悬架K特性鲁棒性不确定性优化

由于零件几何误差、安装误差等存在,使实际硬点的位置具有一定的波动,存在不确定性,导致悬架K特性相对于标准K特性波动较大。针对该不确定性问题,依据刚体运动学理论应用刚体姿态坐标变换建立麦弗逊悬架数学模型,采用Sobol法对悬架K特性进行灵敏度分析,计算出对悬架定位参数影响大的硬点,应用区间分析对悬架结构进行参数优化,使悬架K特性相对于标准K特性波动减小进而提高悬架K的稳健性,结果表明该方法具有较高的稳健性以及工程实用性。     

基于区间分析的悬架硬点不确定性多目标优化

由于零件几何误差、安装误差等存在,使实际硬点的位置具有一定的波动,存在不确定性,导致悬架K特性相对于标准K特性波动较大。针对该不确定性问题,依据刚体运动学理论,应用刚体姿态坐标变换建立麦弗逊悬架数学模型。采用Sobol法对悬架K特性进行灵敏度分析,计算出对悬架定位参数影响大的硬点。应用区间分析对悬架结构进行参数优化,使悬架K特性相对于标准K特性波动减小,进而提高悬架K的稳健性,结果表明该方法具有较高的稳健性以及工程实用性。     

基于侧倾中心的悬架导向机构模型

根据导向机构的功能,建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型,通过侧倾中心计算悬架导向机构传递给车体的力;建立悬架K&C特性修正模型,利用悬架K&C试验数据对车轮的位置和姿态进行修正.编写了14自由度整车模型的仿真代码,将所建立的悬架模型嵌入到整车模型中,建立某A级车的整车模型,通过对比仿真结果与场地试验数据,验证了模型的有效性.对此模型进行了操纵稳定性工况的仿真,以方向盘角阶跃输入工况为例,分析了导向机构模型对整车运动的影响.结果表明:通过仿真可以得到悬架K&C特性参数中对整车运动影响较大的参数及其影响趋势,从而对汽车开发过程中的悬架结构参数的确定起到指导作用.     

精密点定位的基本原理和应用

详细给出精密点定位的观测方程、改正模型、平差模型和算例，根据计算模型建立了计算系统和设计了软件，利用同济大学GPS基准站的观测数据，给出了计算结果．当仅考虑地球自转改正、卫星的天线相位中心偏差改正、相对论改正等影响时，静态解与已知坐标的差异小于12cm，均方根（RMS）小于5cm．     

基于CATIA的双横臂独立前悬架的运动性能研究

运用CATIA/DMU建立了某轻型客车的双横臂独立前悬架模型,研究悬架的运动性能.结果表明：通过调整下横臂球销中心的初始安装位置,可以实现悬架前束性能的优化.     

飞机薄壁件多点柔性定位变形控制寻优算法

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于“N-2-1”定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数对定位精度的影响规律,以工程要求为目标函数,以定位点的移动范围为约束条件,对定位点数目、布局和吸盘吸附压力进行分布搜索综合寻优.为实现该算法,采用MATLAB作为主控循环程序,通过MATLAB和ANSYS联合调用,实现定位点数目、布局和吸盘吸附压力的最优选择,解决了传统的依靠操作人员经验或者单纯凭借有限元分析软件进行分析而导致的效率低和效果差等问题.最后针对某工程要求进行寻优计算及实验验证,结果表明该算法具有较强的工程可行性.     

麦弗逊悬架减震器侧向力优化

由于麦弗逊悬架减振器不可避免地承受侧向力作用,其性能的好坏往往取决于侧向力大小.建立了能够综合考虑螺旋弹簧几何形状、弹簧轴线偏置角度、弹簧座安装角度及不同载荷状态的ADAMS刚柔耦合动力学优化模型,通过建立弹簧柔性体文件,可在多体动力学软件中模拟弹簧座与弹簧之间的支撑力及支撑力矩,为优化减振器侧向力提供仿真手段,大大提...     

多轴油气平衡悬架振动性能研究

阐述了油气悬架的原理的特性;建立了多轴油气平衡悬架的物理模型和数学模型。使用MATLAB工程计算软件,以一台5轴车辆作为进行防仿真。计算结果和试验数据表明,采用这种系统能很好地改善汽车的振动性能。     

基于ADAMS的悬架仿真分析

为更好地指导汽车独立悬架的设计与制造,在ADAMS/CAR中建立了某车麦弗逊独立前悬架的仿真模型,对影响车辆操稳性的前轮定位参数在汽车平行轮跳仿真实验中进行了仿真分析。通过仿真,前轮外倾角、前束角、主销后倾角及主销偏移距随悬架跳动过程中的变化量均在一个合理的范围之内,初步验证了所建立的仿真模型的合理性。结果表明,利用多体动力学仿真软件ADAMS可以正确地建立汽车悬架的运动力仿真模型,为汽车独立悬架的设计和制造提供理论依据。     

基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

一个工程图样拼合输出CAD系统的开发

用AutoCAD系统在大幅面的图形输出设备上打印工程图样时，由于图纸幅面的多样性与打印介质幅面的固定性之间存在着矛盾引发了浪费打印介质、频繁操作打印设备和打印效率低下等一系列问题，本文用Auto LISP语言开发了一个基于Auto CAD14系统上运行的“工程图样拼合打印输出系统”，该系统利用将不同幅面、不同比例的工程图样拼合成占据完整打印介质幅宽的版式进行输出的原理，使用在图低空间设定模型空间显示比例的方法来规划绘图比例，并利用Auto LISP语言和菜单技术等开发手段建立了一个具有图形操作界面与Auto CAD系统完全融合的应用系统，解决了上述问题．     

三维模型的直接分层软件研究与开发

探讨了从STEP中性物理文件中获取CAD模型几何拓扑信息的方法 ,提出了基于STEP的直接分层处理方法。研究了基于AutoCAD的直接分层处理技术 ,提出了可独立运行的基于DXF文件的面框模型的直接分层处理方法以及AutoCAD环境下基于AutoCAD实体模型的直接分层处理方法并予以实现。实践证明它是有效可行的     

基于AutoCAD测绘工业场地现状图的方法

由于工业设计都是在AutoCAD下进行的,所以要求作为工作底图的数字总平面图也必须是能在AutoCAD下使用的,为此,作者提出了以AutoCAD为平台在野外测绘总平面图的方法,并结合实践经验给出了用全站仪和经纬仪配合测距仪以及测算法测绘平面图的具体实践方法.和其它方法相比,这种方法具有速度快、精度高等优点,是一种值得推广的测绘方法.     

基于道路特征信息的视觉车道模型研究

为有效进行道路设计评价以及分析道路环境影响驾驶员行为的机理,提出一个视觉车道模型,用于描述驾驶员眼中的道路特征信息. 视觉车道模型基于Catmull-Rom样条曲线建立,在CAD平台下自主开发了视觉车道模型软件,能自动进行设计道路视觉图像拟合;经大量实验分析表明,该模型能拟合任意形状的道路线形,并提取相关参数. 对视觉车道模型与道路三维几何信息的关系进行统计分析,是进行道路设计一致性评价的基础.     

弯曲齿条啮合传动的重合度

齿轮齿条在工程应用中具有广泛的应用,通常使用重合度作为衡量齿轮齿条承载能力和传动平稳性的指标。但由于制造工艺或载荷等原因,齿条可能会发生弯曲变形,弯曲后齿轮齿条的重合度难以计算。基于齿条不同方向弯曲模型,分别得出齿条在沿齿向弯曲、沿齿背方向弯曲和沿齿侧方向弯曲的重合度计算公式,并进一步推导出复合弯曲条件下的齿条重合度计算公式。针对一种型号的齿轮齿条钻机进行实例分析,研究齿条在各方向上弯曲不同角度后的齿轮齿条重合度曲线,结果表明:齿条不同方向的弯曲角度对齿轮齿条啮合的影响程度各不相同,可得齿背方向弯曲对啮合的影响最为显著。     

Auto CAD与高级语言标注尺寸的联接及应用

本文主要解决Auto CAD与高级语言标注尺寸的联接及应用问题。实践证明,本联接软件通用性强,是一个非常实用的软件。     

基于Anto CAD10．0软件开发的常用机械零件CAD系统

以ＡｕｔｏＣＡＤ１０．０为基础软件开发了一套常用机械零件ＣＡＤ系统。该系统借助ＡｕｔｏＬｉｓｐ语言采用图素拼接法和结构变形法对常用的轴类、齿轮类零件进行计算机辅助设计，并能对任意方位的形位公差、粗糙度进行自动标注。该系统采用菜单方式工作，所有的设计和尺寸标注均可通过相应的汉化用户菜单来进行。此系统操作简单，使用方便，可大幅度地提高设计常用机械零件的效率。所生成的图纸符合国家标准，可直接用于实际设计和生产。     

用ActiveX Automation技术实现齿轮精锻专家系统中的三维造型

讨论了CAD系统中AutoCAD与VB的连接方法 ,在AutoCADR1 4 .0的ActiveXAutomation技术基础上完成了CAD系统中的三维造型 ,并给出了直齿锥齿轮啮合演示实例 ,按照给出的编程实例操作 ,其结果充分体现了该技术在处理图形方面的强大优势。     

基于AutoCAD的冷冲模CAD系统的开发与研究

在AutoCAD平台上，结合了Autolisp,Viusal Foxpro和C语言等各程序语言的优势，研制开发了一套冷冲模自动设计系统。     

AutoCAD2000平台上直齿圆柱齿轮参数化建模

提出了在AutoCAD2000平台上,用Autolisp语言编程对直齿圆柱齿轮参数化建模的方法．该方法操作简便,造型精确,可大大提高设计效率．