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生物可以在各种非结构化自然环境中生存,其身体中所蕴含的物理智能至关重要,涉及材料、结构和形态等要素.通过融合仿生物理智能,有望降低软体机器人的控制成本,提高机器人系统的响应速度和极端环境下的鲁棒性,以及使微型机器人更加智能化.本文阐述了自然界生物的材料、结构、形态学物理智能特征及其原理,介绍了软体机器人实现仿生物理智能的目的及相关的关键技术与方法,列举了软体机器人仿生物理智能的典型应用,最后展望了软体机器人仿生物理智能的未来发展及挑战.软体机器人仿生物理智能有望在高速动态作业、极端环境探索及微型机器人智能化等方面发挥独特的优势,相关研究将进一步促进生物、机器人、材料、化学和计算机学科之间的交叉. 相似文献
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正利用生物学原理生产机器人,我们可以坐等智能行为的发生。这个珍珠白色人形的儿童机器人名叫"iCub",它平静地看着那个妇女移动摆在桌上的积木,但在它的内心,想象力却正如天马行空般一路狂奔……研究人员正在对iCub进行测试,评估它追踪他人心理状态的能力。著名的心智理论描述过人类许多复杂的心理特征,比如移情和欺骗。在这次测试之前,许多机器人已经展示了在这些方面的不凡能力。但是儿童机器人iCub和它们截然 相似文献
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<正>未来机器人会成为人类发展的垫脚石,还是绊脚石?随着世界科技的加速发展,在以人工智能为核心的智能化技术驱动下,军用机器人实施有人-无人编组协同作战、无人智能集群攻击作战、大规模无人集群消耗作战等新型作战样式的雏形已经初现,智能化、集群化、族群化将成为未来机器人战争的新标志。研发深度仿脑技术,实现高度智能尽管目前半自主军用机器人已 相似文献
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到1990年,智能机器将改变商店、银行的经营方式。那时,在日本的银行里,你走到一个年轻的出纳员面前,说:“从我的户头里支五万元。”几秒钟之内,钱就放到了你的手里——不用存折,不用现金支票,也无需查对。出纳员能准确识别面孔和声音,干脆利落地付款,因为他(她)是机器人——由最先进的计算机和电视摄像机装备的机器人。而且,如果你户头里存的钱相当多,机器人还会按程序要求,怀着深深的敬意向你鞠躬。由于日本正优先研制能够自己思考的机器,人与智能机器之间的差别正在缩小。这些高效能的机 相似文献
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机器人的研究始于20世纪中期。1954年美国人乔治德沃尔制造了世界上第一台机器人,但直到1980年工业机器人才真正在日本普及,因此称这年为"机器人元年"。机器人按照从低到高的发展,可分为三代:第一代是示教再现机器人,可以完成规定的一些动作;第二代已具有听觉、视觉、触觉等功能;第三代则有智能 相似文献
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科幻小说中的“机器人”概念 “机器人”一词在欧美并不仅仅指区别于“蓝领”和“白领”之外的“钢领”工人,而是泛指一切由人工技术制造出的智能形式,其中也包括了由生物复制和化学合成的“人工人”。事实上由英国女作家玛丽·雪莱创作的、出版于1818年的世界上第一篇科幻小说《弗兰肯斯坦》,就是一部有关“人造人”的故事。玛丽·雪莱的“人造人”是利用死人器官拼凑而成的,最后施以电击使之复活。 不过率先使用“机器人”一词的则是捷克作家卡列尔·恰佩克,他在第一次世界大战后写出的讽刺作品《洛桑的万能机器人公司》《R.U.R》)中,第一次使用了 相似文献
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正一家传统制造企业,一家研发机器人的高科技企业。原本平行发展的两家企业,一起汇聚在达安创谷,发生美妙的化学反应,共同合作研制出新一代智能轮椅——助行机器人,让传统产业焕发新活力。这一切得益于大健康领域"没有围墙的孵化器"——达安创谷。"生态圈"注重分享开放"我们现在的孵化器6.0版本就是一套机制,由生态圈里所有企业共同运行。"广州市达安创谷企业管理有限公司总经理黄珞指着展示墙上的达安创谷生态圈图片说。围绕图片中间"孵化器 相似文献
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