矢量控制系统的积分型滑模变结构电流控制

提出一种用于交流感应电动机矢量控制系统的带积分作用的滑模变结构电流控制方法．该方法具有在动态和稳态时对电动机参数变化的完全鲁棒性，而且积分作用可以显著减小电流控制的稳态误差．与预测电流控制的实验结果比较，证实了所提出方法的有效性．     

矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制

针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法．该方法只要求速度信号,不需要加速度信号,具有抗扰能力强的特点,而且积分作用可以显著减小速度控制的稳态误差．实验结果证实了所提方法是有效的。     

一种新型感应电动机调速装置：控制模型

新型感应电动机的恒转矩控制装置,经实验和现场运行证明它能用于中、大功率、低同步转速感应电动机拖动风机类和许多非风机类负载系统。本文用定磁场控制原理,论述了感应电动机控制模型和去耦控制方法;最后,提出了整个控制系统线路方案。     

永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用

IRMCK203是一款高性能永磁同步电动机无速度传感器控制芯片，内部实现了正弦型永磁同步电动机闭环矢量控制系统，用户可以很轻松地设计一个无速度传感器的矢量控制系统，通过配置和优化系统参数能够适应各种应用系统，芯片内部集成了IR公司的iMOTION产品，如电流传感器集成芯片IR2175，智能IGBT模块有效地降低系统成本，IRMCK203利用附带的矢量设计软件工具能够实现可视化设计．     

模糊自适应PID控制器在SRD中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁阻电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明,采用该控制方法的开关磁阻电动机调速控制系统具有较好的动态特性。     

三维电动机矢量控制及驱动电路

阐述了三维电动机矢量控制的基本原理．分析表明，只有在磁场定向、转子恒磁链运行及转矩全可控这三个条件都得到满足的情况下，才能正确实现三维电动机的电磁解耦控制．而其中关键在于电机的定转子电流能得到精确控制．给出了采用ＩＧＢＴ智能模块构成主电路的三维电动机控制系统，并对电流环部分进行了详细分析．给出了实测波形．     

永磁同步电动机模糊PI控制系统与仿真

本文将模糊PI控制器应用于永磁同步电动机控制系统,克服了基于矢量控制的永磁同步电动机的非线性,耦合性以及在运行过程中电动机参数发生突变的影响,达到较高的控制精度。通过仿真实验表明采用模糊PI控制比传统的PI控制器具有较高的稳态精度和强的鲁棒性。     

异步电动机直接转矩控制低速运行的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本结构和原理，在此基础上分析了低速运行时的圆形磁链控制方法，采用异步电动机α—β坐标系下的数学模型，按照磁链的圆形控制方法，基于MATIAB6．5／Sirnulink5．0构建了仿真模型，给出了仿真结果及分析．仿真结果验证了该模型的正确性和该控制方法的有效性．     

永磁同步电动机的鲁棒性设计

摘要：针对永磁同步电动机位置伺服系统存在系统模型摄动、参数时变等不确定性因素,提出了一种将传统PI控制与现代鲁棒控制相结合的方法,综合设计一状态反馈控制系统。仿真结果表明,控制系统对参数摄动具有较强的鲁棒性。     

DDS技术在步进电动机控制系统中的应用

直接数字频率合成(DDS)技术是目前广为应用的一项频率合成技术,它具有频率转换时间短、频率分辨率高、可编程等特点.正是利用直接数字频率合成技术产生步进电动机控制系统的步进脉冲.试验证明这种方法具有稳定、可靠、精度高等优点,非常适合那些对速度要求精确控制的系统.     

基于降阶推广卡尔曼滤波算法的交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统

提出了一种估算交流感应电动机转子角速度和转子磁链的降阶推广卡尔曼滤波算法。该算法仅以转子磁链的2个分量作为状态变量，把转子角速度作为被估计的参数，通过定子电压参考值和定子电流测量值疾时估算转子角速度和转子磁链。估算得到的转子磁链用于交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统的磁场定向和磁链控制，估算的转子角速度用于速度控制。仿真结果显示，转子角速度和转子磁链的估算精度较高，速度和矢量控制的性能在整个速度范围内令人满意；同时，算法阶数的降低显著地减少了运算量。本文算法能够在实际系统中实时实现。     

大容量同步电动机的软起动控制

为了减小大容量同步电动机起动电流并缩短起动时间,提出用恒剩余角控制方法代替恒超前角控制方法,分析了恒剩余角数字控制系统中的一些主要问题： 稳定性、转子位置信号生成、逆变器控制及励磁控制,并给出了解决方法。用在线辨识方法获得的电机参数计算换流超前角,提高了计算的准确性。设计制作了一台７．８ Ｍ Ｗ 同步电动机软起动的数字控制系统。分析和现场运行表明,采用恒换流剩余角控制是减小起动电流并缩短起动时间的有效方法     

感应电动机自适应软启动器的分析与计算

将以半导体材料制造的非线性电阻器串联于７．５ＫＷ普通感应电动机和１．５ＫＷ锥形异步电动机的定子回路中，获得了具有软启动的自适应特性。针对电动要的不同负载特点，对恒电流和恒转矩启动进行了较详细的分析与计算，其可用于自适应电阻器参数的设计。     

永磁同步电动机的起动

本文讨论了永磁同步电动机起动过程申的转矩，分析了永磁同步电动机设计参数对起动、牵入同步的影响，阐明最磁设计时如可满足起动和牵入同步的要求．     

永磁同步电动机变频调速系统

提出了具体变频路和器主电控制电路的设计方案，利用输出电流完成了永磁同步电动机转速自动跟踪．采用高功率因数控制，实现了永磁同步电动机自适应U／f曲线控制．对永磁同步电动机的并网控制进行了研究，根据负载情况估测永磁同步电动机定子电压相位，实验测试曲线表明并网过程定子电压曲线过渡平滑，基本无冲击．对永磁同步电动机的变频器进行了样机实验，结果证明性能良好，完全能满足抽油机永磁同步电动机的要求．     

基于MATLAB/SIMULINK交流调速系统的仿真研究

从异步电动机的数学模型着手，介绍一种基于MATLAB／SIMULINK的异步电动机仿真模型，使用时只需要输入不同的电动机参数即可。在此基础上设计一个典型的矢量控制系统，然后利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制系统进行仿真研究。     

开关磁阻电动机调速系统原理及应用

开关磁阻电动机调速系统(SRD)属最新一代交流调速系统，主要由开关磁阻电动机(SRM)、功率变换器、控制器、位置检到器四大部分组成，该系统电动机结构简单、成本低、可用于高速运转；功率电路结构简单；系统可靠性高；起动转矩大，起动电流低；适用于频繁起停及正反向转换运行；可控参数多，调速性能好；系统效率高，损耗小；可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。开关磁阻电动机在有特殊要求的场所、机械行业、家电行业、电动车船驱动控制系统中有极其广泛的应用。     

永磁同步电动机数字化电流控制方法

提出了一种永磁同步电动机实时自适应电流控制方案，在预测电流控制的基础上增加参数辨识，以克服电动机参数不准确带来的影响．用比较计算模型和实际电动机输出之间差别的方法对电枢电感和磁通进行辨识，并给出了实验结果     

步进电动机驱动惯性负载的参数辨识及数字仿真

在建立步进电动机驱动系统数学模型的基础上,对系统进行单步响应采样，应用最小二乘法原理．确定系统的各个参数．并用数字仿真与采样结果进行对比，验证系统的数学模型和各个参数的正确性．为步进电动机驱动惯性系统的优化控制作准备．     

稀土永磁同步电动机驱动抽油机的节能效益

传统的同步电动机与异步电动机相比具有突出的优点,如效率高、功率因数高,但是同步电动机仍然不能取代异步电动机用于小功率简单驱动场合,电磁式的同步电动机需要附加起动控制装置而永磁同步电动机一般用于变频传动,用于抽油机自动动的稀土永磁同步电电动机是一种复合电机,它兼有同步电动机与异步电动机的优点,起动时如同异步电动机而牵入步后运行在同步转速,笔者研制的稀土永磁同步电动机转子上装有空间对称的鼠笼条和稀土磁