基于单片机矿用电机车牵引控制器的研制

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗。本文研制设计了基于16位单片微机SPMC75F2413A的矿用电机车交流变频调速牵引控制器,给出了牵引控制器三相SPWM波形发生器的硬件和软件的实现方案和电路结构。实验结果证明,该牵引控制器能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

矿用蓄电池电机车的维护和保养

对于大型的现代化双突矿井,由于使用的蓄电池电机车较多,井下工作环境恶劣,而影响电机车的主要因素分为机械和电气两大部分,本文重点分析机车的轮对、轴承、轴承箱、悬挂系统、制动装置、齿轮传动装置、控制器、电动机的维护和保养,对延长电机车的使用寿命和减少行车事故起着重要作用。     

dsPIC30F单片机在电机控制系统中的应用

针对传统的电机控制系统采用普通单片机而带来的电路复杂、控制精度较低等问题,本论文采用dsPIC30F系列单片机,设计了完整了电机控制系统,并采用模块化的设计思路给出了详细的硬件和软件设计方案,对于进一步提高和完善电机控制系统的单片机化和高度集成化的水平具有一定的借鉴意义。     

矿用蓄电池电机车充电系统的应用与维护

对蓄电池电机车在太原西峪煤矿使用中其充电系统的常见故障进行了分析,并提出了有效的处理方法。     

基于dsPIC30F6010A的开关磁阻电机调速系统

围绕一台370W的4相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的研制,硬件驱动部分以开关磁阻电机驱动的智能功率模块-FCASSOSN60为核心主电路,辅之以必要的外围电路,控制器以dsPIC30F6010A为核心主控单元,整个系统构成简单,运行稳定．     

基于DSP/BIOS的地铁牵引控制系统研究

阐述了基于DSP/BIOS多任务环境下的地铁牵引控制系统的研究开发.地铁牵引控制系统实时性强,在控制芯片中嵌入BIOS内核,对系统中的各项任务进行分析分配,有效利用资源,能够充分发挥BIOS多任务并发处理,高效快速的处理能力,满足了系统要求.实验表明,系统能够正常稳定的工作.     

大型矿用自卸车交流传动系统的研制

针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量（SVPWM）的调制方式.试验表明：该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求.     

转差频率控制的异步电动机双闭环变频调速系统的实验研究

本文论述了转差频率控制的异步电动机变频调速的基本控制规律和系统的构成。并通过对电流、速度双闭环调速系统的实验和调试,说明了该系统在一定程度上有类似于直流双闭环的静、动态特性。因而属于高性能的控制系统。     

高频感应电机车牵引电网对相邻线路电磁影响的研究

针对矿井巷道电力线路、通讯线路等的一般敷设方式，应用电磁场理论，分析高频牵引电网电磁影响及采取的可行措施，得出换位敷设是牵引电网的最佳敷设方式，推导出邻近线路上感应电压和电流的基本方程，为高频感应电机车牵引电网的工程设计提供理论依据。     

基于μC／OS-II的矿用新能源电机车液晶显示系统

针对矿用新能源电机车在运行过程中对参数显示的要求,设计了一种基于嵌入式μC/OS-II的矿用新能源电机车液晶显示系统。设计了包括液晶显示和CAN通信在内的硬件电路,对μC/OS-II系统进行了移植,在此基础上完成了系统的软件设计。通过对液晶显示系统测试,显示该系统能够准确地实现电池参数显示功能,验证了基于μC/OS-II的液晶显示系统设计符合矿用新能源电机车对于参数实时、准确显示的要求。     

节能型电动车控制系统的研究

提出了正弦脉宽调制型变频调速技术在电动车上的应用方案,开发了一种基于M 37705单片机系统的电动车控制系统.它运用规则采样法产生正弦脉宽调制波,通过开关角的控制抑制逆变器输出电压中的谐波分量,降低了电动机的损耗和转矩脉动,使电动车的运行性能得到了较大改善.     

基于DSP的电动车辆BLDCM驱动控制系统

针对城市电动车辆对电力控制系统的功能和性能要求,利用了无刷直流电机(BLDCM)作为控制对象,生产的TMS320LF2407A的DSP作为控制器的核心硬件.同时给出了BLDCM驱动控制系统的硬件电路,实验研究结果证明,该系统具有良好的调速和再生制动性能.     

Watchdog在Philips 8XC552单片机系统中的应用研究

介绍了8XC552单片机Watchdog的内部结构和工作原理,提出了在以80C552为CPU的嵌入式pH值智能测控系统中的实现方法,分析了调试中容易出现的问题及解决办法,最后给出了软件设计原理及代码实现.     

单片机控制系统在植物温室中的应用研究

研制了一种单片机控制植物温室温度、湿度、光照度和CO2浓度等参量的电路系统,并着重介绍了系统的功能、硬件、软件和主要特点。     

一种基于SVPWM控制的永磁电机变频调速系统设计与实现

通过分析永磁电机变频调速系统的构成和运行原理,采用DSP作为主控单元实现数字处理和SVPWM的控制算法,用智能功率模块及其外围电路完成变频主电路的变频调速系统的设计,实现了系统的硬件电路和软件算法详细设计.实验结果表明该系统具有良好的动态和静态工作性能.     

螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制

在分析螺旋桩机施工原理的基础上，指出了加压机构与动力头旋转速度的同步是保证成桩质量的关键问题，对螺旋桩机同步跟踪自动控制系统进行了研究，阐述了系统的构成和工作原理，提出了同步跟踪的算法，并研制出单片机同步跟踪自动控制系统，该系统有效解决了螺旋桩机加压机构进尺位移与动力头电机旋转速度间的同步问题，运行稳定可靠，极大地提高了螺旋桩的承载能力，节约混凝土的用量。     

基于传动系统效率最优的混合动力汽车控制策略研究

针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题,提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法.首先分析动力系统各部件的结构与效率特性,制定出所有可能的工作模式,然后构建出各模式下的效率评估方程,依据需求扭矩和蓄电池荷电状态SOC,得出系统最高效率下对应的发动机转矩和电机转矩分配情况,以控制发动机和电机相应转矩输出.仿真实验结果表明,该方法使整个动力系统总体效率最高,减少了系统功率损失,降低了整车的燃油消耗,并在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命,取得了良好的效果.