基于模糊综合评判法的自行车骑行环境评价——以北京市为例

机动车与自行车争夺有限的道路资源,恶化了自行车骑行环境,如何改善自行车骑行环境并提高自行车道改善工作的决策水平是保障自行车出行的关键。从道路设施和交通运营两个方面分析筛选出13项骑行环境评价指标;基于拉格朗日条件极值原理综合运用包含层次分析法-熵值法的组合赋权法确定各项指标的权重系数,进而构建了城市自行车骑行环境模糊综合评判模型。最后选取北京市朝阳区部分道路为实例,进一步验证了模型的可行性。结果表明：根据道路状况和交通运营的评分高低确定自行车骑行环境改造的优先次序,可为较差的骑行环境提供明确的改造指导,避免无方向的盲目改造,从而以耗费更少的社会资源取得更优的骑行环境改善成效。     

自行车外变速系统综合试验台设计的理论与实践

通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标.为外变速系统的制造商、整车制造商和产品质量监督机构提供了一种有效的检测手段.     

助力自行车综合性能测试系统研究

通过对助力自行车的受力特性分析，设计了一套全新助力自行车综合性能测试系统。该系统对助力自行车性能的测试数据进行模拟，使用磁粉测功机和伺服电机模拟骑行过程中的阻力与驱动力，来验证该实验装置的可行性。采用simulink仿真对起步性能以及坡度助力性能进行验证，并在此基础上用模拟骑行装置验证仿真结果。根据simulink仿真与模拟骑行装置实车实验结果表明：模糊控制助力方式均比传统定助力方式好。最后进行实地实车骑行实验，验证了综合性能测试系统的可行性。     

基于随机参数模型的非机动车骑行稳定性研究

近年来我国非机动车的交通安全问题日益凸显。本研究基于非机动车骑行实验所采集的骑行行为数据、交通环境数据对非机动车的骑行稳定性进行研究。研究采用骑行转角变化率作为骑行稳定性的评价指标,基于所采集的骑行数据和骑行环境数据探索影响骑行稳定性的影响因素。采用基于贝叶斯推断的随机参数模型进行分析以考虑实验者之间的个体差异性。分析结果表明,非机动车骑行稳定性仅受骑行速度变异系数的影响;速度变异系数越大,转角变化率越大,骑行稳定性越差。通过与传统固定参数模型的拟合优度对比发现,考虑实验者个体差异的随机参数模型的拟合优度较好。     

面向骑行地图推断的轨迹数据质量提升方法

由于定位设备误差、非机动车骑行习惯等因素的影响,骑行轨迹存在数据异常与定位信息缺失等质量问题,为骑行地图推断和骑行路径规划等基于轨迹的应用带来了极大挑战.为解决上述问题,提出了一个面向骑行地图推断的轨迹数据质量提升框架,包括网格索引构建、异常轨迹点的消除、徘徊轨迹段的消除、违章轨迹段的消除、漂移轨迹段的校准以及缺失轨迹的恢复等.在真实非机动车骑行轨迹数据集上进行了对比实验和消融实验,实验结果验证了所提方案对于提升骑行地图推断的精度优于现有方法.     

基于压力舒适性的骑行裤优化设计

为探讨现存市场骑行裤各部位的服装压力大小,改善其压力舒适性,选取两款骑行裤,从人体骨骼关节、肌肉和体表皮肤变化3方面分析骑行运动特征.选择14个压力测试点,分别测试人体站立、骑行2种状态下的压力值,并对其进行分析.得出在骑行状态下的压力值是静态站立的2倍,各个部位在骑行周期中的压力值变化规律基本保持一致,且当右踏板处于0°~45°位置时,压力值最大;腰部客观压力大;大腿部、小腿部、膝盖与臀部客观压力适中,根据骑行运动特征并结合骑行裤压力舒适性给出优化设计方案.     

基于多尺度地理加权回归模型的城市道路骑行流量分析

居民对城市慢行交通的服务品质需求不断提高,然而传统的慢行系统研究多关注大尺度和既有道路,无法充分满足城市街区慢行系统发展需求。以此为背景,该文提出了基于空间设计网络分析（spatial design network analysis,sDNA）的多尺度地理加权回归模型（multi-scale geographically weighted regression,MGWR）,考虑土地开发利用情况、道路路网结构和周边公共交通状况对路段自行车流量的影响,对城市道路骑行流量进行分析。通过对京张铁路沿线区域内共享单车出行数据分析,结果表明：该模型相较于经典地理加权回归模型和多元线性回归模型,有更好的回归效果,拟合优度R²分别提高0.087和0.113。最后,借助该模型数据分析影响骑行流量的主要因素及其作用尺度范围,拓展了基于定量分析方法的慢行交通规划维度。     

考虑宏微观建成环境的共享单车骑行影响因素分析

针对共享单车骑行影响因素分析中对微观建成环境因素探讨的不足,以北京市五环内及附近街道为研究对象,基于城市多源数据,从公共交通设施、土地利用、人口经济属性、空间设计及道路环境5方面提取宏微观建成环境因素,并构建全局回归模型(global regression, GR)、地理加权回归模型(geographically weighted regression, GWR)及多尺度地理加权回归模型(multi-scale geographically weighted regression, MGWR),对共享单车骑行密度进行分析。研究结果表明：MGWR模型有更好的回归效果,调整拟合优度R²高达0.91;共享单车骑行密度空间上呈现“高-高”及“低-低”聚类两极分化现象;地铁站点密度为局部影响因素,公交线路密度及隔离护栏出现率为区域影响因素,其他建成环境变量为全局尺度;骑行密度显著影响因素的回归系数,在空间上较为平稳,单一变量的空间影响关系均为正向或负向影响;微观建成环境中,绿视率、交通信号出现率为正向影响,色彩丰富性及路灯出现率为负向影响。     

电动自行车不安全骑行决策行为建模

大量涌现的电动自行车,既是经济便利的出行方式,也使原本资源紧张的城市道路交通面临新的考验,给交通管理者带来了巨大的挑战.通过开展问卷调查分析电动自行车不安全骑行决策行为特征和致因因素,引入同质性输入变量和异质性模型变量,针对电动自行车占用机动车道骑行、在机动车之间穿插骑行和逆向骑行决策行为,建立基于Logistic回归的电动自行车不安全骑行决策行为模型.结果表明:电动自行车不安全骑行决策行为和家庭年收入、回家时间、出行时长和是否为外卖/快递车辆等同质性输入变量,以及非机动车道宽度、机动车流量、公交车占道、路边停车、需要伺机转弯和目的地位置等异质性模型变量显著相关.建立的模型拟合效果较好,预测不安全骑行决策行为的正确率为73.17％.     

基于超车事件分析的非机动道路服务水平评价

为了客观、有效地评价城市有硬隔离非机动车道路的服务水平,本研究以桂林、柳州和南宁三个城市10条道路的实测数据为基础,将非机动车道路内的超车事件数和骑行者主观感受打分作为主要评价指标,运用K-means聚类方法构建混行非机动车道路服务水平评价体系。结果表明：超车事件数与单位小时流量、路段宽度呈线性回归关系;本文构建的混行非机动车道路服务水平评价体系可划分为五个等级。通过实测路段验证,评价结果与对应的非机动车道路交通运行状况一致。该研究成果可为混行非机动车道路运行状态判别以及规划与管理提供理论依据。     

轮迹道路倾覆性问题研究

轮迹道路适用于小交通量的农村道路,其独特的结构形式与全幅混凝土道路存在一定差异,抗倾覆性能的优良强弱将会影响道路的使用寿命以及行车舒适程度。通过对呼和浩特地区农村道路经行交通调研,分析交通情况,提出了适宜小交通量道路设计时的标准轴载;结合车辆荷载作用位置、出现频率等提出了适合的轮迹路面板宽度及中间带宽度的设计方法和建议值;运用有限元软件建模,对轮迹道路的倾覆性进行了论证,验证了建议值的优越性。     

行进间发射平顺性研究

该文研究了自行火炮在行进间发射时的行驶平顺性问题。用Kane方法建立了自行火炮行进间发射时的动力学方程,并编制了计算机软件,对某自行火炮在随机路面上工作行进间射击进行了仿真,预测了该武器系统的动态特性,分析了武器系统行进间发射的行驶平顺性,并提出了改善其平顺性的措施,对该系统的结构设计和实际使用均有参考价值。     

应用动量定理解析汽车制动安全保护问题

应用动量定理科学定量地计算及分析了人们在乘车时为什么要系好安全带及使用汽车安全气囊系统的原因．从而加强人们的安全意识,使人们了解到在乘车时应该如何保护自己。     

基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.     

摩托车减震器的结构特性分析

叙述了几种典型减震器的结构,分析了减震器的示功特性、阻尼特性与行驶匹配对摩托车整车平顺和稳定行驶的重要性,并分析了主动型减震器在未来摩托车应用的前景.     

基于加速度干扰的路面平整度评价与行车舒适性研究

公路路面平整度与行车舒适性密切相关。在分析路面平整度评价指标的基础上,提出了用垂直方向振动加速度干扰来评价公路路面的行车舒适性。结合路面的正弦波理论,建立垂直方向的振动加速度干扰模型,最后,通过实例仿真,将模型应用于行车舒适性评价,并分析路面振幅、波长与速度对加速度干扰及行车舒适性的影响。新模型的建立既能为行车舒适性提供准确的评价指标,达到定量分析的目的,又能在道路路面设计阶段提供一定的参数设计依据。     

桥面维修后行车规律性颠簸原因分析

桥面不平顺不仅会影响桥梁结构的使用性能,而且还会影响行车舒适性。利用某高架桥现场实测数据,分析了桥面不平顺对车辆振动影响和行车舒适度的影响。     

履带车辆悬挂系统阻尼对行驶平稳性的影响

针对履带车辆的履带行动部分,利用大型复杂系统动态仿真与设计软件（DADS）对履带车辆的精细建模,通过对履带车辆进行整体的动力学仿真,分析履带国画悬挂系统阻尼与行驶平稳性的关系,并根据计算结果提出了最佳阻尼比的概念,该方法可为半主动悬挂技术的阻尼控制设计提供直接的参考依据。     

基于非线性模型的汽车空气悬架系统模糊控制研究

文章采用了一种直接把空气弹簧的非线性力放入系统模型中进行分析和计算的方法,在非线性模型上分别施加一般模糊控制和参数自调整模糊控制,并比较两种控制方法对车辆行驶平顺性的影响;运用Mat-lab/Simulink软件对系统进行平顺性分析,其结果发现运用非线性方法更能真实反映车辆在实际行驶中的振动响应情况,而施加参数自调整模糊控制较一般模糊控制能进一步改善车辆行驶平顺性。