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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
将M-估计稳健损失函数与基于统计贡献度的动态确定核函数方法相结合, 提出一种有效的非参数RBF预测模型, 该方法克服了稳健性缺失问题, 在估计参数的同时动态确定最佳网络结构, 并且在学习中自动消除噪声和异常点的影响, 加快了网络的学习和收敛速度. 利用中国月度信贷数据进行实证分析表明, 本文模型与基准模型相比具有最好的预测稳健性和准确性, 对于提高货币政策有效性和前瞻性具有很好的应用价值.  相似文献   

2.
网络控制系统时延的预测控制补偿方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。  相似文献   

3.
基于RBF网络的混沌时间序列的建模与多步预测   总被引:10,自引:1,他引:10  
提出将RBF神经网络应用于混沌时间序列的建模与预测中 ,设计了一个三层RBF网络结构 ,说明了RBF网络用于混沌时间序列建模和预测时的基本性质。仿真结果表明 ,RBF网络模型对混沌时间序列有比较强的拟合能力和比较高的一步及多步预测精度。采用RBF网络进行混沌时间序列的建模和预测能够取得比其它方法好得多的效果。  相似文献   

4.
针对离散时间线性系统,研究了从传感器到控制器、从控制器到执行器都存在任意有界数据丢包时的网络控制系统的镇定问题。通过建立包含丢包所有可能性的扩展状态空间模型,将具有数据丢包的网络控制系统的镇定问题转化为同时镇定一系列模型的鲁棒控制问题。采用公共Lyapunov方法论证闭环系统的稳定性。通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个状态反馈控制律,提出了一种新的网络预测控制器设计方法。仿真实例说明了新方法的有效性。  相似文献   

5.
一种基于组合RBF网络及混沌理论的弱目标检测算法   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对复杂背景中的弱目标检测问题,提出了一种基于组合RBF网络及混沌理论的检测算法。该算法具有结构简单的优点。文中对算法的可实现性及合理性进行了理论分析,建立了基于预测误差优化的非线性预测模型,并结合闽值化处理实现了对弱目标的检测。在理论分析的基础上,对所提出的算法进行了仿真,结果表明了检测算法的有效性。  相似文献   

6.
基于RBF神经网络的短时交通流预测   总被引:9,自引:0,他引:9  
根据短时交通流的特性,以神经网络技术为基础,构建短时交通流预测的神经网络模型,并用某高速公路实际短时交通流观测数据进行验证。  相似文献   

7.
自反馈RBF网络在高炉热状态模型预测中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在RBF神经网络的输入上加入了自反馈的神经元,提出了自反馈RBF神经网络,使网络对过去时态的数据具有了记忆能力,对该网络进行了稳定性分析后,采用层叠的自反馈神经元以增加网络的动态处理能力,并设计了自反馈RBF的在线训练算法,通过对混沌时序数据的仿真实验证明该算法的有效性。在此研究基础上,建立了高炉的热状态预测控制模型,预报铁水中硅的含量以达到判断高炉热状态的目的,实验表明该模型提高了高炉热状态的预报精度。  相似文献   

8.
基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辨识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。  相似文献   

9.
基于混沌和RBF神经网络的短时交通流量预测   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对传统的应用数学模型方法在短时交通流预测精度和实时性方面存在的问题,论文从非线性时阅序列的角度对短时交通流量预测进行探讨,提出采用基于混沌理论的RBF神经网络预测方法。首先在采用小数据量的Lyapunav指数计算方法判定交通流存在混沌的前提下,对交通流量数据进行相空间重构。构建了RBF神经网络,并对模拟产生的Lorenz和Rossler混沌时间序列数据以及实际采集的高速公路交通流量数据进行了仿真研究。结果表明,该方法对模拟产生的混沌时间序列具有很好的预测效果,在交通流量的短时预测上也具有较高的预测精度。  相似文献   

10.
针对江水浊度序列非线性非平稳的特点,提出基于相空间重构的径向基函数(RBF)神经网络江水浊度预报法.利用虚假邻域法确定最小嵌入维数,根据互信息法计算最佳延迟时间;根据取得的嵌入维数和延迟时间对江水浊度时间序列进行相空间重构;利用重构相空间后的时间阵列,用RBF神经网络建立预报模型;利用该模型对江水浊度进行预报.最后通过仿真,证明基于相空间重构的RBF神经网络预报优于SISO-RBF神经网络预报和BP神经网络预报.  相似文献   

11.
1. INTRODUCTIONThe predictive optimum control of cold storage temperature has found a wide applicationin agricultural engineering, especially for keeping fruits and vegetables fresh by cold storage.All of the currently-used temperature control units face the problems on how to choose theoptimum temperature as the controlled object, how to predicte the temperature variation ofthe refrigerating storehouse and how to realize the optimum control. A lot of study effortshave been made. The earl…  相似文献   

12.
李翔  陈增强  袁著祉 《系统仿真学报》2001,13(5):571-572,587
介绍了神经网络非线性预测控制仿真软件包,从OOP和消息驱动机制出发研制了仿真软件结构和设计,从而为控制理论和应用提供了仿真研究平台。  相似文献   

13.
齿隙和摩擦是齿轮传动系统中制约运动控制精度不可避免的非线性现象,常规的PTD控制难以达到较好的控制品质,变结构控制是解决非线性系统控制问题的一种有效方法.基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学模型.采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和变结构原理构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦进行了补偿.仿真分析了分别采用PID控制、增益固定变结构控制以及RBF神经网络变结构控制的补偿效果.结果表明,RBF神经网络变结构控制降低了增益固定变结构控制的抖振现象,控制精度优于PID控制.  相似文献   

14.
RBF网络模型参考自适应控制在温度控制中的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
减压塔侧线温度系统是一个时变非线性复杂系统,采用常规的PID控制回路难以达到较好的控制品质。针对克拉玛依石化厂原油蒸馏装置中的减压塔,根据实际控制要求,提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计了减压塔减三线温度控制系统,给出了RBF神经网络控制器和模型辨识网络参数的学习算法。仿真结果表明,采用提出的控制策略,控制效果非常好,完全达到控制要求。  相似文献   

15.
基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。  相似文献   

16.
总风量控制法自提出后,由于末端动作频繁、通信量大、控制复杂而一直处于研究完善阶段.在分别对表冷器的PID控制系统和空调室的神经网络预测控制系统得出满意的动、静态性能的基础上,应用总风量控制法,对多区域变风量空调系统联动控制.在MATLAB环境下仿真表明系统达到了良好的控制效果.  相似文献   

17.
将广义预测控制与Elman网络结合起来,提出了一种新的广义预测控制快速算法,首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,提高了系统的响应速度,最后通过对一个非线性系统的仿真验证了该方法的快速性和实用性.  相似文献   

18.
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪.仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性.  相似文献   

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