基于模糊PID自适应控制MW级风力发电机偏航控制系统设计

采用模糊PID自适应偏航控制算法实现偏航系统自动跟踪风向变化调整风轮位置.输入量为风向和风向变化趋势,输出量为kp、ki和kd,完成一种模糊自适应控制器设计,采用Matlab 7.0仿真,给出了仿真结果,使风机跟随风向的变化而变化,提高风能利用率,避免了执行机构频繁的动作,优化机组性能,验证了偏航控制算法的有效性.     

Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统.整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的.整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0.1℃.     

跳汰机排料自动控制系统

运用模糊理论控制算法和可编程序控制器作执行机构,实现跳汰机的自动排料控制,详述了软、硬件设计原理。该系统具有效率高、操作灵活、运行可靠等特点。     

婴儿保温箱智能监护系统设计

提出了一种具有实时监测和报警功能的婴儿保温箱智能监护系统.系统采用单片机S3C2410A微控制器为核心,基于Linux进行软件开发,重点研究了控制算法、温度控制子程序的设计.整个监护系统的硬件设计包括数据采集模块,存储模块,通讯模块,人机接口模块,驱动控制模块5部分.实验结果表明,该系统可自动监测婴儿皮肤温度,婴儿是否尿床,自动监测和控制箱内温度和湿度,具有定时自动消毒以及异常情况自动报警等功能,且温控性能良好.     

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .     

基于DSP的快速控制原型系统

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.     

城市水环境质量自动评价与制图系统的设计与尝试

分析了城市水环境质量自动评价与制图系统的设计目标,软、硬件的结构和功能及建立该系统的意义,给出笔者在系统硬件配备、软件研制和使用方面的研究成果。     

油剂自动称重配比控制系统

本文论述的是根据用户要求而设计的微型计算机应用工程控制系统。整个系统完成了油剂自动称重配比、自动出料、实时显示、自动,手动打印报表、故障报警等功能。本文论述了系统的设计思想。本系统已在上海石化总厂油剂厂完成了模拟试验。     

基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现

本文提出了一种基于 ARM9 内核的嵌入式处理器 S3C2440 的自动驾驶仪的设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口设计,并且进行了硬件调试。本文设计的嵌入式自动驾驶仪硬件具有体积小、重量轻、低功耗和低成本等特点。     

基于单片机的四轴飞行器实训项目设计

四轴飞行器是一种很好的嵌入式控制器实训平台,方案多数使用ARM控制器和实时操作系统,其实训难度较大,不适合低年级学生使用。为了激发学生对控制器的学习兴趣,设计了基于单片机的四轴飞行器实训项目。分析了四轴飞行器的原理,介绍了系统的硬件电路和软件流程,使用PI控制算法实现了对飞行器的平衡控制。四轴飞行器结构和控制算法简单,能实现横滚、俯仰、偏航等基本飞行动作,设计遵从最简原则,降低难度,同时可以满足单片机实训项目的要求。     

基于模糊PID的自动驾驶仪设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,针对某型导弹,本文采用在传统控制PID控制器基础上以导弹偏航通道为例设计模糊PID控制器导弹自动驾驶仪,利用MATLAB进行仿真,对控制效果进行了详细的分析。仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型,在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于传统PID,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁樟性。     

基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹

在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变（linear parameter varying, LPV）/H_∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的不确定性和纵向车速的时变性带来的轨迹跟踪精度降低的问题。对系统性能指标进行加权,利用增广的商用车四自由度动力学模型和轨迹跟踪模型设计了重型商用车横向H_∞鲁棒控制器;针对车辆纵向速度时变的问题,设计了改进的梯形多胞体LPV控制器。最终,通过联合仿真和硬件在环实验,验证了该控制算法的有效性和实时性。研究结果表明：该LPV/H_∞控制算法改善了原有控制算法的保守性,在保证重型商用车自动循迹稳定性的同时,能够显著提升轨迹跟踪精度。     

神光-Ⅲ3ω光路自动准直系统设计

介绍了某大型激光器3ω光源自动准直系统的设计与实现,分析了系统的工作原理,阐述了系统的控制算法和软件控制流程。该系统具有开发周期短,可靠性高等优点。     

基于串口通信的自动供水系统设计

提出了一种基于单片机串口通信的自动供水系统的设计方案,对系统的设计进行了分析和研究,并实现了系统的软件及硬件系统,该系统实现了对水井和水箱水位的自动控制、实时监测和显示,为提高农村生活水平的现代化具有重要的实际意义.     

基于C8051F单片机的水质自动监测系统的设计

为提高水质监测的可靠性和实时性,研究开发了一种基于C8051F020单片机的水质自动监测系统,给出了整个系统的结构,包括硬件配置和系统网络构成,对一些技术问题也做出了详尽的说明.     

程控总机自动计费系统的设计与实现

介绍程控总机自动计费系统的软硬件设计，其中包括程控总机与电脑的硬件接口、通信协议和自动计费系统软件的设计方法。     

风力发电机主控制系统的设计

本文主要介绍了一种10KW风力发电机的主控制系统的设计方案及其内部电路结构。该系统通过微处理器设计、编程调试,利用风速、风向传感器,实行风向跟踪、自动偏航,当电池充足或风速过大时实行自动偏航停机。     

基于FPGA的乐曲自动演奏器的设计

为了实现乐曲的自动演奏,可以采用Altera公司的FPGA硬件电路。在其开发平台QuartusII上,以硬件描述语言的系统层次的设计方法,通过数控分频器和LPM_ROM完成了乐曲自动演奏电路的设计,并进行仿真。仿真结果显示利用FPGA可以灵活、高效地实现乐曲的自动演奏。     

矿井智能瓦斯传感器自动调零灵敏度的研究

从矿井智能瓦斯传感器自动调零和校正灵敏度的机理出发，对现场测试结果进行统计分析，以求得补偿零点和校正灵敏度的依据。设计了以80C31单片机为核心的自动调校系统，进行了系统的硬件设计和软件调试，并给出系统自动调校前后的试验对比结果。     

高精度玻璃配料微机控制系统

介绍一种用于玻璃原料配料的计算机控制系统.系统机械结构、硬件电路均按高精度要求设计,软件使用RC低通数字滤波与滑动平均滤波结合的复合滤波技术,以及预测控制算法,系统称量相对精度可达到0.1%.给出了系统框图和程序流程图.