智能船舶航行风险评估研究现状与发展趋势

对智能船舶航行风险类别及来源进行汇总,介绍智能船舶航行风险评估研究的发展历程及目前的研究热点,并按研究方法对智能船舶航行风险评估的研究成果进行分类;提出智能船舶航行风险研究存在的问题,并从多角度、从方法到体系对智能船舶航行风险评估研究未来的发展趋势进行分析。本文可为智能船舶的风险评估、智能航行系统开发及推广应用等提供理论参考和实践支撑,提升智能航运新业态下的海上交通安全。     

大风浪船舶安全航行的研究综述

大风浪中航行安全是船舶安全航行研究的重要课题。通过对该问题研究方法的分析和所涉及方面的探讨，从整体上反映了当前大风浪船舶航行安全研究的现状，提出了今后研究的方向。     

船舶自动航行系统

介绍了船舶自动航行系统的发展、组成、内容及功能等,船舶自动航行系统主要由气象／海况状态监测、船体状态监测、最佳航线设计、自动定位、船舶航行操船、避碰／搁浅避险等部分组成。     

湄洲湾水域船舶航行环境安全评价

根据湄洲湾水域自然条件，航道与锚地状况，码头泊位现状与发展，利用海上交通安全评价的模糊推理系统，分析了湄洲湾水域操船危险度，得出了在湄洲湾水域建立其安全保障监控系统的必要性。     

船舶智能避碰决策与控制系统研究综述

在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上，提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想，明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向．     

面向船舶智能航行的多尺度目标检测算法

针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计了新的损失函数,以缓解样本分布不均匀问题,优化训练过程;最后通过水面图像仿真实...     

船舶航行规范化安全评估技术与相对风险评估模型

在总结和分析规范化安全评估在船舶航行安全工作中应用的基础上,提出了基于隶属度函数的相对风险评估模型,并将该模型具体应用到上海港引航作业的安全评估工作中,结果表明该模型有利于解决航运单位对于船舶航行情况的风险评估问题。     

近海船舶航行辅助显示系统设计研究

为了方便船舶驾驶人员更好地观察航行态势,提出一种基于云计算的近海船舶航行辅助显示系统。利用船载摄像头拍摄航行环境,对航行数据进行采集;利用改进的YOLOv3算法,检测航行环境中的船舶;结合增强现实技术,将船舶航行姿态及AIS数据信息叠加到航行视频环境中。实践表明,开发的船舶航行辅助显示系统可为船舶驾驶人员、岸基工作人员提供简洁、有效的航行环境信息。     

面向船舶智能航行的多目标实时跟踪方法

为能够实时跟踪周围船舶目标,提出一种船舶多目标实时跟踪方法.利用训练好的检测器来检测航行中会遇到的各种船舶,然后通过改进的DeepSort跟踪算法将检测结果进行关联匹配,从而完成多个船舶目标的实时跟踪.通过生成船舶重识别数据集来训练DeeSort算法中的特征提取网络,并改进了表观匹配中特征向量集的更新方式,使得空间有限的集合存储更多种表观特征.实验结果表明:提出的算法能够显著提升跟踪性能,其中轨迹切换身份的次数降低11%,轨迹被打断的次数降低5.8%,且不会增加计算时间,能够满足海上船舶目标感知的准确性和实时性要求.     

船舶智能配载中的知识获取技术

根据船舶配载的原则和特点,研究了船舶配载中的知识获取及学习的方法,提出船舶智能配载专家系统的设计思想及实现原理,运用专家知识推理的技术解决船舶配载中的特殊性和普遍性问题.建立系统的学习规则、控制条件及目标概念,使系统具有对船舶预配方案进行优化的功能.实船计算结果证实,船舶智能配载具有迅速、合理确定船舶配载方案的优点,提高了船舶配载的效率及智能化水平.     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。     

基于用户聚类分析的网站导航结构智能优化研究与实现

为了提高用户的兴趣空间，对网站导航结构优化进行了分析，提出了对Web日志进行数据预处理算法，同时提出了将用户每次访问的session数据合并为反映用户访问兴趣的数据方法，再对合并后的数据采用BIRCH算法进行聚类分析，最后根据用户聚类分析的结果提出网站导航结构智能优化的方法，给出了一个根据用户聚类集合动态调整导航的结构模型。     

基于用户聚类分析的网站导航结构智能优化研究与实现

为了提高用户的兴趣空间,对网站导航结构优化进行了分析,提出了对Web日志进行数据预处理算法,同时提出了将用户每次访问的session数据合并为反映用户访问兴趣的数据方法,再对合并后的数据采用BIRCH算法进行聚类分析,最后根据用户聚类分析的结果提出网站导航结构智能优化的方法,给出了一个根据用户聚类集合动态调整导航的结构模型。     

智能农机装备产业现状及发展建议

 智能农机作为传统农机的智能化升级,是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策、技术和产业发展现状,从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面,分析了当前中国智能农机发展面临的挑战,提出应从加快关键核心技术攻关,加强标准检测体系建设,加大宜机化数字化改造,培育发展优质企业,营造良好生态环境等方面加快提升智能农机装备综合实力和竞争力,促进中国农机装备产业高质量发展。     

智能交通系统及发展趋势

介绍了智能交通系统概念的形成过程以及智能交通系统的重要组成部分--车辆导航系统的基本功能和车载式车辆导航系统的的主要功能及目前常用的车辆定位技术,指出了智能交通系统的发展趋势.提出智能交通系统在交通系统管理中发挥的重大作用,是交通运输业实现可持续发展的有效手段.对于我国发展智能交通系统有一定的借鉴作用.     

一个基于Web的智能用户接口系统

提出一个基于Web智能用户接口的体系结构，该智能用户接口允许用户在一个局域网内的任何终端登录Internet，通过观察记录用户的行为，根据用户的浏览习惯为用户提供其感兴趣的链接，从而实现智能导航。     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.     

大连市高端科技服务业的发展现状及其走向

进入21世纪以来,在发达国家、发展中国家和地区的国际性大都市、区域性中心城市以及重要城市的中心城区,现代服务业已成为推动经济增长和城市化发展的主要力量,其创造的价值和就业机会已经远远超过了传统制造行业.认为科技服务业是现代服务业的重要组成部分,不仅对现代服务业的发展起着重要支撑和引领作用,而且还可以促进制造业的发展,推动产业结构调整、经济发展方式转变.在界定科技服务业和高端科技服务业等相关概念、分析其相互关系以及高端科技服务业在产业结构调整、经济发展方式转变过程中的作用之后,从总体发展情况、部门发展情况两个方面分析大连市高端科技服务业的发展现状,研究大连市高端科技服务业的发展机遇、发展条件,探讨大连市高端科技服务业的发展定位、发展时序.