基于威胁特征点的启发式航迹规划方法

针对现有启发式航迹规划方法在决策变量、启发函数的选取和航迹表示方法等方面存在的不足,提出了一种基于威胁特征点的航迹规划新方法。该方法以导弹运动姿态角作为决策变量,通过引入特征点构造新的启发函数,以导弹经过空间的威胁度累积值、需用过载等为代价,结合导弹性能约束,采用龙格-库塔(Runge Kutta, R-K)积分得到平滑航迹。最后,以倾斜转弯面对称远程超音速导弹为例,通过攻防仿真实验,证明该方法规划生成的航迹满足各种约束条件且具有较高突防概率。     

基于离差最大化的导弹中段目标威胁度评估

释放诱饵是典型弹道导弹中段突防措施之一,对诱饵与真弹头的威胁度进行评估也因此成为导弹防御系统实施拦截的首要前提.考虑弹头与诱饵的位置、速度、RCS及红外辐射强度等目标特性不同,采用模糊隶属函数和G.A.Miller 9级量化理论对弹头与诱饵的威胁属性进行量化,建立了基于离差最大化的导弹中段目标威胁度多属性评估模型,给出了计算实例.计算结果表明,采用此方法能够有效确认威胁度最大的目标,满足弹道中段目标的威胁度评估需要.     

特定多任务下飞机航迹规划研究

为了更好地完成航空特定任务，提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型，根据复杂、真实战场环境以及作战要求，提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求，分析了满足任务的各种需求，给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点，提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序，第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题，解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题，比目前的算法更高效。     

低空突防模型建模的研究

在现代低空突防技术中,飞机根据数字地图提供的地形数据和获得的战场态势,结合任务计划以及自身的机动性能约束条件利用航迹算法提供最优航迹,其中航迹规划包括预规划和实时重规划。预规划阶段在预知威胁转化的基础上,利用规划算法计算出航迹;在航迹预规划的基础上估算了飞机的起飞时间;在实时重规划阶段,将突发威胁等级评估与规划系统进行了集成。     

基于粒子群优化的高超声速飞行器航迹规划

提出了一种基于粒子群优化算法的高超声速飞行器航迹规划方法并进行了仿真验证.首先计算了高超声速飞行器的最小转弯半径,然后建立威胁模型,将威胁模型投影到赤道平面内,利用一个有限项的多项式函数采逼近实际航迹在赤道平面内的投影,使航迹规划问题简化为在一个多项式系数空间中的搜索寻优问题.利用粒子群优化算法,鉴于高超声速飞行器特点,规划得到赤道平面内的航迹,根据对应关系,最后得到实际航迹.仿真结果表明,生成的航迹自动避开了威胁.     

导弹战斗部对复杂目标毁伤效能评估研究综述

国内在导弹战斗部毁伤效能尤其是战斗部时复杂目标毁伤效能的评估方面有待系统研究,这是当前常规导弹试验鉴定和作战指挥研究领域急需开展的课题之一.提出了构件贡献因子、毁伤指数等概念,建立了毁伤效能量化评估研究内容体系框架,并分目标易损性分析与计算、战斗部威力分析与计算、毁伤效应试验与计算和毁伤效能综合评估等四方面综述了相关研究的一般方法和关键技术.以侵彻类战斗部打击建筑物目标为例,给出了导弹毁伤效能量化评估模型.     

人机协同智能航迹规划算法

人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法。该算法能够充分发挥人脑这个超级智能系统,利用人的智慧和经验弥补智能算法的不足,在"高危环境下"下针对突发威胁的覆盖范围来引导航迹求解过程,通过大量仿真计算,结果表明:应用该算法规划的三维航迹能够有效躲避突发威胁,实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用价值。     

基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划

针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法。建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击角、过载等多种约束,以表示贝塞尔曲线控制点位置的量作为设计变量,以分段航迹最短为性能指标函数,通过优化得到最优分段航迹。根据战场的威胁区的位置和大小,设计了航迹节点选取规则,并与分段航迹优化方法相结合得到了满足威胁回避要求、过载及攻击角度约束的航迹。在各导弹速度相同的前提下,选定最长航迹对应时间为理想攻击时间,其余航迹按比例扩展以与最长航迹的长度相等,从而实现攻击时间的一致。对协同航迹时空安全性进行检测并提出了对不安全航迹的调整方法。仿真结果表明了本算法的有效性。     

基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究

提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化,将约束条件和搜索算法相结合,能有效减小搜索空间,提高效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能。     

导弹力量作战行动规划综述

导弹力量作战行动规划在导弹力量作战指挥决策中具有重要作用。针对导弹力量作战行动规划中的实际问题,分析了导弹力量作战行动规划的特点,对其主要内容进行了描述,提出了导弹力量作战行动规划的基本方法和相关规划模型,构建了导弹力量作战行动效能评估指标体系,给出了相应的效能评估方法。研究结果可为导弹力量作战指挥决策提供支持,对提高常规导弹力量作战效能和整体作战能力具有参考价值,并为后续的具体研究提供一定的理论基础。     

基于模糊评判的新防空威胁评估模型

防空威胁评估是防空作战指挥决策中的关键环节之一。结合现代防空作战的特点,在分析了威胁评估有关因素的基础上,给出了一种新的威胁评估方法———静态威胁和动态威胁相结合的综合威胁,并对静态威胁和动态威胁中的因素进行了分析,对相关的指标进行了量化。根据防空作战中的实际情况建立了相应的数学模型,利用模糊决策和模糊综合评价理论和方法,给出了相应的算例,证明了此模型的有效性。该模型也可为其它兵种的防空威胁评估所借鉴。     

激光威胁信息模糊评估方法

激光威胁信息判别是对告警设备所传数据最基本的分析与处理,是激光对抗设备的核心技术,所得到的结果将作为干扰决策的依据,直接影响整个设备最终的工作效能。以激光告警设备为基础,基于获取的激光信号技术参数在确定威胁源时具有模糊性的特点,运用模糊推理理论,建立激光能量、波长、重复频率等技术参数的数学模型和激光威胁源识别的模糊决策规则库,提出了一种基于模糊推理的激光威胁源识别方法。其威胁评估的结果能够较准确地反映目标的威胁程度,为决策者提供稳定可信的决策依据。     

空空威胁评估在综合辅助决策系统中的应用研究

首先分析了综合辅助决策系统中空对空多目标威胁评估的特点,在此基础上,根据综合辅助决策系统设计的需要,以多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)理论为基础,通过改进威胁评估模型中常用的层次分析法和威胁指数法采设计新的空空威胁评估模型.该模型通过构造更合理的各属性加权函数和细分空中目标类别来提高各种不同情况下空空威胁评估的准确性和合理性.仿真结果表明了该模型的有效性.     

基于过程的UCAV控制权限动态管理方法

针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle, UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担。     

径向基神经网络解决威胁排序问题

在空战威胁估计中,把一架战机的态势量化为一个向量,每一个决策因素为一个分量。确定各因素之间的相对重要程度,是合成综合威胁指数,完成威胁排序的关键。本文使用径向基神经网络确定各个因素之间的非线性复杂关系。使用层次分析法生成初始的(战机态势量化向量、综合威胁指数)训练样本对。然后使用样本校正器对不合理的样本对自动进行校正。调整后的综合威胁指数,作为最终的学习样本的目标值,以供径向基神经网络训练使用。实验表明,径向基神经网络可以很好的逼近各个因素之间的权重关系。     

面向对象-规则语言系统的实现及在威胁估计中的应用

针对C3I软件系统的需求和现有规则语言系统的不足,提出了一种把面向对象语言范型和规则语言范型相结合的混合语言系统,设计了该语言的语法,实现了编译器和规则引擎.该规则语言系统允许规则程序和C++程序交叉引用,弥补了自封闭规则系统的不足,满足了C3I软件系统中C/C++程序模块与规则程序模块交互和协作的要求.通过在C3I情报处理系统中的应用,证明使用规则来编码威胁优先级、告警级别等应用逻辑,能够把这些易变的部分与系统的其它部分独立开来,增强了系统的可维护性.     

基于神经网络威胁判断模型

将神经网络理论应用于防空指挥控制系统中 ,研究了威胁判断模型 ,实例表明该方法是可行的 .     

基于属性分析的威胁评估技术研究

从属性分析出发,提出应用认知理论方法,通过试验来确定专家的威胁评估(threatassessment,TA)过程、心理模型以及属性的使用等。阐述了属性分析的定义和基本内容,接着分析了属性的来源及选择、属性的重要性度量以及属性与威胁排序的关系。提出了一种威胁评估模型,并根据该模型设计了一种威胁评估的算法原型。     

基于强化学习的多机协同传感器管理

网络化战争中,机载雷达在实现对目标信息持续获取的同时保证载机安全生存是亟待解决的问题。对此,以多机协同作战安全转场任务为背景,提出基于深度强化学习算法的智能传感器管理方法。首先,综合考虑信号辐射量与目标威胁因素,计算目标运动过程中的实时威胁隶属度。其次,在强化学习框架下对雷达-目标分派问题建模,利用神经网络逼近动作-值函数,并根据时序差分算法进行参数更新。仿真结果表明,相比于传统调度方法,所提算法有效提升了任务成功率,缩短了任务完成用时。