蔬菜礼盒创意多

近些年,蔬菜礼盒开始在节假日期间大受追捧,"无公害蔬菜礼盒"、"特色蔬菜礼盒"等都成为人们春节送礼的首选.各蔬菜基地、园区也大做蔬菜礼盒文章,在包装上下了不少工夫.但据笔者观察,蔬菜礼盒的"健康"牌打得都很笼统,没有准确的产品定位,从而导致市场定位不准.其实,这里面可做的文章多着呢!     

DSP在电机控制中的应用研究

工业生产过程中,控制技术越来越受到青睐。电机控制技术是目前工业技术中的主要控制技术之一。为了能够进行自动化智能控制,在电机控制系统中添加DSP技术,称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术,能够采用计算机数字信号方式进行信号命令的输出,从而对远程的电机进行操作。本文研究了DSP技术,并探讨了其在电机控制中的应用。     

车集煤矿矸石山1.2m双筒矿井提升机电控变频改造

<正>车集矿矸石山1.2m绞车担负着全矿矸石的运输提升任务,原机械电控系统较为简单,绞车机械电控系统老化严重,电机工频运转,运行噪声大,运行过程中电能消耗大;再加上启动电流大,对电网、机械设备冲击较大,极易损坏设备,设备的维修率较高。原电控系统通过人工操作手柄来控制电机与减速机对轮,进而控制绞车的运行速度,在绞车运输矸石的过程中,矸石山翻矸较为频繁,工人劳动强度很高。车集煤矿为响应公司节能减排的要求,提高供电系统的稳定性,确保设备安全运行,本着"多上设备、少上人"的原则,对矸石山1.2m绞车进行了升级改造。     

一台变频器控制多台电机在污水处理中的应用

本文介绍了使用一台变频器控制多台电机在污水处理环节的应用,介绍了"并列同步控制法"和"逐步投/切控制法"两种控制方式可在不同的控制场合里应用,与传统的控制方式比较都具有投入少,运行节能环保的作用。     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

变频器在双电机同步驱动皮带输送系统中的应用

在露天煤矿长距离皮带输送系统中,电机驱动控制是关系到整个皮带输送系统的安全、稳定运行的关键.对电机功率、转矩、转速、同步等控制技术要求高,控制逻辑及控制方式均复杂多变.因此,需要根据工艺生产过程的动态特性,经过试验,科学设置相关技术参数,并对控制逻辑进行优化,充分发挥变频技术的优势,合理进行控制组态,形成了完整、可靠、成熟的控制方案,已经成功地应用在了北方魏家峁煤电有限责任公司露天煤矿的地面生产系统中,达到了理想的效果,取得良好的经济效益和安全效益.     

变频器在双电机同步驱动皮带输送系统中的应用

在露天煤矿长距离皮带输送系统中,电机驱动控制是关系到整个皮带输送系统的安全、稳定运行的关键。对电机功率、转矩、转速、同步等控制技术要求高,控制逻辑及控制方式均复杂多变。因此,需要根据工艺生产过程的动态特性,经过试验,科学设置相关技术参数,并对控制逻辑进行优化,充分发挥变频技术的优势,合理进行控制组态,形成了完整、可靠、成熟的控制方案,已经成功地应用在了北方魏家峁煤电有限责任公司露天煤矿的地面生产系统中,达到了理想的效果,取得良好的经济效益和安全效益。     

一种四自由度串联采摘机械臂系统设计

为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电机选型;然后设计控制系统以及无刷电机控制流程;最后搭建实物样机,控制各关节的电机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中.要求步进电机能够高速、精确的运行,即在保证步进电机在不失步和不过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求.     

基于PLC的直流电机转速模糊控制系统设计

针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.     

直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

谐振点对变频器运行性能的影响

一、存在的问题 某化工空分厂事故氮泵转速控制采用的是变频调速,电机及变频器由低温泵厂家国外某公司提供,电机功率160KW,额定电流295A,变频器选用其公司生产的160Kw,当时厂家出文字证明,泵的负荷特性决定这样的电机与变频器的匹配是可以正常使用的(一般电机:变频器≈1:1.2～1.4).但在实际使用过程中,电机转速在600转左右时就出现过流跳车的现象.     

基于线电感非饱和区定位的SRM 无位置传感器智能控制方法

针对开关磁阻电机导通相电感受磁路饱和影响大而导致转子位置角度估算精度不高的问题,提出一种基于线电感非饱和区定位的无位置传感器控制方法建立了开关磁阻电机相电感和线电感的函数关系式,提出了线电感非饱和区定位点的基本概念及其确定方法,并在对两相邻定位点对应区间位置角度所具有的特点进行深入分析的基础上,提出根据两相邻定位点来确定其转子位置角度的具体计算方法,对其效果进行了仿真和实验验证,结果表明：该方法有效克服了磁路饱和对开关磁阻电机转子位置角度估算精度的影响,因而显著提高了开关磁阻电机无位置传感器的控制精度     

浅析过程控制系统的组成与特点

在工业企业生产过程中,自动化技术起了关键的作用。不同于以电机为执行元件的自动控制系统,生产过程自动化一般是指石油、化工、冶金、电力、建材、轻工、造纸、食品、材料热处理等工业生产中连续的或按一定周期进行的生产过程的自动控制。过程控制是生产过程自动化中最重要的组成部分,主要是针对温度、压力、液位、流量、成分和物性这六大参数的控制问题。因此,过程控制在国民经济中占有极其重要的地位。     

基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.     

脉冲分配器的设计

步进电机在数控机床中有着广泛的应用,因此步进电机驱动电源的设计十分重要.本文介绍了驱动步进电机不可缺少的脉冲分配器的几种设计方祛,设计方法简单易行.逻辑电路实用可靠,成本低廉,在数值控制和变频调速系统中是值得采用的方案.     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

基于转矩补偿的无刷直流电机直接转矩控制分析

无刷直流电机转矩脉动在直接转矩控制过程选择正确的矢量电压产生影响,在控制系统中加入转矩的前馈补偿,用来削弱转矩脉动对开关表选择产生的误差,使得电机在运行过程中在每个扇区都能获取合适的矢量电压,并输出预期的转矩,从而提高直接转矩控制对转矩脉动抑制效果。通过仿真验证,运用转矩补偿的直接转矩控制能很好的抑制转矩脉动。     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.