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文章详细叙述了混合式步进电机的工作原理和驱动方法,并提出了基于S7—200的机械手中的步进电机的控制过程。 相似文献
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给出了基于LabVIEW的控制步进电机的方法,讲述了控制系统的构成,通过和单片机控制步进电机方法的对比,可以看出LabVIEW的优势.系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好,并已实际应用在生产系统中. 相似文献
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薛大庆 《中国新技术新产品精选》2010,(22):15-15
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。 相似文献
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设计了一种H桥型步进电机驱动电路,对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.以AT89S51单片机为主控芯片,设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器,从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程.实验证明,基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能. 相似文献
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步进电机控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
系统采用AT89C51单片机控制步进电机的各种运行方式, 可实现步进电机正反转控制, 三拍、六拍工作方式设定, 步进电机无级调速.程序采用模块化设计, 通过键处理程序实现各功能设置, 操作简单, 易于掌握. 相似文献
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步进电机的高性能驱动 总被引:6,自引:0,他引:6
陈培民 《华侨大学学报(自然科学版)》1998,19(4):347-349
提出一种步进电机的高性能驱动技术,该技术将PWM细分控制与PWM调频调压驱动结合起来,显著改善低频稳定性和高频矩频特性。 相似文献
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本文提出的将小齿置于内腔的隔套结构型式能妥善地解决低速电机及步进电机的绕组屏蔽。本文提出的加隔磁套的方法,在不加大电机尺寸的情况下,能对空心轴内腔进行有效的磁屏蔽。这两种方法具有较普遍的适用意义,可用于其他类似结构的电机中,文中对这两种屏蔽方式的结构、材料选用及有关计算进行了较详细的研究。 相似文献
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针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明,采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升。 相似文献
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步进电机在高精度位置控制系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模特换元件.研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法,该方法可有效地提高位置控制精度. 相似文献
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本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统,重点论述了步进电机的8031单片机控制系统的软件设计特点。 相似文献
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给出一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)构成的步进电机控制系统,该系统具有可在系统改变功能、不占用CPU时间、易于高速控制等优点,可应用于各种多步进电机控制场合. 相似文献
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可预置步进电机驱动器 总被引:1,自引:1,他引:1
描述了一种预置步进电机驱动器的组成和工作原理 ,详细地分析了装置的控制过程和简略地叙述了装置的调试方法 .该步进电机驱动器使用方便 ,工作可靠 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计,主要讨论两相混合式步电机,并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。 相似文献
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用步进电机驱动叶片泵或齿轮泵,既能作为动力向包装容器灌装液体物料,同时又能自动完成计量与控制,具有极高的计量精度和理想的重复性,并且灌装容量不受限,能适应不同规格的包装容器. 相似文献