磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

在隅点上校正磁罗经自差法

一、前言 我们知道对磁罗经自差的校正,过去虽有人提过多种多样的方法,但把他们归结起来,实只有以偏转仪测量力的校正法和以方位仪观测方位的校正法两种而已。用偏转仪来校正自差是在四个基点上进行工作的,而对于在四个隅点上是否可行,过去尚没有人提到过;用方位仪观测方位来校正自差需在四基点及四隅点上来进行,光在四隅点上来进行校正,过去也没有人提到过。但由于消除区的航道关系,往往有这样的情况,即在基点上航行有困难,而在隅点航向上航行却很方便。因此,我认为我们必须来研究一下,在隅点上校正磁罗经自差是否可能。经过研究与实验证明了在隅点上校正自差不但完全可能,而且还有一些优点。现将其理论分析与实际操作方法说明如下。     

基于VR船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正实现建模研究①

基于VR的磁罗经自差校正系统能很好解决船舶磁罗经自差校正工作费用高,过于依赖专业的罗经校正员问题,通过虚拟场景的创设突破现有的教学环境的局限,实现对航海人员校正磁罗经自差的能力训练。主要研究基于VR磁罗经自差校正模拟训练系统中船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正的实现,着重通过对船舶在纵横倾情况下的倾斜自差模型和罗盘受到纵横倾附加力的作用产生的来回侧偏转运动简化数学模型的构建,使开发的基于VR的磁罗经自差校正系统能够实现倾斜自差的校正训练功能,并贴合船舶磁罗经校正工作现实需要和实际,具有一定的实践操作训练指导价值。     

西湖电瓶船可控硅调速装置

杭州西湖游船历来都靠人划,劳动强度大,遇到风浪,行船就很困难。伟大的无产阶级文化大革命和批林批孔运动激发了广大游船工人的社会主义积极性,他们决心改变人划船的落后面貌,革新成机动船。但是汽油机船和柴油机船,噪声大,对湖面污染严重,他们又把机动船改装为电并船。由于一般的电并游船是用串联电阻来调速,调速不明显,耗电能大,所以一次航运时间短,不能满足广大工农兵和外宾游览的需要。     

船撞力强度指标对船撞桥响应的影响

确定船舶的撞击力是桥梁设计的关键问题之一,本研究针对船撞力强度指标的选择,探讨了不同船撞力强度指标对桥梁结构响应的影响.首先建立了一艘轮船撞击刚性墙的高精度有限元模型,得到了不同撞击吨位与撞击速度下的船撞力时程,并根据不同的船撞力强度指标进行了等效,将等效静力作用于结构的响应值与结构动力响应值进行了对比.结果表明,平均船撞力得出的结构响应最小,局部平均船撞力与峰值船撞力得出的动力响应相差不大;从结构响应随撞击吨位与撞击速度的变化规律方面来看,采用局部平均船撞力作为强度指标更为合理;在采用3种船撞力强度指标时都必须考虑动力效应的影响,否则会得到偏小的结构响应值.     

港口内靠码头系泊船波浪力时域模型

为进行港口内靠码头系泊船波浪力的时域计算,提出了一种耦合数值方法。用包含船体的矩形柱面将整个港口区域划分为船体表面与柱面所围区域(内域)和柱面与整个港口边界面所围区域(外域)。内域流动由三维NavierStokes(NS)方程控制,通过VOF方法数值求解和描述其自由表面;外域流动由二维浅水波模型——改进的Boussinesq方程控制,应用有限差分三对角矩阵算法(TDMA)快速求解。内域解和外域解通过速度/压力和波面连续的匹配边界条件联系起来。应用所建立的NS/Boussinesq耦合模式同步和高效率地获得了港内波浪变形、系泊船附近三维流场、船表面波压力分布和波浪荷载。     

PL-Ⅲ平台罗径微计算机研制成功

由哈船院导航研究室黄德呜、仪维宪、乐慧康、周洪宇等同志参加研制的 PL—Ⅲ平台罗经控制微计算机于1986年5月至7月圆满完成了与上海442厂的平台罗经主体仪器的室内对接联调后,又于8月至11月成功地进行了设计定型海上试验。平台罗经是舰用精密导航仪器,它向航海及武备系统提洪舰艇航向和摇摆的姿态角信息,并能实时推算舰艇的地理位置。系统要求计算机的信号转换及计算精度高,且能长期稳定工作。PL—Ⅲ平台罗经计算机是十六位8086系列的计算机。计算机以 OEM 系列产品     

用力不如知心

一把坚实的大锁挂在铁门上,一根铁杆费了九牛二虎之力,还是无法将它撬开。钥匙来了,它瘦小的身子钻进锁孔,只轻轻一转,那大锁就“啪”地一声打开了。铁杆奇怪地问:“为什么我费了那么大     

基于模糊逻辑系统的采矿船升沉补偿控制方法研究

在对海洋资源进行开采的过程中,采矿船是必不可少的一种海工装备,当采矿船在海上作业时,由于海浪的涌动会使采矿船作升沉运动,从而严重影响水下作业的采矿系统。为了减少升沉运动产生的影响,因此需要对采矿船进行升沉补偿,提出了一种基于液压缸的主被动一体式复合型升沉补偿系统。同时为了进一步减少升沉干扰下的补偿误差以提高控制精度,提出了一种基于Mamdani型的模糊比例积分微分(proportion integral derivative, PID)控制策略。首先对升沉补偿的原理进行介绍,随后基于莫尔经验公式推导出在不同海况下采矿船的升沉幅值的数值曲线,并建立所提升沉补偿系统的数学模型和传递函数,最后用所提的模糊控制算法对升沉补偿系统进行控制。分别在规则海浪波和不规则海浪波下对系统进行仿真,并把模糊PID控制策略的效果和传统PID控制策略的效果进行比较。结果表明：在两种海浪波下,模糊控制策略的精度要优于传统PID控制策略的精度,可证明模糊控制算法有着明显的优势。     

航行船与停泊船水动力相互作用的数值分析

采用动网格技术并选取RNGk-ε湍流模型,通过求解非定常RANS方程,对浅水中航行船与停泊船相互作用的三维非定常黏性流场进行了数值分析.计算了停泊船受到的水动力,通过将计算结果与经验公式结果进行对比,验证了本文采用的数值计算方法的有效性;计算了航行船所受水动力,比较了作用在航行船和停泊船上的水动力的大小.最后,计算了不同水深、两船间距、停泊船离岸距离和航行船离岸距离条件下停泊船受到的水动力,并对计算结果进行了分析,得出了以上4种因素对停泊船受到的水动力作用的影响规律.     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

自我保护船

夏天,我国南方的沿海城市经常会受到台风的侵袭,这时出海捕鱼的渔船如果来不及驶进避风港,就可能会被巨大的海浪掀翻、击沉,所以我想发明一种遇到风浪能自我保护的船。当海面上刮起大风时,船的底舱会自动吸入适量的水,以增加船身重量,更好地抵御风浪。同时,船舷的周围会自动展开一层结实的保护膜,把船密封起来,使它不进水。在以上两种措施的保护下,船就不容易因风浪而沉没了,渔民的生命和财产也得到了保护。     

高桩承台桥梁船撞动力需求的时程分析法

船撞桥问题涉及到材料、几何和边界条件的非线性,造成了整船碰撞有限元模型不但计算效率低下,而且较难为工程师所接受。鉴于此,提出采用简化的时程分析法来帮助设计者快速准确地掌握桥梁结构在船撞作用下的动力需求。在构建时程分析法过程中,首先基于两自由度碰撞分析模型,建立了基本的能量守恒方程和动量守恒方程以能量守恒方程和构建的动力撞击力和撞深曲线(Pd-a曲线)为依据,确定了船艏的最大撞深,并对结构弹性变形能的考虑进行了讨论。根据假定的加载时撞深与时间的关系和卸载时撞击力与时间的关系,推导了船撞作用加载和卸载的持时计算公式。总结形成了基于时程分析法计算高桩承台桥梁船撞动力需求的一般性程序,并将其运用工程实例中。工程实例计算结果表明:时程分析法计算所得的结构动力响应与整船碰撞模型结果基本一致,且计算效率较高。     

LNG船对船加注系统设计

为满足海上作业要求,设计了一种LNG船对船加注系统,采用软管吊及软管的对接方式进行船与船之间的加注,完成了总体方案设计及各部件的设计,包括软管吊、加注系统管路总成和软管总成;根据LNG船对船加注流程一般步骤设计了加注系统工艺流程,并进行了加注系统施工操作流程设计及液、气流向规划设计;根据加注系统方案制造了加注系统样机,并进行了试验测试。     

磁罗经上装置软鉄所产生的自差系数

目前在研究磁罗经上装置软铁所产生的自差系数这一问题上存在着许多方法。我认为在一般苏联出版的有关书籍中所采用的方法,用装置软铁所产生的软铁参数代入到自差系数与软铁参数的关系式中去是比较简单的一种方法;对于学校教学来讲,也是比较好的一种讲解方法。但是,在苏联出版的有关书籍中,对于在罗经上装置软铁来联合消除D及E两自差系数的理论分析中,却没有采用前述的方法,而是用比较难理解的力的旋转的方法去解释。本文想用统一的比较简单的方法来研究用软铁来联合消除D及E两自差系数问题。这是本文的目的之一。     

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.     

中日撞船事件新闻报道的批评话语分析

批评话语分析把语篇的语言分析和社会分析有机地结合起来,语言分析的最终目的是为了揭示语言背后所隐藏的权力关系和意识形态意义。本文从具有代表性的《中国日报》和《纽约时报》分别选取了10篇关于中日撞船这一事件的新闻报道,并以菲尔克拉夫的语篇三维分析模式和韩礼德的系统功能语法为理论框架从词汇分类、转述方式两个方面对中日撞船事件新闻报道进行批评话语分析,试图揭示其中隐藏的权力关系和意识形态意义,从而提高读者对新闻语篇的批评阅读水平。     

基于双系统思想的船用捷联罗经系统算法

为了消除运动加速度对捷联罗经系统精度的影响,提出一种基于双系统并行计算思想的捷联罗经系统算法.由于捷联系统使用数学平台替代物理平台,在计算捷联罗经系统的同时并行计算另外一套捷联惯导系统.使用只含低频振荡误差的惯导速度与多普勒计程仪所提供的外速度信息进行一定的综合处理,即可去除多普勒计程仪(DVL)的高频速度误差.优化后的DVL速度即可差分计算出载体的运动加速度,消除运动加速度对罗经系统的影响.采用实际航行试验数据对该算法进行数据仿真,结果表明:提出的算法可以有效地提高捷联罗经系统的姿态精度.     

船与艺术之一斑

船是水上活动工具,在漫长的历史进程中,船已深入到人们生活和意识的各个方面.该文仅择取几件有关船的工艺品加以介绍,从中可见船对艺术的影响之一斑.     

三体船波浪载荷与片体布局优化

由于三体船片体与主体的相互干扰,不同片体布局将对三体船受到的波浪载荷产生显著的影响.利用比二维切片理论更加合适的三维势流理论,并结合格林函数法,求得在不同航速、浪向角以及不同的片体纵横向布局时特定船体剖面上的波浪载荷响应,包括波浪垂向弯矩和剪力.用波谱分析法对计算结果进行比较,得到了三体船在不同航速、不同片体布局下波浪载荷的分布规律,以及三体船所受波浪载荷较小的片体布局.