智能水下机器人研究进展

 随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。     

CAPP的发展及研究现状

全球化和信息化是当今世界经济发展的两个显著特点.本文论述了全球经济一体化环境下,CAPP的发展过程,探讨了CAPP发展的阶段性,论述了现有CAPP系统存在的问题.最后,指明了CAPP技术应研究的关键问题.     

海洋波浪能研究进展及发展趋势

 海洋可再生能源是解决能源短缺与环境污染问题的重要方案之一,也是进行深远海开发、海岛建设及国防建设的重要支撑。在众多海洋可再生能源中,波浪能具有品质好、易利用、能流密度较大、分布广泛等优势,因此被广泛研究应用。为全面了解海洋波浪能研究进展,准确把握海洋波浪能发展趋势,以各种型式波浪能发电装置为出发点,综述了海洋波浪能研究进展,介绍了波浪能发电装置的工作原理、主要类型、技术、工程实例。研究发现,波浪能发电装置的技术类型未达到收敛,当前目标主要在于研发高效率、高可靠性及高可维护性的发电装置。波浪能发电装置发展趋势为以大型化及阵列化为基础进行商业化开发。     

重型车辆侧翻预警技术研究现状及发展趋势

重型车辆本身特点导致其侧倾稳定性较差,极易发生侧翻事故,为此必须提高车辆主动安全性、操纵稳定性和车辆侧翻预警技术,从而减少重大交通事故发生几率,保证公路运输安全。在全面阐述国内外车辆侧翻预警方法及研究现状的基础上,指出现有研究方法存在的问题,最后介绍了隐马尔可夫理论和车路协同2种侧翻预警关键技术及发展趋势。     

核技术应用现状及发展趋势

 聚焦于核技术应用领域中射线产生装置、放射性同位素技术、核探测技术,概述了电子加速器、质子/重离子加速器、中子发生器等重要射线产生装置与放射性同位素制备、放射性药物、放射源以及核探测技术等的国内外研究现状,分析了国内射线装置与放射性同位素技术的发展趋势及前景。     

新时期中国第三部门组织完善与发展趋势问题研究

本文通过运用公民社会及社会资本等理论对我国第三部门的发展动力机制进行分析,指出目前在政府、市场与社会三者间动态平衡关系形成的过程之中,中国第三部门的发展还存在着诸多问题和阻力。在充分认识和分析这些问题的基础上,笔者提出了完善现有机制的具体措施,并展望了中国第三部门未来发展的趋势。     

发达国家先进制造技术发展趋势述要

先进制造技术是面向21世纪的高新技术。文章从加工制造技术、成形制造技术、制造自动化系统以及传统制造技术与现代高新技术融合,制造技术与设计技术、管理技术结合等角度论述了发达国家先进制造技术的发展趋势。21世纪制造科学技术体系将更加充实、完善与拓展     

国际生物能源研究开发现状和趋势

通过对国际可再生能源研发的重点,第二、三代生物乙醇的研发动向,以及对生物天然气和生物质颗粒燃料异军突起的背景分析,反映出生物能源研发的总体状况和发展趋势。     

Exploration technology and development trend of Daqing Oilfield

Exploration for oil and deep gas in northern Songliao Basin,complex rift basin—Hailaer Basin,and Yi-Shu Graben in peripheral basin has technical challenge.Researches on supporting technology including seismic acquisition,processing and interpretation,logging and drilling are performed to establish high resolution 3D seismic technology for lithologic reservoir,deep volcanic rock and complex rift basin,reservoir evaluation and stimulation technology for low permeability reservoir,volcanic reservoir and complex rift reservoir,and drilling technology for deep volcanic rock,providing technical support for reserves increase in northern Songliao Basin,large gas reservoirs discovery in deep volcanic rock and exploration progress in complex rift basin.Next-step development trend of exploration technology is proposed to meet the demand of more technical challenges in the future.     

中国核能科技“三步走”发展战略的思考

 核能作为中国的战略产业,通过坚持创新驱动战略,正在不断转型升级。聚焦于发电方向,中国推出自主三代压水堆技术,在快堆、高温气冷堆等具备第四代特征的核电技术方向实现突破,作为核心成员参加国际ITER 计划并顺利推进采购包计划,为“热堆-快堆-聚变堆”三步走奠定了坚实的基础。本文在总结阶段性核能产业科技发展基础上,提出了“十三五”乃至更长时期,落实“三步走”战略的发展趋势和技术方向,特别是对如何实现“热堆-快堆”第二步跨越、实现“快堆和聚变”第三步跨越进行了思考,并展望了未来核能科技发展的前景。     

中国矿井瓦斯浓度检测技术现状及发展趋势

矿井瓦斯浓度检测对于煤矿安全生产及灾害防治具有重要意义。阐述矿井瓦斯浓度检测方法,并对瓦斯浓度检测方法进行较为详细的论述与分析,指出矿井瓦斯浓度检测存在的问题。针对存在的问题,提出了未来要提高瓦斯检测元件的性能、检测方法的灵敏性、测试结果的准确性、测试的响应速度,进一步降低测试仪器的尺寸和成本;随着智能化开采的投入,煤矿井下瓦斯浓度检测应配合智能化开采机械,形成新的检测监测系统,具有自动校准、实时监控的功能,基于以上功能实现快速预判技术,达到安全生产;基于仿生传感技术、计算机技术,以及智能化技术,研发新型的智能化仿生瓦斯传感器。     

可重构机器人研究的现状和展望

介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .     

车用电控柴油机的发展与探索

本文阐述了电控柴油机的优势,发动机柴油化的发展现状,现阶段车用柴油机的技术研究,以及柴油机电控技术、排放控制等的应用发展趋势进行研究。     

Deformation and Development Tendency of Shiliushubao Landslide by Numerical Modeling

On the basis of analysing basic features of Shiliushubao landslide, the landslide＇s deformation and development tendency are quantitatively studied by using FLA^3D program. The results accord with monitoring results. The results are indicated that resevoir impounding accelerates the landslide＇s deformation, and the variation of reservoir water level is key factor of affecting the deformation; The landslide has the characters of pull-behind move ment according to the displacement of the landslide body gradually reducing from leading edge to trailing edge; Excavating and deloading slow down the landslide＇s deformation in the certain degree. On the basis, the deformation developmental tendency of Shiliushubao landslide is predicted by the established simulating model.     

我国医学期刊的发展现状、问题与展望

我国医学期刊经过近百年的发展,在期刊的数量、种类、学科分布方面取得了不小成就,但在管理体制、学术质量、编辑人才等方面尚存在不少问题,医学期刊的规范化、电子化及规模化经营是我国医学期刊日后的发展趋势．     

我国乳品行业现状与发展趋势探讨

乳品工业是关系国计民生的行业,其现实危机与未来发展方向和前景备受关注.在简单介绍中国乳品工业概况基础上,重点分析了我国乳品工业发展过程中存在的主要问题和今后在乳品基础理论研究、产品开发与质量控制方面的主要研究方向.     

四足机器人发展现状与展望

 自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。     

群众体育与竞技体育协调发展的走向研究

通过文献资料法、逻辑分析法、专家访谈法等方法,联系我国体育事业的发展现状与规律,对我国群众体育与竞技体育两者之间的关系、发展等方面进行了回顾、分析与总结。认为群众体育与竞技体育相互影响、相互制约,随着社会、经济、文化水平的不断发展形成了一种协调发展战略,在新的时代背景下,群众体育与竞技体育应该赋予更多的新内涵,为促进我国从体育大国到体育强国而不断健康发展。     

核供热反应堆热电联产实验研究

核供热反应堆热电联产研究是低温堆综合利用开发研究的一个重要方面。为了探索商用供热堆进行热电联产、扩大低温堆的应用领域，提高其年运行因子改善供热堆的经济性，利用５ＭＷ核供热堆（ＮＨＲ－５）为热源，通过其二回路上特殊设计的低压蒸发器和低压两相透平发电机实现核热－电力转换。用冷凝器二次侧的循环冷却水向热网用户供热，实现核供热反应堆的热电联产。结果表明，一体化自然循环式供热堆用于热电联产在技术上是可行的，整套系统表现出极好的运行性能和安全性能。     

有机废水厌氧发酵产氢技术的现状与发展

采用厌氧发酵产氢技术处理有机废水产生氢气,并且实现工业化生产的研究在国内外受到广泛关注。文章归纳分析了国内外的厌氧发酵生物产氢原理、厌氧发酵产氢途径及厌氧发酵产氢影响因素,如产氢菌株、基质产氢潜能和外部环境等因素,并总结厌氧产氢数学模式,提出研究与应用中存在的主要问题,最后对该技术的应用发展前景进行了探讨。