电力传动动力系统的几何描述

本文给出了Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ－Ｌａｇｒａｎｇｅ（简称ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ）系统的几何描述．首先讨论了定义在辛流形上的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统和具有外力的Ｌａｇａｎｇｅ系统．然后用几何方法对ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统进行定义．通常，电力传动动力系统在一定条件下可由ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统来描述．其结果表明，结合几何理论方法，该数学模型可以广泛地被用来对电力传动动力系统进行更为深入的研究．     

多体系统动力学微分／代数方程组数值方法

多体系统动力学微分／代数混合方程组又称Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一。本文对这两个领域中引入的传统的数值积分方程与新的理论做了介绍。     

寒带运动约束操作机器人的封闭动力学模型

建立了以广义坐标表示的,受完整运动约束的多刚体系统Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程,并了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法。     

机器人动力学建模

本运用Ｋａｎｅ方法，计入摩擦力和陀螺力的影响，建立通用的机器人动力学模型。该模型不仅具有Ｋａｎｅ方程的优点，而且兼有Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的形式和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程的递推性，它特别适用于数值计算，方程的自动生成和动力学特性分析。     

完整运动约束操作机器人的封闭动力学模型

建立了以广义坐标表示的, 受完整运动约束的多刚体系统 Ｅｕｌｅｒ Ｌａｇｒａｎｇｅ方程, 并讨论了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法。     

雷诺输运方程的推导方法及其比较

分别采用针对流体质点系统的拉格朗日（Ｌａｇｒａｎｇｅ）法和针对流场中控制体的欧拉（Ｅｕｌｅｒ）法推导得到了雷诺（Ｒｅｙｎｏｌｄｓ）输运方程。并对上述两种方法的推导过程进行了分析比较。     

复系数Euler微分算子的本质谱

复系数的２ｎ阶Ｅｕｌｅｒ微分算式生成Ｊ－自伴微分算子,对两类Ｅｕｌｅｒ微分算子的本质谱作了定量研究,得到了Ｅｕｌｅｒ微分算子本质谱的存在范围。     

初探超图的遍历性

本文给出了超图的点连通度、边连通度的概念。定义了Ｅｕｌｅｒ超图、ｉ－型（ｉ＝１，２，３）Ｈａｍｉｌｔｏｎ超图及超图的Ｅｕｌｅｒ问题和Ｈａｍｉｌｔｏｎ问题。证明了超图的Ｅｕｌｅｒ问题，ｉ－型（ｉ＝１，２，３）Ｈａｍｉｌｔｏｎ问题均是ＮＰ－完备问题，类似于图的结果，分别给出了超图是Ｅｕｌｅｒ超图及Ｈａｍｉｔｌｏｎ超图的一个必要条件     

关于布尔方阵半群的Euler—Fermat公式

指出了文献［１］中给出的由布尔矩阵乘法半群Ｂｎ的Ｅｕｌｅｒ－Ｆｅｒｍａｔ公式及相应的一个具体例子都是不正确的，给出了半群Ｂｎ的Ｅｕｌｅｒ－Ｆｅｒｍａｔ公式的正确形式及其完整证明。     

三维液体大幔晃动及其抑制的数值模拟

利用ＡＬＥ（Ａｒｂｉｔｒａｒｙ Ｌａｇｒａｎｇｅ－Ｅｕｌｅｒ）有限元方法,以速度和压力为基本变量,数值模拟了圆筒形贮不可压粘性三维液体的大幅晃动问题,为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦,推导了分步插值的有限元计算格式,得到了横向强迫晃动下的速度及压力响应,根据工程需要,对带有圆环肋板的圆筒形贮腔中的非线性晃动进行了数值模拟计算,得到了强迫激励下的速度及压力响应,并将得出的一些重要结论与     

Malcev代数的次理想

举例说明了非Lie的Malcev代数的次理想与理想是2个不同的概念.给出了Malcev代数的次理想的一些基本性质,证明了半单的Malcev代数的次理想均为理想;Malcev代数的幂等次理想均为理想;幂零的Malcev代数的子代数均为次理想;当Malcev代数的所有子代数均为次理想时,此Malcev代数是可解的.     

衢州珍稀濒危植物区系的研究

调查统计表明,衢州共有野生珍稀濒危植物22种,隶属12科19属,其中国家1级保护植物3种,2级保护植物19种.衢州珍稀濒危植物区系具有种类丰富、过渡性强、成分特有及起源古老等特征.还探讨了它们与邻近地区珍稀植物区系的关系.     

桃金娘科9属21种木材的比较解剖

用光镜和扫描电镜比较了桃金娘科（Ｍｙｒｔａｃｅａｅ）９属２１种木材的解剖结构。结果表明：多数种木材生长轮不明显,几乎都为散孔材,木材分子非叠生,导管分子单穿孔板,管间纹孔具附物,胞间道和管状分子壁螺纹加厚壁缺如,少数种有分膈纤维。２亚科间木材结构有明显差异,桃金娘亚科（Ｍｙｒｔｏｉｄｅａｅ）木材结构较细籽亚科（Ｌｅｐ－ｔｏｓｐｅｒｍｏｉｄｅａｅ）原始。     

裂隙粘土中MACRO和CRACK-NP模型的比较

为了比较两种裂隙粘土中杀虫剂运移模型:MACRO模型和CRACK-NP模型,引用了英国Brimstone农场的裂隙粘土中杀虫剂运移的数据。模型模拟了两个时间段杀虫剂的运移,即整个冬季的每天和20天内每小时的运移。虽然CRACK-NP模型模拟的结果与引用数据较吻合,但MACRO模型模拟的效果要比CRACK-NP模型更好。在这个试验数据中,虽然可以得到许多的水文学数据(地下水位、排水和地表水流),但是土壤和排水中的杀虫剂浓度的数据比较缺乏,这使得这两个模型只能预测杀虫剂主要的运移时间和量。     

云南现生灵长类猴科简述与分布

云南现有8种猴科动物,其中5种为国家一级保护动物,另外3种属国家二级保护动物,多集中分布在滇西北、滇西南和滇东南.     

几种地被植物品种特性及繁殖技术研究

几种地被植物的耐荫性试验结果为有2种耐荫性强,有4种耐荫性中等,有3种耐荫性弱,有1种不耐荫。而采取的播种、分株、扦插和埋条四种栽培方式进行的地被植物的繁殖技术的研究结果表明,有3种地被植物适合播种繁殖。有5种地被植物适合扦插繁殖,有1种地被植物适合埋条繁殖,所有10种地被植物均适合分株方式繁殖。     

中国小皮伞属已知种类及其分布

对中国小皮伞属（Marasmius Fr．）真菌进行了整理、修订,对有关分类学问题进行了简要讨论。文献记载我国该属有141个名称,分布于29个省区。其中,有效名称103个（包括96种、6变种和1变型）,无效或不合格名称29种,错拼名称9种,存疑种15种,中国特有种9个。     

圆形贮液池弯矩分配传递无限次的闭合解

该文对由顶板、底板和圆柱形池壁组成的圆形贮液池在轴对称荷载作用下进行内力分析，池壁上、下端的圆周视为弹性嵌圆结点，用圆柱壳理论计算池壁的固端弯矩，用薄板弯曲理论计算顶板和底板的固端弯矩，从而求得上、下2个结点的不平衡力矩，然后用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递，求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和，得闭合解。文中给出了算例。     

鄂西南国家重点保护植物名录及特点分析

经调查鄂西南有国家重点保护野生植物４８种（包括栽培１０种）,其中一级１１种（包括栽培４种）,二级３７种（包括栽培６种）;国家珍稀濒危保护植物５６种（包括栽培１０种）,其中一级３种,二级２２种（包括栽培５种）,三级３１种（包括栽培５种）。对其名录特点,分布特点和利用价值进行了分析。     

中条山的真菌(一)

本文报导了山西省中条山的真菌116种和1个变种,隶属于24科67属,食用菌64种,药用菌20种,毒菌8种,木腐菌39种,菌根菌7种;其中35种是山西省新记录。全部标本由秦孟龙、赵春贵于1985年8月22日至29日采自沁水县。全部标本保存在山西大学真菌标本室。