煤矿测量中提高测量精度的措施研究

煤矿测量技术对煤矿的开挖、矿井的贯通以及对煤炭的正常生产与保证生产工作人员的生命安全都具有重要的意义。文章对煤矿测量的重要意义进行阐述,对煤矿测量常用的几种测量方法进行分析,在提高测量精度方面提出几点建议,对煤矿测量中的常用方法的研究和讨论,对提高测量精度具有重要意义。     

基于哈希技术的流测量算法研究

基于哈希技术的流测量算法是网络测量领域的一种关键技术，对网络管理、规划和发展都有重要意义．本文对目前网络测量应用中常用的几种基于哈希技术的流测量算法进行研究比较，主要介绍了标准BF、CBF、MF、Sample and Hold、MGCBF和TCBF等几种哈希技术的工作原理、应用以及优缺点，并根据分析结果提出综合多种技术相结合的研究方向。     

原油含水率的测试方法

对原油含水率在线测量的几种主要方法进行了比较，主要介绍了使用电容传感器测量不同参数的几种方法．     

牛顿环实验的应用及误差探讨

本文综述了牛顿环在测量凸透镜曲率半径、测量入射光波长、检测透镜质量等几个方面的应用。每个实验都不会做得尽善尽美,都存在一定的系统误差和随机误差,本文对牛顿环实验存在误差的几个方面进行了改进,包括实验装置、过程、数据处理方法的改进。     

RTK基站设置解析

在测量工程领域,RTK技术已广泛用于工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面,本文介绍RTK基站设置的几种方法,分析了各种设置的方法、原理、适用范围、优缺点及注意事项。     

测金属线胀系数的几种实验方法

介绍利用杠杆原理、干涉原理或螺旋测微原理测量线胀系数的几种方法及测量精度。实际测量中,可以根据测量精度要求以及现有实验仪器,选择适当的测量方法。     

微安表内阻的测量

本文介绍了测量表头内阻的几种方法,并通过实验,对这几种方法进行了分析研究     

GPSRTK测量技术的应用与体会

GPSRTK测量技术以快捷、精准的特点广泛地被测量人员所接受，但是在测量中仍存在一些问题需要研究。本文介绍了几种经常遇到的棘手问题及其解决方法。     

高度测量在工程测量中的应用

本文简单介绍了几种高度测量的方法,为实际的工程测量工作提供了一定的参考。     

表面粗糙度参数S,Sm实用测量法

文章提出了测量表面粗糙度评定参数S、S_m的几种实用方法和这些方法的应用范围。     

用集成开关型霍尔传感器测量物体的惯性质量

提出了在弹簧振子作简谐振动时，利用集成开关型霍尔传感器测量振动周期，以进一步测量物体惯性质量的方法。     

FAST项目中激光惯性融合测量技术的研究

激光测量和惯性测量都可以对物体位置、速度、姿态等物理参数进行测量.其中,激光测量有着测程远、精度高等特点;而惯性测量也有着自主性高,不易受干扰、采样率高等特点.根据FAST项目中对测量的实际要求,分析了在馈源舱动态测量任务中已有的激光测量系统的特点与不足,提出了引入惯性测量系统与激光测量系统结合以达到更好测量效果的方案,并对方案的可行性与实现方法进行了研究.     

惯性平台测漂方案的研究

陀螺仪的漂移是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键.给出了一种利用三轴高精度伺服转台提供多个测试位置,使惯性平台工作在相应位置下,并处于惯性稳定状态的静态6位置测漂方案.三轴转台的使用提高了多位置测量时,平台测漂位置的精确度.建立了包含陀螺仪漂移、地球自转、安装误差角等因素在内的平台漂移数学模型.对平台漂移误差参数的辨识方法进行了阶段性分析,取加速度计和欧拉角的输出作为观测量,建立了平台漂移误差模型的状态方程和输出方程.从理论上分析了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,提出了转台相对地面存在角速率条件下的辨识方案改进的思路.     

速率方位惯性平台系统及其仿真研究

为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,建立了速率方位地平坐标系,给出了它的系统计算方程和误差方程,进行了误差分析,并且运用计算机仿真了无阻尼和有阻尼时的RAPINS的误差特性.仿真结果表明由中等精度惯性元件构成的无阻尼RAPINS误差积累很快,阻尼后其平台角误差和方位角误差都不大,能够满足重力测量和基本导航要求.     

惯性质量的测量和作图误差分析

以惯性秤的定标为例，分析引起作图误差的原因，指出坐标分度值越小，作图误差将减小。     

惯性式微动机构位移性能检测

微机与电容传感器结合实现了惯性式微动机构位移性能的动静态检测，清晰地分辨出了驱动信号周期为５ｍｓ时微位移机构的响应波形．详细推导了测量系统的数学模型、非线性误差的表达式以及极板不平行造成测量误差的理论公式，并给出了误差抑制方法．本文还分析了环境温漂和弹性回复等因素对测量精度的影响．     

微型惯性测量组合标定技术

对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法、基座初始水平偏差的影响及横向灵敏度的影响进行了分析 ,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了一定距离姿态及位置测量试验 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,位置测量精度可提高到 1～ 2 cm ;初始位置实时标定可得到与单独标定及预调整近似的结果     

高精度全姿态惯性平台的自标定

传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性.根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴全姿态惯性平台,提出了一种七位置自标定方案;给出了公式解算方法及数据测试方法,占用时间约40 min,共分离出包括两个水平地速分量在内的20项误差系数.通过自标定时间、精度分析,表明该自标定方案有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度.     

方位保持仪姿态误差补偿技术

给出了陆用惯性导航系统方位保持仪的误差补偿方法.在方位保持仪纵轴和横轴方向安装2个互相垂直的加速度计,测量载体的俯仰角和横滚角,采用多组坐标变换将姿态角、地球自转角速度和重力分别投影到陀螺坐标系,结合动力调谐陀螺仪漂移与重力相关的特性,分析了与重力一次项相关的漂移分量,分别从支架误差、地球自转分量和陀螺仪与重力相关漂移3个方面对方位保持仪进行误差补偿.实验结果表明,采用上述方法进行误差补偿的方位保持仪,漂移小于0.06°/h.     

捷联测量装置的数据采集技术

在SIMU—123捷联式惯性测量系统中，角速度和加速度的精确测量是准确掌握导航信息、进行正确制导的根本依据。因此，就需要有精度高、误差小的高速数据采集与数据处理系统与之相配套。针对这一需要，设计出这一系统中有关数据采集部分的工作组件。现已应用于实际系统中，证明了其价值的存在。