基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

基于PLC的电梯式立体车库控制系统设计

介绍了一种电梯式立体车库的结构及其工作原理.详细阐述了采用PLC控制的一种立体车库的解决方案以及程序流程图,并介绍了交流变压变频(VVVF)调速技术在立体车库中的运用.     

景观式立体车库设计

为缓解城市停车压力并提高土地资源利用率,研发一种新型的立体车库,具有占地小、空间利用率高、成本低、环境友好性好、易操作的特点。简单介绍了立体车库的工作原理、主要部件结构、景观性以及主要技术参数等。     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

基于SolidWorks的立体车库悬挂装置设计

为解决立体车库设备高空悬停时意外坠落问题,自行研发了一种新型悬挂装置防坠,它具有导向定位、防止意外坠落、传动平稳的特点。重点介绍悬挂装置的工作原理和关键机构几何关系,并应用SolidWorks软件进行虚拟装配和干涉检测,在此基础上,运用SolidWorks Motion动力学插件对悬挂装置进行运动仿真,验证设计方案的可行性。     

一种空中长廊式智能立体车库的设计与分析

针对当前国内停车难的问题,结合对现有智能立体车库优劣分析,设计了一种搭建于道路上方、可适应任意地形、且存取独立的空中长廊式智能立体车库,由升降装置、运输装置、旋转装置、多功能梳齿载车板、控制系统等组成.升降装置用于车辆从地面提升至所停位置相应高度,旋转装置可将车辆从升降装置转移至运输装置,运输装置将所停车辆运送至对应停车位,多功能梳齿载车板则用于存放车辆,可极大提高车库的空间利用率和工作效率.对车库进行了结构分析及优化计算,通过模型搭建试验,得出车库结构设计合理,控制系统稳定可靠.     

基于SRD的升降横移式立体车库运行可行性分析

针对现有立体车库运行效率不佳这一现状,对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统（SRD）的调速性能,提出在升降横移式立体车库中应用SRD,并以4 kW开关磁阻电机（SRM）为例,将现有立体车库运行速度提升1．5倍,利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快,调速性能好,符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出,在后期工作中应注意电机控制策略的优化,减少转矩波动,使车库在实际运行中更加快速平稳。     

基于PLC的立体车库的设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。     

升降横移式立体车库机械与自动控制系统架构探究

经济的发展,汽车保有量急速上升,停车困难成为摆在汽车用户面前的首要问题.升降横移式立体车库的出现划解了这方面的压力,对升降横移式立体车库机械系统和自动控制系统的研究成为社会上普遍的需求.这些研究的发展不但可以缓解社会停车压力,同时对铜结构工业以及电子产业也有一定的推动作用.     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

基于专家知识的一种智能控制器

提出一种专家智能控制器，该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整，仿真结果表明对于工业过程中存在的大纯滞后，非线性，变参数特性以及系统出现的扰动 有获得较为满意的调节效果。     

实时飞行仪表模拟训练器

研制了一个实时飞行仪表模拟训练器, 该模拟训练器基于通用仿真数学模型, 采用智能控制的方法和技术, 根据当前输出与知识库中预先录入的实际飞行数据的比较, 自动调节控制输入量, 使系统误差逐级减小. 设计和构建了杆、 舵标度变换的数学模型, 解决了机械操纵与仪表指示的协调性. 它可以模拟各类飞行器的仪表飞行, 具有通用性. 实验结果表明, 模拟器运行效率高、 数据准确、 实时性强, 能够提高飞行学员的杆、 舵向量感觉和杆、 舵协调能力以及仪表飞行能力, 满足飞行仪表模拟训练的要求.     

OpenGL在交通仿真系统中的应用

用OpenGL解决了交通仿真系统中各种路网元素的绘制 问题. OpenGL是从事三维图形的开发工具, 它拥有很好的稳定性、 可靠性和可扩展性, OpenGL的显示列表技术和拾取技术在交通仿真系统中发挥了较大作用. 在交通仿真系统中, 用户通过OpenGL既可以绘制路网, 又可以选择并操作路网元素, 实现了用户跟系统之间的交互. 结果表明, 调用OpenGL的函数进行路网元素的绘制, 不仅容易实现, 而且效果也很好.     

一种人工智能工业数字调节器的设计与实现

介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法，具备先进的自整定功能，能对各种工业对象实施高精度控制，操作简单，适用面广。     

多相位智能交通控制器的设计

针对复杂多变的交叉路口交通流情况设计了一种多相位智能交通控制器,该控制器支持5种控制算法,可实现8种工作模式,最多可控制20个灯组,能满足各种复杂类型交叉路口的控制需求.同时,控制器具有绿冲突和故障检测功能以及在故障情况下的降级处理机制.控制算法在保证交通畅通的情况下,使车辆延误时间尽可能地短.该控制器目前已在杭州、温州等地进行了实际应用,取得了良好的社会和经济效益.     

气镐动力过程仿真与最优化设计

用点变换理论分析气镐的动力过程,讨论气镐正常起动和稳定工作的条件。对气镐活塞和配气阀的动力过程进行计算机仿真。通过仿真进行气镐的计算机辅助设计,并达到了较高的精度。     

智能型热水器的控制系统设计

设计了一种主要应用于对水温精度有较高要求的实验场所或者工业生产环境的电热水器智能控制系统．系统以NEC78k0513D单片机为核心,Ptl00为温度传感器,系统软件采用模糊比例积分微分（PIDpotion_Inte．grafion-Differential,PID）控制算法实现智能控制,电路简单高效实用．系统改善了普通水温控制方法单一的问题,具有动态响应快、温度精度高等特点．     

基于智能工程理论的智能模拟实验室研究

从政策模拟的角度出发,研究宏观经济政策对电力需求的影响,以智能工程、智能空间理论为基础,提出了政策模拟的3个推理过程,将政策模拟归结为智能空间中问题的求解.提出了智能模拟实验室的思路、框架,设计实现了已知初始状态和智能路径推理目标状态的实验环境,达到在计算机上通过人机交互方式进行模拟实验的目的,在实验案例中对宏观经济政策对电力需求的影响进行模拟实验.     

粮食干燥系统仿人智能控制及其仿真

在对粮食干燥系统的动态特性分析的基础上,应用智能控制理论设计了粮食干燥系统的仿人智能控制器,并在MATLAB环境中建立系统模型进行仿真,将仿人智能控制与PID控制效果进行比较。仿真结果表明,该方法比PID有较好的动态调节特性。