中的关键技术、模型驱动中视点的变化和部件运动、场景处理中特殊效果的实现。本三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势，符合虚拟现实的要求，为导弹突防提供了逼真的三维场景。     

低空无人机航摄系统在云南高原山区农田整治中的应用

云南省边境地区面积大且少数民族人口多,地势起伏较大,耕地总体质量较差,生产条件恶劣.介绍了低空无人机航摄系统获取与处理遥感影像方法,获得的农田整治区域数字正射影像图精度高,与数字线划图套合效果好,能为边境地区中低产田整治提供有力支持,对提高土地集约利用水平,促进地区经济发展和农民脱贫致富具有重大意义.