基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制

针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题,分析研究了神经网络自适应控制的特点,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强;控制算法以PD形学习规则为基础,运算结果不是直接参与控制,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·     

基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制

针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题 ,分析研究了神经网络自适应控制的特点 ,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强 ;控制算法以ＰＤ形学习规则为基础 ,运算结果不是直接参与控制 ,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制@周恩涛 @何洪 @周士昌     

锤头对击式液压锤设计研究——100公斤·米液压锤研制

作者通过4吨·米液压锤及样机——100公斤·米液压锤的研究实践,对液压锤设计中的结构形式、参数计算、液压系统计算中的若干问题进行了分析、论述和计算,对于锤头对击式液压锤的设计有一定的参考作用.     

高压辊磨机液压系统及其动态特性

介绍了高压辊磨机液压系统工作原理,并基于经典控制理论对该系统建立了数学模型,采用Matlab软件通过数值仿真进行了系统动态特性分析·经过对三种不同输入信号的响应结果分析,确认流量系数K对系统的动态特性影响很大,K过大将引起系统振荡;蓄能器充气压力p0对压辊位移x有影响,p0增大则输出x增大·     

PLC在液压传动设计型实验教学中的应用

在设计型实验中,以搬运工件机械手为研究对象,根据其工作原理,设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制,实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。     

汽车金属带式无级变速器液压控制原理及数学模型

金属带式汽车无级变速器是目前国际上一种先进的变速器装置·本文介绍了其液压控制系统构成和液压位置伺服控制的基本工作原理,分析了发动机转速与汽车行驶速度之间的关系,并采用键合图法以状态方程的形式给出了系统的数学模型·为深入分析该种无级变速器的动态特性、优化汽车的动力性能做了一定的理论工作     

液压系统的控制技术应用

运用可编程序控制器控制理论,进行液压系统及控制系统技术应用,并且介绍PLC控制系统技术在液压系统中的应用,提出应用程序．     

基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

具有阶段结构的单种群模型的脉冲控制

利用脉冲微分方程的比较原理,通过状态反馈及输出反馈对具有阶段结构的单种群模型变换后的系统进行了脉冲控制·对成、幼年种群同时捕获,首先通过状态反馈,得到了使系统在正平衡点渐近稳定的充分条件·然后通过输出反馈得到了相应的结论·最后,对所实施的使系统渐近稳定的脉冲控制,给出了脉冲控制时间间隔的上界估计值·文章的结论蕴含着系统的持续生存     

热轧带钢板形(PFC)控制系统

为了提高热连轧板带的板形质量,必须有高精度的板形设定控制系统·通过对国内某厂2050mm热连轧机板形设定系统的分析,并对主要数学模型和控制原理进行了阐述,采用C++计算机语言对该系统进行了离线模拟·将模拟结果与实际测量结果相比较,验证了其设定值的正确性·通过模拟能够更加清晰地了解热连轧带钢的板形控制原理和方法,为提高带钢板形设定精度及进一步开发热连轧机的PFC系统奠定了基础     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

基于PLC的种蛋保存控制系统设计

针对家禽种蛋储存难的特点,设计了一种基于PLC的智能化种蛋保存系统。系统通过监控种蛋保存环境中的温度、湿度等关键性指标,经PLC分析后及时输出控制指令,有效地控制种蛋保存环境中加湿系统、换热系统、通风系统及消毒系统的运行。系统以西门子PLC作为控制核心,以紫金桥组态软件为上位机组态软件,通过实际的生产运行,种蛋保存时间可达30 d,系统具有良好的经济性和实用性。     

PLC在厦门航空港生活区泵站自动供水系统控制中的应用

可编程序控制器由于其高可靠性、高性价比、广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能,在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用,相比于传统的继电器控制有较大的优势.介绍了PLC在厦门航空港生活区泵站自动供水系统控制中的应用,详述了PLC控制系统的设计.本系统经过实际运行达到了良好的控制效果.     

直拉式冷轧实验机自动控制系统

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究.     

基于PLC的直流电池放电自动控制系统的设计

介绍了直流电池放电自动化生产线的工作过程与控制特点,设计了一种基于PLC的直流电池放电自动化控制系统。     

大型锅炉封头油压机的PLC程序控制系统

本文介绍了用自行研制的电液控制系统将１０００ｔ锅炉封头水压机改造为油压机。重点论述了该机ＰＬＣ程序控制系统的设计思路，程序编制及现场调试，改造后的油压机控制灵活、动作可靠，并可实现锅炉封头成形自动化。     

以高压气体为动力的水压施加装置与控制系统设计

稳定水压供给设备是岩石力学水力耦合试验的关键装置,以高压气体为动力设计的水压施加装置具有压力稳定、能耗低的优点。本文以PC为上位机,西门子S7-1200为下位机设计了一种以高压气体为动力的压力控制系统。系统中PLC采集数据与上位机目标压力值实时交互,通过自动控制电磁阀开闭实现高压气体输入量的动态调控,待系统内水压接近设定目标值后,再由控制系统启动电动试压泵精准调压至设定目标值。     

PLC在液压机中的应用

基于PLC的液压机电气控制系统的设计,我们可以利用软件代替传统的硬件电路系统,且系统控制性能优良,运行可靠。     

论全PLC自动控制

针对传统PLC自动控制存在的问题，解析了现代自动控制的特点及控制理念。经过实践证明全PLC实现了以PLC为核心的全部监控功能，总线技术全面应用。该控制系统构成合理简单，成本低，使用方便，能有效地指导生产调控。     

越野车辆的自动变速系统

基于CAN总线通信,利用机、电、液、气一体化控制技术,为一种越野车辆研制了机械自动变速系统. 根据车辆传动系统的特点,设计了自动变速操纵机构、系统控制电路和控制软件,自动变速操纵机构的设计保留了车辆应急状态下的人工干预功能,电控系统的设计实现了系统与其它车载系统的车辆信息共享,在优化车辆整体性能的同时,进一步降低了系统的成本,并实现了动力传动一体化控制. 实车试验结果表明,系统的各项设计达到了实际运用的要求.