3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.     

3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。     

日本的机器人世界

目前日本拥有约14.1万名机器人,是世界上机器人“人口”最多的国家。嗅觉机器人由日本科学家研制成功的这台机器人,凭嗅觉能辨别出11种不同味道的威士忌、果酒和日本的米酒。这是世界上第一台具有嗅觉功能的机器人。餐馆机器人三洋电机公司研制成的快餐店自动化系统,不需要调理员和服务员,全由机器人代替人干活,且能24小时完全无人而进行营业,可供应汉堡包、意大利式馅饼和面条等10余种食品。     

浅谈并联机器人开放式数控系统构建

并联机器人是新型自动化加工设备,并联机器人具有并联在很大程度上解决了纯并联机床在作业空间小的限制,为并联机床带来了很大的发展空间。控制系统采用"PC+Turbo PMAC"的开放模式,形成以PC机为上位机、Turbo PMAC多轴控制卡为下位机的分布式控制。在伺服系统中主要使用了伺服电机作为驱动器件,通过主轴系统来实现一般零件的加工,并数控系统中的运动控制器部分是系统的核心,它的功能将直接影响着数控系统的基本功能。并联机器人数控系统利用了Turbo PMAC提供的运动学计算功能,通过Turbo PMAC提供的段细分功能实现。给出机器人PLC控制系统的设计方案及I/O点分配与设计,可以实现整个机器人控制系统的安全可靠运行。     

基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制

针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点,提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题,建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上,将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法,并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求,其运动模型及控制算法正确、可行.     

机器人装配系统装配质量评价方法

机器人装配系统可以有效提高装配过程的效率,适应产品快速更新发展的需要,装配质量的研究对于机器人装配系统的设计和应用有着重要的意义。基于质量经济分析原理,建立了机器人装配系统装配质量的评价指标与评价方法,为机器人装配系统装配质量控制方法的研究奠定了基础。     

关键词

两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。     

医用配送机器人PC端后台操作界面交互设计研究

随着社会发展水平的显著提升以及科学技术的迅速更新,机器人在我国各个行业的发展中得到了广泛应用。在我国“十三五”战略性规划中指出,对于特种作业、搬运等工业场景以及医疗健康等,都需要重点进行机器人整机制造的研究与探索,并且要对机器人的制造、操作工艺进行详细的分析。而在公立医院的发展建设过程当中,医疗配送任务的作用也是不可或缺的,公立医院内各个部门的工作开展情况,均与医疗配送任务密切相关,因此,如果可以针对医用配送机器人与PC终端后台操作界面的交互设计,展开重点的调研和大数据分析,必将推动医院发展水平的有效提升。     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

具有人类特点的机器人——日本开发机器人的最终目标

日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。     

浅析日本机器人产业的现状

素有“机器人王国”之称的日本,在2008年全球经济危机之后,其机器人产业的市场结构发生了重大转变。2014日本政府拟把机器人作为经济增长战略的重要支柱。扩大工业机器人的应用领域,研究开发、普及服务型机器人是日本机器人产业再发展的突破口。     

基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法

在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统,对于对手的意图进行有效而准确的识别,从而有针对性地提出对策,是获得优势的必要条件。该文针对多机器人系统的对手意图识别提出了基于行为的行为序列估计和行为规则拟合的二次估计方法,引入环境约束、危险评价和行为概率作为判据对多个意图进行排序,避免单一行为结果的推断,实时准确地为决策提供支持。通过机器人足球这一典型的对抗性多机器人系统平台进行了验证,证明该方法在实时性和准确性上均比现有方法有很大提高。     

机器人在理疗、捕鱼中 的新用途

最近,日本正在研制一种机器人,它可以为那些需要活动肌肉或关节的康复病人提供适当的练习,完成康复治疗。这种机器人可用来帮助练习肩膀、手、膝盖、肘、股和腿的活动,而病人则仍然保持在水平姿势。机器人的负载转矩可以在很大范围内变化,这样,体力虚弱的病人就能根据自己的需要完成等张练习。     

奇妙的机器人

机器人是现代科学的产物。随着机械和电子技术的发展,用机器人进行操作已从幻想变成现实。在一些技术发达的国家里,机器人正在承担越来越广泛的工作,特别是一些脏活、危险性较大的和人力所不能及的工作。机器人生在美国,长在日本。二十年前,美国开始研究机器人,经过十年,取得成功,用     

基于图像处理的清扫机器人视觉系统

清扫机器人是通过采集的图像对物体进行识别,并将必要的资料传给机器人手臂,进而移动手臂抓取目标物。为了实现机器人的视觉系统就要对采集的图片进行数字处理,然后用直方图修整法进行图像增强,再利用改进了的矩不变法进行图像分割,最后进行特征提取来获得需要的图像。该系统对一些实用的图像处理方法进行了有效的综合,使其形成了功能较全面的机器人视觉图像处理系统。     

数控系统单片机测控技术的应用及实现

近年来,随着我国科学技术水平的不断提高,推动了数控系统的发展速度,在航空航天、模具加工等行业中,数控系统的应用越来越广泛。然而,由于各个行业对产品加工质量的要求不断提高以及产品零件本身越来越复杂,致使一部分数控系统很难满足实际加工需要。为了进一步提高数控系统的执行效率,本文将单片机测控技术应用到数控系统当中,并从基于单片机的数控系统设计思路、设计原则以及具体应用及实现这三个方面对文章进行详细论述。     

日本机器人已不再领先:美国迎头追上

正2011年,地震和海啸引起日本福岛核电站发生核泄漏事故,机器人参与了事故处理工作,但这些机器人并非产自日本。相反,日本人不得不采用美国公司i Robot的机器人,美军曾在阿富汗和伊拉克的雷区运用这类机器人。这次事件表明,尽管日本机器人享誉盛名,但日本在此领域的领先地位已不再稳固。适应复杂环境的机器人开始崭露头角。更重要的是,随着机器人学习如何与人     

欧、美、日、韩机器人产业新战略

1961年,美国首次将机器人应用到生产线上。如今,五十多年过去了,随着人工智能和数字技术的不断发展,机器人功能越来越多,在人们的工作和生活中扮演着日益重要的角色。各国目前纷纷加快机器人产业顶层设计的步伐,整合各个部门和机构的研发优势,带动社会全产业链的升级和转型。全球范围内的机器人竞争愈演愈烈,各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业置于经济发展的重要地位。欧盟、美国、日本、韩国的表现更为突出,政府十分重视     

机器人空间三点圆弧功能的实现

基于机器人终端执行器经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法.该算法不仅理论上可使所有插补点均落在圆弧上,而且由于采用了矢量算法,并以三点的次序作为圆弧的方向,从而避免了插补方向和过象限的判断,可以使用统一的实时插补递推公式.研究成果已在实际机器人中得到应用,该成果同样适用于需要空间圆弧功能的机床数控系统.     

最新日本焊接技术选介

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本