具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

基于PLC的恒温恒压集中供热控制系统设计

针对某高校学生公寓集中供热控制系统,设计了基于PLC的恒温恒压供热控制系统,并介绍了系统的组成、系统的功能、系统的软件设计及节能效果与系统稳定分析。该控制系统性能稳定可靠,取得了很好的恒压供热效果,节能效果显著。     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

一种实用的混合式供能洒水车的设计

本文设计了一种既可直接使用太阳能,又可利用太阳能及外接电源给蓄电池充电的混合供能式洒水车,重点介绍了该洒水车各系统的设计思路,包括太阳能转化控制系统的设计、电路布置及其控制系统的设计、电池组参数的设计计算。     

网络控制系统的随机输出反馈控制

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器；讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该法的正确性和有效性．     

基于ARM的发动机控制系统的设计

本文介绍了一种基于ARM的小型发动机控制系统,描述了该控制系统的软硬件设计和控制算法。经过初步调试,该控制系统的稳定可靠,完全能满足实际工况的要求。     

8098双机并行通讯系统设计

本文介绍了用于直接力矩控制系统的双CPU并行处理器,该系统的两片8098采用主—从工作方式。利用8155内部RAM作为数据传送中转站,从而提高了CPU的工作效率和计算速度,满足了系统的实时性要求。     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

非线性动态逆控制在高超飞控系统中的应用

与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳定性能.仿真研究表明该方法满足其控制系统的要求.     

基于以太网的嵌入式闸机监控系统设计

为了提高闸机信息化管理的水平,基于以太网设计嵌入式闸机监控系统。通过对JFFS2文件系统、网络通信模块、数据库接口模块等的设计,构建运行稳定、可扩展性强的分布式控制系统。该系统以C/S结构为模型,具有闸机监控、设备管理等功能。     

广义多时滞线性定常系统ROSENBROCK方法的渐近稳定性及在控制中的应用

线性定常系统在控制理论中是基础模型,有着非常重要的地位.若考虑到系统中有多个状态产生延迟,则这类模型可描述为广义多时滞线性定常系统.该文利用Rosenbrock方法求解此类系统,并分析其渐近稳定性,证明了该方法是GPm-稳定的当且仅当它是A-稳定的.两个关于控制系统的数值例子证实了此类方法的有效性.     

一类一般Lurie直接控制系统的绝对稳定性

通过作一非奇异变换，对一类特殊的一般Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统给出了绝对稳定的几个充分条件。     

仪表控制系统干扰及抗干扰措施研究

仪表的可靠性关系着工业生产的安全和稳定运营,而仪表系统抗干扰能力则是整个生产系统稳定运营的关键。本文探讨了仪表控制系统的干扰因素,提出了抑制干扰的措施。     

一类时滞直接控制系统绝对稳定的充要条件

讨论了一类时滞直接控制系统ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ＝τ）＋ｂｆ（σ（ｔ）,σ（ｔ）＝ｃ＾Ｔｘ（ｔ）的绝对稳定性,获得了其一阶形式绝对稳定的充要条件的代数判据,对ｎ阶系统作了相应的推广。     

基于STC15F2K60S2单片机的丝束张力平衡控制系统设计

本文开发了一种基于STC15F2K60S2高性能单片机的丝束张力平衡控制系统,通过对伺服电机转速和丝束张力摆杆位置的合理调节来保证进入滤棒成型机的丝束张力处于平衡稳定状态,最后对该系统进行了现场检验。结果表明,该系统能有效保证进入丝束成型机的丝束张力平衡稳定,为卷烟企业滤棒丝束的质量控制提供了很好的技术保障。     

双通道继电特性及其应用——SISO情形

研究了SISO系统中引入双通道继电特性后的单位反馈闭环系统.基于描述函数法和Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件.建立了极限环振荡信息与前向通道频率特性的关系.在此基础上提出了双通道继电反馈方法的两种应用,即提取过程多象限多点频率特性和控制系统操作性能的闭环监测.仿真取得了非常好的结果,表明所提出方法的有效性.     

燃气轮机保护与控制系统安全完整性等级分析

针对某燃气-蒸汽联合循环发电机组燃气轮机的保护与控制系统展开安全完整性等级分析,对了解机组状况、提高其安全稳定运行具有重要意义。首先,对该系统的组成模件在系统中的作用、冗余情况与通信连接方式进行分析。然后,对系统的失效类型进行定义,将失效划分为危险失效与安全失效两类。再次,根据冗余情况来区分系统中的各子模件与总线的1oo1结构、1oo2结构,并利用可靠性框图法与故障树法来建立可靠性模型。最后,通过危险失效率的计算分析得到系统的安全完整性等级。研究结果表明,该机组的燃气轮机保护与控制系统满足SIL1要求。研究成果对同类机组的安全完整性等级分析具有一定的参考价值。     

一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究

介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法.试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案.     

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。