新型点焊机控制器的设计方法

电阻焊点焊机主要用于汽车制造等方面.它的工作离不开控制器,控制器的核心部件是单片机系统,其软件使控制器各种功能得以充分发挥作用.控制器控制气阀开闭时间、焊接脉冲时间和焊接电流及恒流智能控制等,同时还具有监控报警功能.用控制可控硅导通角来控制焊接电流的输出.本文将介绍这种新型电阻焊机控制器的软件组成及功能.     

新型点焊机控制器的设计方法

电阻焊点焊机主要用于汽车制造等方面．它的工作离不开控制器，控制器的核心部件是单片机系统，其软件使控制器各种功能得以充分发挥作用，控制器控制气阀开闭时间、焊接脉冲时间和焊接电流及恒流智能控制等，同时还具有监控报警功能．用控制可控硅导通角来控制焊接电流的输出．本文将介绍这种新型电阻焊机控制器的软件组成及功能．     

一种采用恒压法的电阻点焊控制器

研究采用单片机80C196控制电阻电焊过程的控制器,详细介绍了控制器的主要功能、控制原理、控制器结构、控制程序、及监控效果.该控制器主要基于对阻焊变压器原边电压的监控,当电网电压在一定范围内波动时,仍能保证原边电压恒定.控制器还具有多组规范设定、掉电保护、出错检测、焊接/调整切换等功能.     

新型点焊机控制系统的研制

点焊机主要用于汽车、飞机和家电制造等方面,过去老式的逻辑控制的电阻焊机控制器控制精度不高、功能少,满足不了现代汽车工业发展对焊接控制的要求,使用新型的由单片机系统构成的点焊机控制器是必然趋势,这种控制器具有文本式编程,程序控制,控制精度高,有监控报警功能．本文介绍这种新型电阻焊机控制器的硬件组成及功能．     

模糊神经网络在电阻炉温度控制系统中应用

针对电阻炉具有时变,分布参数的非线性特性,将模糊神经网络控制应用于电阻炉温度控制系统.该控制器自适应能力强,利用系统偏差和神经网络辨识模型的输出对模糊神经网络控制器的参数通过一种改进的BP算法进行在线调节,达到对电阻炉温度的实时控制.仿真结果表明模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,优于一般PID控制.     

中频直流点焊机恒流控制方法研究与仿真

针对电阻点焊过程存在的负载电阻非线性变化而导致焊接电流不稳定的问题,提出了模糊控制和PI控制二者相结合的控制算法.利用模糊控制设计了比例系数和积分系数可以实时在线整定的PI控制器,构建了中频直流点焊电源的系统模型,使PI控制输出量通过PWM发生器产生4路占空比恒定而移相角实时变化的PWM波,实现对全桥逆变器的移相调压,...     

电阻焊机PID专家控制系统的设计

介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.     

电阻点焊单片微机控制器研制

研制了用８０３１单片微机组成的电阻点焊控制器,改善了焊接电流和时间控制精度,可实现带有预热和后热的三阶段加热焊接循环,并为扩展功能和产品更新提供了基础。     

冷却冷冻食品的运输新方法

A/S 梅达公司和“丹麦合作联合会”一起研制出一种冷却冷冻食品的运输新方法.这是一种新型的绝热塑料箱——梅达箱。由于箱内具有冷却成份,梅达箱显然是依靠食品在运输过程中的物质条件和食品的特性,使冷却冷冻食品几乎在恒温状况下持续约24小时。     

弧焊过程的动态电阻波形分析

利用自行研制的焊接动态电弧小波分析仪对两台CO2焊机的焊接过程进行了分析测试.结果表明,动态电阻能综合反映焊接电源的电气特性.起弧时动态电阻值应迅速上升到稳定值,以保证引弧顺利.在焊接过程中应减少动态电阻纹波干扰,其峰值维持一段时间有利于熔滴平稳过渡.收弧时动态电阻值应在一个过渡周期内,由峰值平稳上升至无穷大,避免尖峰.分析结果可为改进焊接工艺和波形控制方法提供依据.     

如何检测控制器限流

在机电设备中,控制器的种类很多.但是无论何种控制器它的主要功能都在于对电路中的电流,电阻进行控制,来调整整个发动机设备的运转情况.限流是控制器众多功能中的一种,按照电流的流通方式不同,控制器的限流方式也各不相同.要检测控制器的限流就必须根据不同的机电设备的种类来进行选择.     

钢筋网架点焊机的设计及应用

为解决矿山用钢筋网架生产过程中出现的产品质量差、效率低、成本高等问题,研制出一种专用钢筋网架焊机.介绍了钢筋焊接网架的自动生产设备构成和微机点焊控制器的电路设计,该控制器在热量百分比控制基础上能实现多路多点焊接,提高了焊接质量和效率.     

基于定子电阻观测器的永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制研究

传统的永磁同步电动机直接转矩控制系统存在着转矩和磁链脉动大、低速运行时难以精确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题.为解决这些问题,通过定子电阻观测器,利用定子电流与参考定子电流之差来跟踪定子电阻的变化,实现定子电阻的实时估算;用转矩和磁链滑模变结构控制器来替代传统直接转矩控制中的滞环控制器.仿真结果表明,基于定子电阻观测器的永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统具有较小的转矩、磁链脉动和快速的动态响应性能.     

平方转矩负载下基于自适应反推理论的PMSM速度控制器设计

针对平方转矩负载下传统异步电动机变频调速精度不高的缺点,提出了一种基于非线性自适应反推(Backstepping)控制的永磁同步电动机(PMSM)速度控制方法.建立了PMSM在dq轴旋转坐标系下的数学模型,结合反推控制原理,设计了PMSM自适应反推速度控制器,并证明了控制器的全局稳定性.仿真结果表明,在电机定子电阻一定随机变化范围内,所设计的自适应控制器能够较好地跟踪给定速度,抑制了定子电阻变化对速度的影响,提高了平方转矩负载的运行效率.     

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器--KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。     

基于视觉传感器的移动焊接机器人测控系统

设计焊枪侧置的轮式移动焊接机器人并搭建基于虚拟仪器的移动焊接机器人测控系统.在分析移动焊接机器人特点的基础上,设计由PC,NI-PCI7344,NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.设计自适应模糊控制器和高斯基模糊神经网络控制器对十字滑块和车轮进行协调控制.采用高斯函数作为模糊神经网络的隶属函数,利用BP算法实现模糊隶属函数和控制规则的在线修改.实验结果表明:该测控系统运行稳定可靠,其跟踪精度可始终控制在-0.4～0.4n'mm以内,满足实际焊接工程的需要.     

微机控制的新型电阻焊电源

研制的新型电阻焊电源，以80C196KC单片微机为控制核心，以工作于线性状态的MOSFET管组为电流调节器件，首次实现了电阻焊通电瞬间电流波形的任意控制，使采用最佳电流波形点焊成为可能。该电源和于桥带的焊接，成功地解决了传统焊接方法存在的问题，满足了桥带焊接质量的严格要求，实践表明，该电源是用于桥带焊接的理想电源，为同种及异种微型金属件的精密焊接提供了新的方法。     

基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪

针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟.仿真结果表明,该模糊自适应整定PID控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强,能够满足水下焊缝跟踪的要求.     

逆变电阻点焊电源焊接电流与电压的测量技术

焊接电流与电压的准确测量对精密控制逆变电阻点焊电源和保证焊接质量至关重要．文中在分析各种大电流测量方法的基础上,采用罗氏线圈外积分测量方式对逆变电阻点焊的焊接直流大电流进行测量．对实测结果的分析和基于Matlab的建模仿真表明,该测量方式可以准确地获得焊接直流大电流信号．文中还分析了不同电流设定和各种负载条件下的焊接电流与电压的实测波形,结果表明焊接电流是稍带脉动的直流,而焊接电压是明显脉动的,反映了电流与电压的动态信息．     

水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好.