飞机作动器的故障辨识与自修复控制

为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,将飞机作动器视为二阶系统,设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器,对作动器的各类故障进行辨识;根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响,保证故障后系统的跟踪性能.对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真,结果表明,故障参数的估计值能够快速收敛到真值,构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平,验证了所提出的自修复控制方案的有效性.     

烧结主抽风机故障原因分析及其处理

分析了邢钢180m2烧结机主抽风机故障原因,并通过作动平衡、联轴器找对中的方式较好的处理了风机故障。     

浅谈模拟电路故障诊断技术的发展

模拟电路故障诊断技术的发展对科技进步意义重大,但中国模拟电路的诊断技术发展一直比较缓慢,在了解模拟电路故障诊断技术的发展过程后对其发展缓慢的原因作了简单分析,并对模拟电路故障诊断技术的传统方法以及今后的发展趋势作了具体介绍与预测.     

基于MCSA的异步电动机状态监测与故障诊断综述

异步电动机的典型故障包括轴承故障、转子气隙偏心、断条故障等.对异步电动机主要常见故障的成因和表现特征进行分析和总结.针对上述各种故障,对基于MCSA(Motor Current Signature Analysis)的故障监测和诊断方法作了全面的介绍,较为详细地介绍了各种方法的原理,并讨论了其优缺点.并指出了今后的发展趋势及工作重点.     

微机中FDD、HDD故障的排除

本文通过实践对微机出现的FDD、HDD故障作了探索。文章提出了排除此故障的一些简单实用的方法，并通过实例指出了排除此种故障易被人们忽视的问题，为操作者排除同类故障提供了有益的启示。     

16V240ZJB型柴油机增压器喘振的故障分析及处理

16V240ZJB型柴油机增压器喘振是柴油机常见故障之一,本文对此故障的现象、产生原因作了深入的研究,并对故障的处理措施提出了自己的看法。     

模拟电路故障诊断方法在线性网络中的应用

本文作者利用模拟电路故障诊断方法对电子电工技术实验室的故障设备进行诊断,获得成功;在实践中对测试点的选择这一问题作了研究,发现了一些规则,进一步完善了故障证实法,使它进一步实用化。     

电子线路中电容器的作用及由其引起故障分析

本文对电子线路中电容器功能及其由电容器引起故障作一次探讨。并对故障检查作初步讨论     

广义线性函数与故障定值的有效算法

本文通过广义线性函数理论将网络的故障分析与灵敏度分析统一起来导出了故障定值的有效算法,使故障定值运算简单化,系统化,并对故障参数可解性作了讨论,给出了算例。     

基于作动器故障估计的汽车主动悬架容错控制研究

针对汽车主动悬架作动器故障,提出了一种基于故障补偿思想的主动容错控制方法.建立了半车4自由度主动悬架模型及作动器故障悬架模型,以H∞加权输出反馈控制器作为主动悬架常规控制器,基于自适应观测器设计作动器在线故障估计器,并以此为输入设计故障补偿器,由常规控制器和故障补偿器共同实现主动容错控制.仿真结果表明:设计的在线故障估计器可准确实时估计作动器常见故障的幅值,针对作动器增益及恒偏差故障引起的主动悬架性能下降,可在主动容错控制下使故障悬架性能经短暂时间后恢复至与正常悬架性能相接近的水平,进一步提升了车辆乘坐舒适性和可靠性.     

孤岛油田中一区馆6砂组隔夹层分布研究

隔夹层是形成陆相储层流体流动非均质的主要原因之一,是控制厚油层复杂水淹形式的主要地质因素.孤岛油田自1990年进入特高含水期后,油层水淹严重,剩余油分布零散,因此隔夹层研究对于剩余油挖潜和提高最终采收率具有重要的意义.以孤岛中一区馆6砂组为例,利用岩心标定测井资料,提出不同类型夹层识别方法,并结合灰色理论对隔夹层进行综合判别.     

浅谈影响跨栏跑教学的心理障碍及调节

本文针对学生在跨栏跑学习中产生的心理障碍，探究其产生的原因，提出对学生的认识与行为加以引导和调节的措施．意在减少在跨栏教学中的受伤事故，达到消除心理障碍，激发学生学习积极性，提高教学质量的目的．     

AlGaN/GaN量子级联激光器结构的垒层Al组分分析

基于不同的研究者报道的AlGaN/GaN三阱式量子级联激光器的垒层有不同的Al组分,通过对激光器一个周期单元的一维薛定谔方程与泊松方程进行自洽求解,得到了能带与电子波函数的分布情况,并且计算了在近共振条件下偶极跃迁矩阵元与垒层Al组分的关系,得到了Al组分的优化结果．     

引入中间变量求解“无表达式”常微分方程的初值问题

当求解“给不出完整的右函表达式”的常微分方程时，必须经过预处理，以弥补原方程中不足的部分，否则因缺少条件将无法求解。用“数值微分”法虽然可以弥补“给不出一阶微分表达式”的不足条件，但实际处理时，“数值微分”法也会带来与同组其他数值“不同步”的问题。本文介绍了“引入中间变量”的处理方法，较好地解决了由于采用“数值微分”所带来的“不同步”问题，从而保证系统收敛。     

静电感应晶闸管（SITH）沟道势垒的分析

首先对ＳＩＴＨ通态和阻断态的Ⅰ－Ⅴ特性给出了物理考察和解释,然后在解析方法所得沟道电势分布表达的基础上,用有限差分法和迭代法精确地求解了沟道电势,得到了马鞍状的势分布,而而研究了沟道势垒随偏压的变化。     

一个工程设计问题的计算分析

本文从理论和计算的角度分析了自选车赛场工程设计中缓和曲线的选定问题，针对某设计单位原设计的不足，并提供了若干合理化的建议。     

一种基于流计算的实时碰撞检测算法的研究与实现

高性能可编程图形硬件的出现,正改变通用计算仅能由CPU完成的传统观念.探索性地采用可编程图形硬件来解决复杂物体间的实时碰撞检测问题.通过将两个任意物体间的碰撞检测计算映射到图形硬件以有效利用图形硬件的并行架构,由实时绘制过程快速产生碰撞检测结果.为此,算法首先将碰撞检测问题转化为一组线段集合与三角形的求交问题以实现碰撞检测算法向可编程图形硬件的迁移.在对算法复杂度进行理性分析的基础上,给出了两种有效的优化技术以提升算法效率.     

磁控溅射生长AlN钝化层的研究

测得AlN和Si3N4介质钝化后的AlGaN/GaN异质结的高频C-V（电容-电压）曲线,由此计算钝化层与AlGaN势垒层界面电荷面密度,发现AlN钝化层与势垒层界面的电荷面密度较Si3N4更大,同时AlN钝化层薄膜含有的可移动离子数目更多.根据I-V（电流-电压）曲线讨论了用磁控溅射技术生长的AlN钝化薄膜质量,发现AlN薄膜绝缘性不够好,可能是在室温磁控溅射生长过程中从靶材溅射出的Al原子未能与N2充分反应,导致沉积的AlN薄膜不够致密,含有的电子隧穿通道多.因此可改善反应条件以提高AlN薄膜质量.     

高分辨率层序地层在岩相古地理编图中的应用

以高分辨率层序地层学理论为指导,以地层学、沉积学和岩相古地理学为基础,对塔巴庙地区山西组单井剖面进行了精细的高分辨率层序地层分析、对比,同时建立该区等时地层格架,选择中期基准面上升半旋回作为编图单元,系统编制了山西组各中周期的岩相古地理图,并就其平面展布特点进行了描述。以此方法所编制的岩相古地理图具有重要的理论和现实意义,主要表现为更具等时性、成因连续性和实用性,能更好地反映一个地区在统一地质作用场中的各种地质信息和综合效应,对于覆盖区相带展布及变化具更合理的预测性,对油气勘探有很好的指导作用。     

体育课堂"自助式教学法"初探

在传统的体育教学中往往存在只注重对教法的研究而忽视了对学法的研究,严重影响了教学方法的科学化和学生主体作用的确定。必须冲破传统教学方法的束缚,创建适应时代要求的能够培养创造型人才的教学方法。教师应当以学生为本,以学生兴趣为目标,改革课堂结构。