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相似文献
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1.
一种改进的变尺度混沌优化算法及其仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
邹恩  陈建国  李祥飞 《系统仿真学报》2006,18(9):2426-2428,2432
为了避免混沌优化在区间内的盲目重复搜索,提高搜索效率,提出一种改进的变尺度混沌优化方法,该方法在混沌搜索过程中,只需设置两个循环,内循环进行混沌搜索,外循环负责缩小区间.将每次搜索到的较优值计数,并设置一个标志A,当搜索到较优值的次数=A时,则根据搜索区间的大小动态缩小空间,在小区间中再重复上述过程,直至找到全局最优解,方法非常简单。仿真结果表明,该方法局部搜索能力强,搜索效果优于变尺度混沌优化方法。  相似文献   

2.
针对无轴承电机无传感器控制的需要,在分析永磁型无轴承同步电机固定坐标系模型的基础上,考虑到电机参数的影响,在使用灰色系统预测电流值基础上提出参数在线辨识转子位置和速度的估测方法.应用这种方法建立了永磁型无轴承电机无位置和速度传感器的矢量控制系统.仿真实验表明这种方法能够准确观测转子位置和速度,具有强的参数鲁棒性,系统能在较大扰动下实现稳定悬浮.  相似文献   

3.
一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。  相似文献   

4.
采用PMBLDC的AUV对转螺旋桨推进系统建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对转稀土永磁无刷直流电机驱动对转螺旋桨,广泛应用于水下无人自主航行器(AUV),分析了对转稀土永磁无刷直流电机的结构、总结了定转子相对位置、电机运行状态与逆变器功率开关管驱动信号的关系,设计了一种采用12个位置传感器的定转子相对位置检测方法,给出了位置传感器与逆变器驱动信号的逻辑关系,在Matlab/SINMULINK平台上,建立了对转螺旋桨模型、对转电机模型、反电势模型、12个位置传感器与逆变器驱动信号译码器模型和转速电流双环控制系统,仿真结果证明模型运行稳定可靠。  相似文献   

5.
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)转速和转子位置容易受到传感器传输信号精度不佳的问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法来测算电机转速和转子位置的无传感控制系统,采用BP (Back-ProPagation)神经网络算法优化EKF (Extended Kalman ...  相似文献   

6.
介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法.给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响.仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴.  相似文献   

7.
基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计   总被引:10,自引:1,他引:10  
提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法,通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度,实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。  相似文献   

8.
模糊机会约束规划因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战.设计了一种基于模糊模拟的混沌量子蚁群算法,为解决复杂的模糊机会约束规划问题提供了有力的工具.算法中每只蚂蚁携带一组表示蚂蚁当前位置信息的量子比特,采用随机干扰离散量子交叉,进行高斯量子变异,为量子旋转门更新设计基于梯度的转角计算方法.在每次迭代的当前全局最优解附近使用混沌量子搜索,搜索范围随迭代次数而逐渐减小,因而在初期能防止陷入局部最优,后期能提高搜索精度.证明了该蚁群算法的收敛隆.数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.  相似文献   

9.
矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明:给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度;转子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。  相似文献   

10.
基于EKF的感应电机无速度传感器逆解耦控制   总被引:4,自引:2,他引:4  
提出了一种感应电机无速度传感器逆解耦控制新方法。采用逆系统方法将感应电机的转速和转子磁链进行动态解耦,并由扩展的Kalman滤波器(EKF)对转速及转子磁链进行实时估计。在此基础上,采用线性综合方法分别对转速和转子磁链子系统设计闭环控制器,从而实现感应电机的无速度传感器逆解耦控制。仿真结果表明EKF可在整个调速范围内进行高精度的转速和磁链估计,控制系统具有优良的动态和稳态性能。  相似文献   

11.
正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists  相似文献   

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正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school  相似文献   

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正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs:  相似文献   

18.
分布交互仿真技术综述   总被引:28,自引:7,他引:21  
介绍了DIS的技术特点,综述了DIS中关键技术和相关技术,并对目前DIS发展过程中遇到的问题进行了深入的分析与论证。  相似文献   

19.
20.
The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes.  相似文献   

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