单位移动力偶作用下静定结构的影响线

影响线的绘制及应用是结构力学中的一个重要内容,它与结构设计密切相关.目前各教材中只讲解了单位力移动时影响线的绘制及应用.当利用影响线求解的结构中,出现力偶作用时,计算就出现困难。为解决此问题,以虚功原理为基础,以机动法为辅助,推导出单位移动力偶作用下静定结构的影响线函数一般式,并给出绘制影响线的步骤.此方法扩大了影响线的应用范围,可作为教材的补充,也给结构设计带来方便.     

改进机动法计算大变形下混凝土单向板承载力

基于经典屈服线理论的机动法,建立虚功方程时考虑了大变形下混凝土板塑性铰线截面处的钢筋伸长做功,提出了计算大变形下混凝土单向板在均布荷载作用下极限承载力的改进机动法.为验证本方法的合理性,开展了3种边界条件的6块钢筋混凝土单向板在大变形下的静载试验,并将试验结果与计算结果进行了对比.结果表明:在大变形下混凝土单向板的破坏模式与经典屈服线理论的塑性铰线模式一致;由于受拉薄膜效应的存在,单向板挠度达到跨度的1/15时,仍能承受较大荷载;本方法计算的板极限承载力与试验结果相差不超过10%,具有较好的精度.     

基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法.分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数.在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数.采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真.仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的.     

基于随机决策准则的改进多级影响图机动决策方法

针对传统影响图机动决策方法需要由飞行员预先给出空战态势评估难于准确确定的先验似然函数,将随机决策理论引入到影响图机动决策当中,提出了基于随机决策准则的改进多级影响图机动决策方法. 该方法仅需在决策时刻评估潜在空战态势,依据决策准则便可以产生机动决策. 为了优化该方法,基于典型随机决策准则,分别设计了5种机动决策准则,在典型空战想定条件下仿真分析了各机动决策准则的特点. 仿真结果表明:在态势劣势时,后悔值准则决策效果较好;在态势优势时,悲观准则、乐观准则、折中准则、等概率准则决策效果较好.      

弱磁场作用下的磁偶极子模型建立与分析

利用磁偶极子理论,建立稳恒微弱地磁场作用下管类试件线状缺陷段产生的漏磁场模型.根据磁偶极子空间磁场分布,导出了地磁场下管状工件表面细长缺陷段产生的弱磁场法向分量的计算公式,并且分析了不同纵向磁化强度下,作为磁记忆检测方法重要判据的磁场法向零值线形状及分布特点.研究了管件处于外部弱磁场的缺陷段的位置对表面磁场法向分量零值线分布的影响.结果表明,利用磁记忆方法作无损检测,寻找和定位缺陷段位置时,应该考虑法向分量零值线的这种分布特征.     

拦截蛇形机动目标考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律

针对目标蛇形机动及导弹自动驾驶仪动态特性对制导精度的不利影响,基于二维制导模型,推导了拦截蛇形机动目标考虑精确自动驾驶仪动态特性最优数值制导律. 设计了蛇形机动目标特性卡尔曼滤波器,分析了该最优数值制导律的具体实现方法. 仿真结果表明,卡尔曼滤波器对蛇形机动目标跟踪性能良好;采用蒙特卡洛仿真技术,证实了该最优数值制导律比已有拦截蛇形机动目标最优制导律制导性能高,能有效降低目标蛇形机动及自动驾驶仪动态特性造成的不利影响.      

稳健的可变速率机动目标跟踪方法

为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾,提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法.通过对系统中的非线性部分的分析,明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响,从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法.仿真试验表明,该方法在稳健跟踪的同时减少了系统通信负担,尤其适用于通信带宽受限的机动目标跟踪系统.     

无人机指令生成器设计

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一.针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令.在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现.仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计.     

约束仅方位跟踪粒子滤波器研究

该文研究了杂波干扰下适用于平面机动目标实时定位的粒子滤波器的设计和实现.运用贝叶斯递推方法,分析了通用粒子滤波算法.应用马尔可夫链理论,建立了目标机动的多模式模型.针对约束仅方位跟踪(CBOT)的实际条件,推导了粒子滤波器中的最优重要密度公式.综合粒子滤波算法和约束仅方位跟踪理论,得出了约束仅方位跟踪粒子滤波器的伪码.对约束仅方位跟踪粒子滤波器的研究表明:在目标受到道路图之类的约束假设下,可以去除对本站作特定机动的要求;可在杂波环境中、目标作任意非线性机动的情况下,实现仅方位跟踪;跟踪定位距离大、角度宽;采用最优重要密度,可大大减少粒子数,降低计算量.     

外环流旋转活塞泵转子加工形线的确定

针对在外环流旋转活塞泵转子的加工中传统经验方法存在的不足之处 ,提出了对转子加工形线的一种全新的确定方法顶点曲率圆法 .通过对转子理论形线的分析 ,给出了确定转子理论参数的方法 .同时对顶点曲率圆法作了详细的推导 ,得到了由转子理论参数确定转子加工参数的方法     

有限元法求解内力影响线

利用功的互等定理,推出适用于有限元求解内力影响线的方法.求某截面的影响线时,该法只需对该点所在单元加一组荷载用有限元软件很快可以得到位移图,弯矩影响线与位移图完全一致,而剪力影响线也只需稍稍修改即可得.这种方法较适合于求复杂超静定结构的弯矩影响线.     

边界找点法画剖面线

本文介绍一种构思新颖的画剖面线的方法——边界找点法。这种方法克服了习惯法所存在的一些不足之处,其特点是通用性好,不管图形的边界线是什么样的,输入的信息总是一样的,且只要输入三个信息即可画出所需的剖面线。     

用计算机绘图软件绘制工程设计中的交线的方法

根据工程设计中经常遇到绘制零件表面相贯线的问题，提出应用计算机绘图软件的样条线功能和公式曲线功能绘制相贯线的方法，为工程设计绘制相贯线提供了绘图依据。     

计算机绘制连续梁影响线的程序设计

本文以文献[1]、[2]为理论基础,提出了一个既便于修改和扩展又具有通用性的绘制连续梁影响线的程序设计方法。该程序既可用于工程实际,又可作为计算机辅助教学的工具。     

绘制装配图剖面线的程序设计

本文介绍了在装配图中绘制剖面线的程序设计。用这种方法绘制剖面线,不需要知道剖面线区域边界的几何模型,只要输入剖面线所在区域内任意一点的坐标值、剖面线的方向和间隔大小,即可完成剖面线的绘制。     

基于直线和圆的工程图的自动识别方法

提出基于直线和圆的工程图识别方法,该方法首先对工程图的图像进行预处理,找出图形中的种子段,然后由种子段确定搜索的方向和范围,实现对直线和圆的整体识别,从而识别工程图．实验结果表明,基于直线和圆的工程图的自动识别方法具有良好的识别性能.     

高频感应电机车牵引电网对相邻线路电磁影响的研究

针对矿井巷道电力线路、通讯线路等的一般敷设方式，应用电磁场理论，分析高频牵引电网电磁影响及采取的可行措施，得出换位敷设是牵引电网的最佳敷设方式，推导出邻近线路上感应电压和电流的基本方程，为高频感应电机车牵引电网的工程设计提供理论依据。     

基于唐卡图像的线条画提取方法研究

唐卡以线条为骨架造型,是色彩和线条有机组合。唐卡图像的线条画提取旨在提取一组连贯、光滑、及具风格的线条,有效地捕获和传达唐卡的轮廓信息。以有限的信息量展现唐卡的内容,赋予唐卡另外一种艺术展现形式。本文针对唐卡图像特点提出其线条画提取方法。首先,根据唐卡色彩鲜明的特点,提取RGB颜色空间三个通道梯度向量并进行融合;然后,用边缘切向流方法构造一个光滑的方向场,保留了突出的图像特征。最后,通过基于流的高斯差分滤波方法提取连贯一致的线条,同时有效地抑制噪声干扰。实验证明该方法简单,容易实现,能有效提取唐卡图像线条。     

应用第二笛沙格定理作二次曲线

为了使二次曲线的作图更简便，文章以第二笛沙格定理和对合定理为基础，提出了一种新的作图方法。全文不仅详细论述了有关原理和作图方法，并以一机构实例解释了作图方法的应用。该方法的特点是在整个图解过程中，所有的作图线一般为互相平行或垂直的直线，使作图更简便且精确度有所提高。此方法亦可为类似的机构轨迹作图提供参考。     

反演变换在求相贯线中的应用

画法几何学中求解相贯线的方法很我，但对某些相贯曲面的相贯线时，往往作图比较复杂，本文提供一种新的反演变换作图法，使之作图简捷方便。