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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 186 毫秒
1.
陈璟 《科技咨询导报》2009,(33):164-164
研究了一类带有饱和因子的奇异系统的鲁棒控制问题.通过构造Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统具有鲁棒控制的一个充分条件  相似文献   

2.
通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法对具有结构不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行分析和研究,得到系统鲁棒渐近稳定的充分条件.该条件是利用线性矩阵不等式(LMI)表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解.最后通过算例说明结论具有较小的保守性.  相似文献   

3.
研究具有变时延的中立型控制系统的渐近稳定性,利用三重Lyapunov泛函构造改进型的LyapunovKrasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵和利用交互凸组合等有效估计泛函导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立保守性较小的渐近稳定性判据.所得结论易于借助Matlab工具箱LMI进行验证.  相似文献   

4.
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的  相似文献   

5.
研究了一类带有状态和输入时滞的线性时滞系统,通过构造一种Lyapunov泛函,采用一种新型线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,对系统进行稳定性分析,获得了更好的保守性结果,进而给出控制器的设计方法.  相似文献   

6.
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。文中通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了稳定性的最终结论。  相似文献   

7.
基于Lyapunov稳定性理论,利用新构造的增广-离散化Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,提出了用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的时滞相关鲁棒稳定性准则。数值实例表明了结果的有效性和较小保守性。  相似文献   

8.
研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络,通过构造Lyapunov泛函,并利用It(o)公式以及线性矩阵不等式(LMI),得到不确定系统鲁棒稳定的充分条件.  相似文献   

9.
针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由ItO公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择.进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件.所得结果解决了文献中的相关问题.  相似文献   

10.
讨论了一类具有时变时滞的驱动-响应网络的外同步问题.以线性矩阵不等式(LMI)方法和构造Lyapunov泛函,获得了该两个复杂动态网络间达到外同步的判据.最后用数值例子验证了结论的有效性.  相似文献   

11.
考虑多比例时滞杂交双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性.应用Brouwer不动点定理证明了多比例时滞杂交双向联想记忆神经网络平衡点的存在性,再通过构造合适的Lyapunov泛函,获得了该系统平衡点全局指数稳定的时滞依赖的充分条件,该条件蕴含系统平衡点的唯一性,并给出了一个例子说明结论的有效性.  相似文献   

12.
具变和分布时滞的神经网络系统的指数稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于泛函微分方程的稳定性理论,通过构造Lyapunov泛函和利用不等式pa^n-1b≤(p-1)a^p+b^p(这里p为正整数,a,b为非负实数),对一类含具变和分布时滞的系统的指数稳定性问题进行探讨,并列举了一个例子验证了定理结论的正确性.  相似文献   

13.
李丽  吕佳  白彦军 《江西科学》2009,27(4):565-568
针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不等式得到,数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和理论结果的正确性。  相似文献   

14.
研究了一类具有离散和分布时滞的脉冲神经网络的全局稳定性。基于微分方程的Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了系统全局指数稳定的充分条件。  相似文献   

15.
采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性.  相似文献   

16.
研究了均方意义下的具有时变时滞与分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性,利用It微分公式和Lyapunov泛函,得到了一个关于其指数稳定时滞无关的充分条件.具体实施方法是运用It微分公式沿所考虑的神经网络对构造的Lyapunov泛函进行微分,得到了系统稳定的代数判据.最后,通过一个数学样例说明了所得结论的有效性.目前文献尚未见同时具有时变时滞与分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性的相应结果,由于Cohen-Grossberg神经网络更具有代表性,其研究意义与应用前景不言而喻.  相似文献   

17.
研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠日。控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠日。状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。  相似文献   

18.
为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。  相似文献   

19.
基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.  相似文献   

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