凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

凸轮—连杆机构运动的计算机辅助分析

本文提出了旋转坐标系的概念,从而不仅可将文献对低付机构的运动分析方法运用到含有高付的凸轮一连杆机构中,而且不必“高付低代”,即可进行机构在一个运动循环中的运动分析。本文编制了程序设计框图和程序,并通过实例给出了部分计算结果及线图。该程序设计框图和子程序“SUB”对其他机构运动分析具有一定的通用性。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

一种设计连杆机构的方法

平面连杆机构设计，主要是根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。本文阐述在设计具有急回特性的连杆机构中，若结合曲线方程来设计此类机构，能够使机构的设计得出准确的设计结果。     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

复合型凸轮运动曲线

提出一种以特性值为优化目标构造复合型凸轮运动曲线的新方法。用满足一般边界条件,同时含有若干独立变量的不同函数迭加而成的复合函数作为通用凸轮运动曲线,根据不同用途对特性值的不同要求作为目标函数,方便地寻得一条理想的凸轮运动曲线。这个方法在凸轮机构ＣＡＤ／ＣＡＭ中特别有用。     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

SolidWorks在平面连杆机构动态模拟中的应用

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且支持鼠标动态拖动。利用此功能进行平面连杆机构原理性演示时,只用草图状态下的图线就可以快速构建机构原型,并实现动态模拟,无需进行烦琐的三维实体造型及装配,也无需进行复杂的编程。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

实现轨迹和辅助条件的凸轮连杆机构图解法

<正>图示凸轮连杆机构,由于能实现各种特殊形状的轨迹,而且设计简单,在轻工行业中应用广泛。在设计中除了要求实现给定的轨迹外,有时还会出现要求两连架杆实现几对对应位置的情况。例如图1所示机构当曲柄和凸轮一起绕A轴转动时,C点便沿给定轨迹CC运动,同时要求曲柄由AB_1位置转过甲_(12)和甲_(13)角到达AB_2和AB_3位置时,D点对应位移S_(12)和S_(13)由D_1点到达D_2点和D_3点。下面对该问题进行必要的讨论并给出简单易行的图解方法。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

凸轮机构运动特性系数最优值

本文通过数学方法获得了停—升—停凸轮机构从动件运动规律的特性系数最佳值，速度、加速度、跃动和转矩特性系数最小值分别为１、４、３２和２．２５和它们之间的依赖关系，并提出了对应的最优特性系数搭配的运动规律模式。     

偏心圆盘凸轮机构的运动分析

通过对已知凸轮机构的分析，采用工程反求的方法，给出了摆动从动件偏心圆盘凸轮机构从动件的运动规律方程     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

内燃机配气凸轮机构运动偏差的分析

本文以S195型内燃机为例，对配气凸轮机构的动态运动偏差进行了分析和研究，并得出了实用的结论。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

高速盘式凸轮的优化和动态设计

本文应用九阶多项式表达凸轮的外形曲线，根据实际设计要求，用优化方法确定该多项式的系数及凸轮机构的结构参数；讨论了系统弹性对凸轮轮廓和接触应力的影响，并且提出了对凸轮轮廓进行修正的方法。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

跃度连续型凸轮运动规律研究：类梯形运动规律

开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。