EBZ200型远控掘进机步进式超前临时支护系统

针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动化、运动灵活、安全可靠、全断面支护、临时支护距离可调和可适应各种不同巷道超前临时支护需求的特点.其最显著的独创之处在于该临时支护系统的所有支撑油缸均具有断电自锁功能,在掘进巷道永久支护区出现大面积垮塌的危险情况下,架体支护剩余空间可作为当班工人的临时避难场所使用.     

浅议锚杆支护巷道超前临时支护

锚杆索支护巷道超前临时支护在掘进过程中具有极为重要的作用,往往好多顶板事故的发生及工伤事故的发生直接或间接地与没有正常和正确使用超前临时支护有关。本文主要从掘进顶板事故的特点、临时支护的几种形式、如何选择临时支护及临时支护的技术管理等五个方面浅谈掘进巷道超前临时支护的重要性。     

十字铰接顶梁在综采工作面两巷的应用

红岭公司地质条件复杂,回采动压影响明显,巷道变形快,而且变形严重,在综采工作面掘进期间,上下巷均沿顶掘进,使用U型钢支护巷道,随着工作面的不断向前推进,必须超前将U型钢支架替掉,以使上下两巷的超前支护和U型钢支架的回收,使用铰接顶梁有效改变了以往存在的许多弊端,解决了困扰生产的许多问题。     

综采工作面两巷端头的超前支护

介绍了工作面两巷端头超前支护现状,提出了综采工作面两巷端头超前支护方案,即采用多组自移式液压支架对综采工作面两巷端头进行超前支护,该方案解决了工作面两巷端头20 m范围内的超前支护安全问题,提高了支护装备的机械化水平。     

东曲矿掘进工作面临时支护的改进

在对东曲矿掘进工作面当前使用的几种临时支护存在问题分析的基础上。有针对性地进行了改进，研制出一种适应当前掘进工作面的临时支护方式。该临时支护方式既保障了掘进工作面的安全，又提高了掘进效率。     

综采工作面超前支护支承压力观测与分析

通过对综采工作面超前支承压力的观测,分析了综采工作面在开采过程中巷道围岩应力的活动规律,提出了综采工作面巷道掘进时和回采时超前支护的有效支护方式,为今后掘进巷道的顶板支护和回采过程中的顶板管理,提供了理论依据和安全保障.     

大采高综采超前支承压力观测及应用

通过对大采高工作面超前支承压力的观测并进行总结分析,掌握了大采高工作面在开采过程中巷道围岩应力的活动规律,确定了今后大采高工作面和普通综采工作面巷道掘进的支护方式及回采生产时的超前支护形式;进一步加强了掘进巷道的顶板支护以保证回采过程中巷道顶板的安全。     

装煤机临时支护支架的研制

随着掘进机械化装备程度高速的发展,机械装备逐步实现本质安全化,但是临时支护工艺仍采用传统吊环式前探梁,该工艺不但落后,安全系数低,职工劳动强度大,工序繁琐、工时占用时间长,同时严重危及施工人员的自身安全：翟镇煤矿充分利用装煤机液压系统,研制出了液压机载临时支护支架,通过试验应．用实现了临时支护由被动向主动的突破,促进掘进巷道施工机械化、高效化、本质安全化。     

综放孤岛工作面顺槽超前支护选型研究

针对东山煤矿煤层赋存和开采条件,介绍了15号煤层51519综放孤岛工作面顺槽超前支护选型研究,确定采用传统的超前支护方式:即采用单体液压支柱加金属顶梁(或工字钢)进行超前支护,论述了不采用超前液压支架的原因,为孤岛工作面综放开采超前支护提出一些有益的建议。     

超前支护在T_1493溜子道掘进中的运用

锚杆超前临时支护在煤巷的掘进过程中具有极为重要的作用,尤其在煤层埋藏较深,顶板压力大,煤体破碎的煤巷掘进中。T1493溜子道沿9煤层底板掘进,在溜子道掘进过程中存在大量的冒顶和迎头片帮现象,合理运用超前支护解决T1493溜子道掘进中的遇到的问题,保证工程安全按期完成具有重要意义。     

液压支架计算机监测系统在特厚煤层综采工作面的应用

针对大同煤田石炭二叠纪特厚煤层综采工作面因顶板压力大经常损坏液压支架而影响工作面安全生产的问题,运用液压支架工作阻力在线监测系统,预测工作面来压情况,以确定合理的推进速度,避免压架事故发生,确保安全生产,提高生产效率。     

高速公路弯道换道决策及运动规划优化

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速度解耦框架进行主车换道轨迹规划。对于路径规划,选择五次多项式曲线,采用考虑安全、舒适和高效性的4个换道路径评价指标,实现最优路径规划。对于速度规划,结合动态规划与二次规划优化获取平滑速度规划曲线。仿真结果表明基于驾驶不满意度的换道决策模型能选择更高效和安全的行驶方式。在典型的主车换道场景,主车最大质心侧偏角,最大横摆角速度的数值均小,表明换道轨迹规划算法能确保主车换道的安全性和操纵稳定性。     

建北矿综放工作面矿压规律研究

黄陵矿区开采实践证实,综放液压支架能平衡采场上覆岩层载荷,综合机械化开采对于预防顶板事故固然就像"安全箱"一样可靠,但这必须是建立在设备选择合理并保证良好的运行状况的基础上的。并且建北矿的煤层赋存条件、支护、采高以及井型等方面与邻近的煤矿都有很大差异,如果不加研究而盲目地套用其综放工作面的矿压规律,将会存在严重的安全隐患,甚至导致事故的发生,而造成巨大的经济损失。4-2101工作面作为建北煤矿首采综放工作面其顶板运动及矿压显现规律具有一定的代表性。通过对首采工作面进行系统的矿压观测,获得了老顶初次来步距、来压的强度、支架阻力的动载系数等矿压规律参数。总结出了首采工作面的矿压显现规律,提出了合理的支护改善措施,研究成果不仅能指导4-2101工作面安全生产,而且对于研究工作面顶煤,顶板运动规律、支架选型、支护质量及实现矿井安全、高产、高效等都具有重要的现实意义。     

部分断面掘进机截割头的改进设计

针对在中硬煤岩工作面中掘进机截割头存在的一些问题,对截割头进行了改进设计,并对改进前后掘进机的截割性能和载荷特征作了分析比较.结果表明,改进后的截割头可明显改善机器的工作性能和效率.     

盾构下穿河岸岸坡桩基拔除施工技术

为确保盾构成功穿越某城市市政隧道下穿越河流中遇到的既有桩基工程,通过分析拔桩工艺选择、拔桩工艺流程和盾构掘进监测,选取旋转钻机配合套管的拔桩工艺,具有设备简单、操作方便、安全风险低、施工作业面小、施工成本低、施工效率高的优势,可用于空间受限区域的既有灌注桩拔除施工。     

地质突变条件下基于组合模型的围岩等级和TBM掘进参数预测

为了提高硬岩隧道掘进机(TBM)施工的安全性和智能化,基于TBM掘进数据,提出了一种将双向长短期记忆(BiLSTM)网络与支持向量机回归(SVR)算法相结合的可以同时进行围岩等级和TBM掘进参数预测的组合模型(BiLSTM-SVR模型)。实例验证结果表明:BiLSTM-SVR模型对围岩等级的预测准确度较高,均方根误差均小于0.026 5、平均绝对百分比误差均小于0.95%;BiLSTM-SVR掘进参数预测中,推力和扭矩的预测准确度最高,净掘进速度和开挖比能的预测准确度最低;BiLSTM-SVR模型比BiLSTM模型和SVR模型的掘进参数预测准确度有较大的提高,因此进行单一模型的组合可以有效提高模型预测的准确度和鲁棒性。     

基于工况识别的安全距离模型

针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型。依据城市驾驶工况特点构建了4种典型城市工况,引入人工神经网络对车辆实时驾驶工况进行识别与预测,然后以现有安全距离模型为基础,结合工况识别结果,完成对该模型的优化。通过CarSim和Simulink联合仿真验证,结果表明：基于驾驶工况识别的安全距离模型可以更好地实现与前车的速度跟随与距离控制,提高了乘坐安全性与道路利用率。     

基于LS-SVM的TBM掘进参数预测模型

针对目前TBM数据挖掘能力和掘进参数优化预测分析的不足以及对未来TBM实现无人驾驶的展望,将最小二乘支持向量机（LS SVM）机器学习应用到TBM掘进参数预测中,从吉林引松工程TBM掘进数据中提取掘进上升段的刀盘扭矩、刀盘推力、总推力、推进速度这4个重要参数建立LS SVM预测模型,预测4个参数在稳定段的均值,并讨论了模型训练集大小、参数选取等对预测性能的影响。结果表明,以原始数据中均匀提取的样本、RBF核函数和10折交叉验证建立的LS SVM模型可以较为准确地预测稳定段中上述4个参数,验证了LS SVM机器学习预测TBM掘进参数的可行性。     

卵石土及泥岩侵入地层中泥浆配比试验研究

泥浆支护是泥水盾构实现安全掘进的关键,泥浆压力是否能快速有效的传递到开挖面将影响地层的稳定性控制,而泥浆的配比将直接影响泥浆压力的转化。为保证泥浆在卵石土及泥岩侵入地层中的支护效率,本文以成蒲铁路紫瑞隧道工程为依托,开展了一系列泥浆渗透成膜试验以确定泥浆的合理配比。研究结果表明：泥浆的配比对盾构掘进的效率有明显影响,密度和粘度偏小的泥浆会导致泥浆滤失量过大,泥浆压力不能及时形成;而密度和粘度偏大的泥浆会导致刀盘泥饼的产生,降低盾构掘进效率。本文通过泥浆渗透试验与现场实测,在有效成膜和防结泥饼之间确定了最佳的泥浆配比。该泥浆配比的确定及调整方案在现场取得了良好的效果,以期为泥水盾构在类似地层中施工提供参考。     

液压支架初撑力对工作面煤壁片帮的影响分析

通过对液压支架初撑力不足的原因分析和不同初撑力对工作面煤壁破坏的数值模拟分析,指出提高支架初撑力可以有效减少工作面煤壁片帮,并提出了提高液压支架初撑力的措施。