基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点，提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型．给出RCP的定义，利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行，在此基础上得到了相关的系统参数，柔性仿真系统以模块化结构实现．以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例，给出了它的RCP仿真模型，求出了某作业初始序列下的系统参数，并得到了该作业的最短完成时间的优化序列．     

神经网络变量监控系统在发酵工业中的应用

以酵工业过程监控为研究对象，根据发酵过程工况参数实时检测困难的特殊性，提出了一咱基于神经网络的监控体系框架，对用神经网络组成的静态预报模型和动态监测模型的有机结合应各自组成结构的特点进行了较详细的分析和研究，最后，以酒精发酵过程监控为仿真研究对象，作了仿真实验，仿真结果令人满意。在实践中经过不断完善，完全可以应用于实际生产。     

神经网络多变量监控系统在发酵工业中的应用

以发酵工业过程监控为研究对象，根据发酵过程工况参数实时检测困难的特殊性，提出了一种基于神经网络的监控体系框架，对用神经网络组成的静态预报模型和动态监测模型的有机结合应各自组成结构的特点进行了较详细的分析和研究。最后，以酒精发酵过程监控为仿真研究对象，做了仿真实验，仿真结果令人满意。在实践中经过不断完善，完全可以应用于实际生产。     

稳流式变量叶片泵结构参数的分析与研究

对稳流式变量叶片泵的静、动态特性及其调节内力进行分析与研究，提出合理确定泵的结构参数的方法。并通过对泵的静、动态特性实验研究，验证了结构设计与参数确定的正确性。在论述中分析了弹簧刚度和阻尼孔流量系数等结构参数对泵特性的影响。     

X195柴油机调速器静态设计新方法

本文提出了一种新的调速器静态工作特性，它可以全面地反映调速器的工作情况．详细阐明了用此特性设计调速器调速弹簧，校正弹簧和起动弹簧参数的方法。最后以Ｘ１１００型柴油机为例进行了设计计算。     

接触器动配合仿真研究

以ＣＪ１６接触器为例，从批量生产中产品性能离散性出发，抓住主要的动态配合性能，仿真分析了计及弹簧体公差的实际反力特性与动态吸力特性的配合．应用动态仿真软件，籍助正交因子法，分析了现行产品各弹簧零件公差范围的可行性，提出了改进方案     

液压助力转向系统的仿真分析

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，将二者结合到一起，建立汽车液压助力转向器的数学模型，并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型．对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真；并对仿真结果进行对比和分析，结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大，而对扭杆刚度的影响比较小．     

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.     

一类多变量控制系统的分析

在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能差,例如原料或能量消耗较多。操纵变量u_2动态特性差但静态性能好。本文给出了一种控制这类系统的方案。通过理论分析及对90组不同对象参数、42组调节器参数组合而成的多变量控制系统及两类单回路控制系统的数字仿真,本文认为,这类多变量控制系统具有稳定性好、响应快、调节品质高,及可降低能耗、节省原料等优点。最后,用实验验证了上述结论。     

基于船舶自动识别系统信息的目标跟踪

探讨了基于目标船舶舶自动识别系统播发的信息，采用目标船的呼号，船名和海上移动业务识别码的三参数静态信息，以及通过建立被跟踪目标的跟踪信息链表，对目标进行识别与跟踪的“三参数静态信息目标识别与跟踪法”，并对目标的录取，信息的存储方法等进行了讨论，利用其动态信息，完成对目标的距离与舷角、dDCPA与tTCPA，危险判断的计算方法以及跟踪算法流程 ，并进行计算机仿真，该方法相对于ARPA跟踪目标方法，具有易于识别，不易丢失目标，跟踪速度快，精度与可靠性高，方法简单等优点。     

数字式轴向柱塞泵

介绍了数字泵的工作原理 ,并基于德国力士乐公司的A4V型斜盘式轴向柱塞泵 ,建立了系统的静、动态数学模型 ;应用所建立的数学模型和选用的仿真软件———MATLAB进行编程 ,得到数字泵恒功率工况下的静、动态响应曲线 ;通过仿真分析得到了基泵大柱塞直径参数变化对系统动态响应的影响规律 .     

负载传感变量泵系统的静态特性理论分析

以JBP-63型电液比例控制负载传感变量径向柱塞泵为研究对象,讨论了具体液压系统的建模过程.通过计算机仿真技术对该泵系统的静态特性进行了理论分析,对于如何解决液压系统存在的“刚性”问题进行了探讨.结果表明:采用调整结构参数的方法能显著降低系统的刚性,静态特性理论分析是液压系统参数匹配和优化时所采用的简单而有效的方法.     

功率匹配轴向柱塞泵的动态仿真研究

论述了功率匹配轴向柱塞泵的工作原理 ,利用功率键合图建立泵系统的数学模型 ,通过大量数字仿真并分析仿真结果 ,得出了泵的主要结构参数和其动态特性的相互关系 .     

电控高压共轨喷油系统结构参数对轨内压力波动仿真分析

采用GT软件建立电控高压共轨燃油喷射系统模型,并利用构建的仿真模型研究高压油泵的进油阀组件、排油阀组件以及活塞凸轮组件,其三个主要部分的结构参数变化对共轨管中压力波动的影响。通过研究可知高压泵在实际工作时所承受的压力波与活塞的状态有直接关系,且活塞状态包括其质量、长度、直径、容积等。为了更好地研究进排油阀对压力波动之间的关系,选用8组参数进行实验研究并验证进排油阀体直径、质量、弹簧预紧力、弹簧刚度的变化与压力波动之间的相互影响作用,进而通过对比选取最佳阀体。通过仿真分析可知,共轨喷油系统压力波动程度会受到系统结构参数的影响,并可以为系统的优化设计提供参考依据。     

电磁直驱静液作动器多学科建模与优化

针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s.     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合.     

变量泵电液比例恒压调节器的开发研制

本文利用一种结构新颖的径向柱塞变量汞为基泵,将电液比例技术应用于恒压变量泵的控制上,开发了一种电-液一体化节能液压元件。该电液比例恒压调节器采用“压力直接检测反馈”和“级问动压反馈”两项新原理,改善了泵的非线性度、滞环、恒压误差及其稳定性。文中不仅在理论上分析了泵的结构参数对调节系统的影响,并且实验研究了恒压调节器的三个结构参数对恒压泵动态特性的影响。结果表明,该泵具有优良的静动态性能,可作为恒压源应用于液压系统中,有着显著的节能意义。     

基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应,仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。