基于PMAC控制器的红外传感器片上测试系统设计

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表.目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试.采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统.该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试.     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法

针对电火花铣削（EDM）加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器（PMAC）构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行. 提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC （Programmable Logic Controller）程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例.     

基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计，给出了转台的基本组成，控制系统的硬件结构，运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计，实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制．实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便．     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

多工位对象的控制系统设计

分析了某彩色显像管公司29″玻屏内表面清洗的控制要求和特点,设计了基于多工位的彩色显像管玻屏内表面清洗机自动化生产设备的控制系统,实际应用表明了系统设计的有效性.本系统的设计方案也同样适用于类似的多工位对象的控制系统.     

基于网络控制的可编程控制器软件冗余系统设计

简述了可靠性技术、冗余技术,通过对几种冗余系统的可靠性比较扣对备用系统可靠性的分析提出了一种基于网络控制的可编程控制器冗余系统的设计方案。并根据该设计思想,设计并实现了一个基于ControlNet控制的ControlLogix控制器冗余系统。     

基于可编程控制器的变电站自动监测系统

为提高１０ｋＶ供电网络的安全可靠性,提出了变电站自动监测系统的新方案。该系统由一个主站和若干子站构成,主站与子站之间以同轴以太网互联,通过网络动态数据交换实现信息共享。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由可编程控制器（ＰＬＣ）实现,通过ＲＳ－２３２串行协议与各主控微机通讯。操作系统选用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０（中文版）,开发工具选用可视化程序设计语言ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５．０及ＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩ函数库。系统软件具有友好的图形用户界面,实现了数据动态显示、事故自动报警、定时报表打印、在线信息查询、安全权限检查等多项功能。     

基于可编程控制器的井下排水监控系统设计

介绍了基于PLC的井下排水监控系统的组成,给出了系统实现的原理,重点论述了系统软、硬件的功能及实现方法。     

微型计算机在自动多轴钻床上的应用

本文主要介绍对工厂常用机床进行自动化改造时,如何利用通用单板机开发设计其专用控制微机。其专用微机分手动、自动并可显示、计数、打印。既可单机自动,又可多机联动,体积小、成本低、运行可靠,易实现机电一体化。     

基于PLC的多岔路口信号灯系统设计

可编程控制器在日常生活中已经得到广泛的应用,文章介绍了应用可编程控制器设计的多岔路口交通信号灯控制系统,并给出了顺序状态图。     

基于可编程控制器的电力载波高频阻波器性能测试研究

为了能够提高电力载波高频阻波器性能测试的稳定性和可靠性,建立了基于可控制编程器的电力载波高频阻波器性能测试系统。首先,高频阻波器性能测试的基本原理,并且建立了电力载波高频阻波器性能测试的算法。其次,分析了电力载波高频阻波器性能测试的设计思路,同时进行了系统的硬件设计和软件设计。最后,以某电力载波高频阻波器为例进行了实际测试,测试结果表明该测试系统是行之有效的。     

基于遗传Hopfield混合神经网络的多轴控制系统设计与实现

采用ASIC核心的PCI多轴控制器,通过对步进电机的运动控制及状态反馈,设计完成了八轴控制系统.在汉字雕刻路径问题上,结合遗传算法和Hopfield神经网络算法的优点,提出遗传Hopfield混合神经网络算法对汉字雕刻路径进行优化,较好地解决了雕刻过程混乱、雕刻总路径过长的问题.给出了该系统的硬件结构以及遗传Hopfield混合神经网络优化算法和仿真结果.实际应用表明,该多轴运动控制系统具有很好的稳定性和控制精度.     

基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计

为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于PLC技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID控制的不足,改善传统LADRC控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明：与传统PID以及ADRC控制器相比,加入PSO算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4°C。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。     

基于博弈论的SDN多控制器负载均衡机制研究

针对软件定义网络为了提高控制平面的可扩展性和可靠性而设计的多控制器部署,导致控制器负载不均衡和网络稳定性与控制器性能变差的问题,提出了一种基于博弈论的负载均衡机制,以改善多控制器的负载不均衡问题.首先,过载控制器邀请相邻从控制器作为博弈者参与博弈而构建博弈域;然后,以控制器与交换机之间的时延和交换机迁移成本集合粒子群算...     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。     

PLC指令表程序的一种语法分析方法及其在代码静态测试上的应用

可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制领域中广泛使用的自动控制装置。由于PLC程序缺乏具有普适性的测试工具,开发人员往往只能采用人工方式排查代码错误,导致测试效率低下。工业用户亟需一种标准化PLC代码检测方法,自动完成PLC程序语法检测与分析。该文以IEC61131-3标准为基础,建立基于Backus-Naur范式(BNF)的指令表语法模型。基于该模型构造抽象语法树,进而设计出一种具有线性复杂度的PLC指令表代码语法检测算法。利用2段控制工程中的PLC指令表代码对所提出的算法与商用软件CODESYS Static Analysis进行对比测试,验证了所提算法的可用性。     

基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现

随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。     

伺服控制器的程序集控制和基于CAN总线的多轴同步控制

阐述了伺服控制的概念和特点,对太钢新炼钢连铸作业区喷号机的伺服控制系统以及LENZE 9300系列伺服位置控制器的程序集控制、系统总线CAN和多轴同步控制进行了翔实的论述。