无规律性数值在机器设计中的应用

在某些特殊条件下,如作相对运动的一对尺寸完全相同但不按规律分布的表面,只有在相对运动一个周期后才能再重合一次.此运动特性应用于某些情况下随行夹具运送机构的设计,可以简化机构,提高可靠性.这种原理已在某项设计中被采用.本文并介绍了实际进行设计时应注意的一些具体事项.     

用方向余弦矩阵对BJ4LZ-2.5一类联合收获机切割器空间RRSR机构的电算求解

本文利用计算机辅助设计方法对BJ4LZ-2.5一类联合收获机的切割器空间RRSR机构进行运动分析。这是一种较为简便的求解方法。文中结合空间RRSR机构为例,对这种方法作了具体阐述。并对设计此类机构提供了有益的参考资料。     

四连杆机构运动仿真设计

介绍了软件UG NX4.0的机构运动仿真设计中的应用,在此基础上对四连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述,给出了从动件位移、速度和加速度曲线。为利用UG实现机构的CAD/CAE一体化作出有益的探索。     

力封闭自适应机构的创新设计方法

提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不同类型的设计实例,论证自适应机构设计方法的可行性,对自适应机构的创新设计,具有重大的理论意义和工程实用价值.     

滚齿机偏心式校正机构的设计和应用

本文介绍了滚齿机偏心式校正机构及其设计方法.这种机构具有较大的放大系数,能够显著地提高滚齿机的传动精度.文中对机构进行了运动分析,提供了设计方法和应用情况.     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

3自由度冗余驱动下肢康复并联机构的运动学优化设计

研究了一种用于下肢康复的3自由度冗余驱动并联机构的概念设计和运动学优化.首先对该3自由度并联机构进行了简要介绍,然后推导了其运动学正逆解的解析解.基于螺旋理论,对该机构进行了广义雅可比分析,通过对4种非冗余驱动情形的力/运动传递性能分析,提出了一种用于评价该并联机构运动学性能的局部传递率指标.最后,借助于遗传算法,通过最大化局部传递率指标的全域平均值对该机构的设计变量进行了优化.运动学优化的结果表明,本文所提出的并联机构在其工作空间内具有较好的力/运动传递性能.     

袋底吸开机构及其运动分析

本文对所设计的袋底吸开机构方案作了论证.并对该机构进行了运动分析,从而建立了吸嘴的运动轨迹方程;吸嘴瞬时回转半径与其它参数的关系式;吸嘴与袋底的相对滑动速度的关系式.提出在设计时确定某些参数的原则.     

机器人及空间机构运动精度的研究

本文介绍一种研究机器人及一般空间机构运动精度的建模新方法.首先,按D-H(DENAVIT-HARTENBERG)动坐标系的建立条件,论述了理想机构的各D-H 动坐标系在实际机构中相应动坐标的位姿偏差及其修正关系.据此,利用D-H 坐标变换与空间矢量的关系,以及空间矢量导数性质,推导了简洁实用、意义明确的机器人运动误差矢量方程,并就该方程在一般空间机构运动精度研究时的应用实例作了说明.     

三维动画在机械设计中的应用

本文介绍了一种利用计算机多媒体三维动画技术(3DS MAX软件包)进行机械系统运动机构动态设计的方法.这种方法可使各组成构件的运动规律一目了然,它缩短了设计周期,可节省大量的人力、物力和财力.     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

基于COSMOS的并联微动机构设计

设计了一种以柔性铰链为运动副,磁致伸缩作动器为驱动支杆的并联微动机构.运用三维设计软件SolidWorks建立部件和整体模型,并运用SolidWorks内嵌的有限元分析软件COSMOSXpress对柔性铰链进行有限元分析,优化其结构和尺寸.采用SolidWorks的另一插件COSMOSWorks对驱动支杆进行固有频率分析,并对整体机构进行刚度分析和安全校核.结果证明COSMOS可以指导设计改进,提高设计的准确性和可靠性.     

光杠—滚珠轴承传动原理分析

本文根据螺旋传动的一般规律和滚珠丝杠传动机构的运动机理,详细地分析了光杠一滚珠轴承这一特殊形式的传动机构是如何象螺旋传动一样将光杠的旋转运动转变为轴承螺母的直线运动这一传动原理,而且对所述机构的内部结构的正误性作了剖析。     

基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法

提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观,GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进行分析的步骤.最后,根据该方法分析了Delta机构,得到了正确的结果.     

精梳机分离机构连杆运动的计算

在毛主席无产阶级教育路线指引下,我们和教师一起再次对文化革命前十七年教育战线的情况作了回顾,揭露了修正主义教育路线给巩固无产阶级专政带来的危害,并用大量事实回击教育界和科技界的右倾翻案风。在一年级时,我们走出校门,在上海第一纺织机械厂工人师傅和技术人员的帮助下,进行了精梳机分离机构连杆运动的计算,为设计新的分离机构提供了数据。该厂七·二一大学的师生利用这些数据,设计和制造了新的分离机构,并已在使用厂进行了试车运转,运动规律符合精梳工艺要求,机械结构比老机型简化、轻便、易于安装检修,受到使用厂工人师傅的欢迎。由于对该机构的有关数据作了较为全面的计算,在试车过程中还可据此作进一步的力学分析,为继续提高该机构的性能创造了有利条件。这一事实说明,开门办学好得很。这对教育界的奇谈怪论是有力的驳斥。     

聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的设计与开发

针对立式超声加工机床加工效率低的问题,基于超声加工的基本原理,阐述了卧式超声加工原理及其特点.阐明了卧式超声加工机床的设计总体思路.将机床分为工件夹持与运动系统和工具夹持与运动系统两部分.对夹持机构、平移机构、往复运动机构、侧压力机构及定位机构进行了设计.实现了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的三维实体建模.三维实体模型的运动检查表明,设计的机床可以有效地实现拉丝模的卧式超声加工.提出的卧式超声加工机床可以避免传统立式加工机床频繁修磨工具针这一缺点,提高聚晶金刚石拉丝模的加工效率.     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .     

机器人及空间机构的螺旋运动分析

任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。基于这一观点,本文用螺旋理论对机器人的相对运动作了分析。文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链,即空间机构同样适用。     

重型机床超长进给机构齿条与减速器的选型计算

在重型机床超长进给机构,一般采取齿轮齿条传动结构来保证进给运动的高精度,体现设计思路的先进性,选择合适的驱动装置将有效的提升机床的性价比。文章以实例的方式详细介绍了进给机构驱动装置——减速器的选型计算,并在应用中作一说明。