辊子压带式带式输送机的动态特性

为提高设备运行的可靠性及安全性,利用Pro/E对辊子压带式带式输送机进行建模,通过ADAMS对模型进行不同工况下的动态特性分析。讨论了输送带刚度、阻尼系数、压辊分布、带速以及输送机对辊子压带式带式输送机动态特性的变化规律。分析结果表明,适当的增大输送带的刚度和阻尼系数,可以有效地减小启动过程中输送带的波动幅度;带速的增加,输送机系统的不稳定性增大;输送带的最大张力值与输送量近似成线性关系;输送距离与输送机系统的振动特性关系显著;适当地加大压辊的间距,还可以在一定程度上降低成本。虚拟样机技术对辊子压带式带式输送机进行动态分析的方法是可行的,为高带速、长运距辊子压带式带式输送机的发展提供了理论的依据。     

双向运输带式输送机的动力学设计

矿山掘进工作面,需要同时向工作面运送支护材料和向外运输采掘下来的岩石（或煤炭）,两者运行方向相反,同时使用输送带的上、下分支恰好解决这一问题。以这一上、下分支同时运输物料的双向运输带式输送机为例,对其建立了动力学计算模型。依据作用于滚筒上力的平衡方程式,给出了双向运输带式输送机启动加速度和制动减速度的计算公式;按照匀加减速转动,给出了加速和减速时间的计算公式;依据输送带作用于滚筒上的静张力和动张力,给出了输送带在滚筒上不打滑的条件;按照不打滑条件和垂度条件分别给出了输送带最小张力的计算公式;依据托辊不圆造成对输送带的扰动,给出了激励频率的计算公式;依据弹性体动力学,给出了输送机的固有振动频率和输送带最大弹性变形量的计算公式,并附有设计计算实例。     

发电运行状态带式输送机驱动装置的位置确定

分析了煤矿采区上山采用下端驱动的带式输送机易发生输送带打滑和制动停车失控而造成堆料的原因,并提出了适合于井下生产的另一种安全可靠的下端驱动方式的带式输送机。     

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

对于通用带式输送机运行阻力,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力,这种方法没有充分体现胶带的性能,这对于短距离通用带式输送机来讲,精度是足够的.目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速,输送带带芯材料的改善,使得带的张力越来越大,上述的计算方法就显的过于简单.特别是动态计算与设计方法的日趋重要,计算工具的日趋完备,所以有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析,本文提出输送带的压陷滚动阻力计算的一个精确的计算方法.     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

中间驱动装置对线摩擦带式输送机动态特性的影响

随着输送机向高速度、大功率、大运量发展,目前采用的静态设计法已不能满足应用要求。笔者采用增加中间驱动装置的方案,保证长距离的输送,利用RecurDyn软件建立了线摩擦驱动带式输送机样机模型,采用Harrison启动曲线进行仿真。结果表明:中间驱动装置的数量和长度的增加会降低输送带的最大张力,同时会影响输送带最大张力出现的位置,对头部滚筒紧边张力影响较大,而对尾部滚筒松边张力没有影响。线摩擦驱动带式输送机可以在不提高输送带强度和加大驱动功率的条件下实现长距离输送。     

带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

下运带式输送机液压制动系统的试验研究

针对下运带式输送机液压制动系统的不同运行工况和动态特性,设计了实验室试验系统,介绍了试验的原理和步骤,分别模拟试验了液压制动系统的空载发热、最大制动力矩、正常制动、超速调速制动等不同的运行工况,并对制动系统的压力、转矩以及油液温度进行实时检测。试验结果表明:该液压制动系统有很好的制动效果,且具有控制智能化、发热小、响应迅速、冲击较小等优点,能够满足下运带式输送机各工况制动性能的要求。     

带式输送机停机动态过程的计算机仿真

研究了带式输送机停机过程的动态设计,通过分析提出了输送机停机过程的力学模型为两种:第1模型与启动过程的力学模型相同,第2模型为具有固定端的振动模型·分析了制动力的传动机理;在综合各种停机方式的基础上给出了停机过程的分类,提出了控制速度停机、自由停机和制动停机的计算方式及其计算方法;开发了带式输送机动态分析软件BCD.20的停机计算部分;应用软件对停机过程进行仿真研究,对停机过程进行了分析;给出了停机过程的动态设计方法和拉紧装置行程的计算式;得出了不同的停机方式结束后输送带的张力分布是不同的结果·所提出的方法可用于大型带式输送机停机过程的合理设计,避免事故的发生     

带式输送机张紧装置的应用

从20世纪60年代末起,随着科技的迅速发展,带式输送机已开始向多元化发展,应用范围越来越广,出现了如伸缩式带式输送机、螺旋带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。带式输送机适用于长运距、大运量,其运行控制更智能、更稳定,各关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。该文对带式输送机张紧装置进行分析,提出了当前张紧装置存在的优缺点,对张紧装置的结构进行了改进,为输送机提供可调节的张力,从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。     

原料堆场皮带输送机的结构改造

对长距离皮带输送机的托皮带机在生产中存在的皮带跑偏问题进行了原因分析。通过对皮带机进行的结构改造，提高了其对跑偏的抵抗能力，取得了非常好的效果。     

皮带输送机下料溜槽的改进

简要介绍了旨在提高下料溜槽使用寿命、减轻输送物料对下料溜槽冲击而对皮带输送机下料溜槽进行的改进。     

基于ADAMS/View的液压卷带装置动态仿真研究

用三维建模软件建立了液压卷带装置三维模型,导入虚拟样机软件ADAMS/View,编写了运动过程控制函数,模拟卷带装置现场工况,对液压卷带装置进行动态仿真,得到各个执行部件指定的运动曲线。     

胶带输送机跑偏的原因分析与调整

对胶带输送机跑偏的危害做了简要介绍，重点列举了造成胶带输送机跑偏的几种原因，如安装不正确、带面物料偏斜等。在对胶带输送机跑偏进行了理论分析的基础上，提出了相应的调整方案。     

自同步振动给料机最佳安装参数研究

针对振动输送机的实际工况，研究了其动态特性，并建立了物料振动位移的数学模型，进行了运动学、动力学分析，给出了自同步振动给料机的设计、安装参数的确定方法。     

Simulation and Analysis of Spatial Weft Insertion Mechanism Considering Flexibility and Clearance

A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without considering the clearance,the motion characteristic curve of the sword belt was generated through ADAMS combined with MATLAB.In this paper the hinge between the rod and the sector gear was selected as an example with different values of clearance,outputting the motion characteristic curve of the sword belt.Finite element analysis(FEA)was conducted,the flexible body was generated by importing the forked frame into ANSYS,and flexible dynamics simulation was carried out by importing the flexible body into ADAMS to replace the rigid rod.A comprehensive comparison of the output characteristics of the sword belt was conducted in the consideration of the clearance or flexible.Analysis of the force on the left hinge of the rod was carried out with the ADAMS post processing module.With the same clearance,considering the flexibility,amplitude of fluctuation of the force on the hinge increased obviously.     

汽车安全带新型预紧器的结构与性能仿真分析

提出了一种作为安全带预紧器核心部件的新型离合机构, 应用该机构开发了一套新型预紧式汽车安全带, 介绍了它的结构组成、工作原理和性能特点. 建立了安全带机构力学模型, 利用ADAMS软件进行了机构仿真和分析, 在MADYMO软件中建立了正面碰撞模型, 仿真分析表明人体头部伤害指数、胸部加速度、大腿骨轴向力和胸部位移均在相关标准的规定范围之内, 其它人体损伤指标如VC、CTI和C3ms等也处在较小的区间, 说明该新型安全带能够有效降低乘员伤害值, 具有较好的乘员保护效能.     

低位放顶煤工作面刮板输送机窜滑分析及调整

介绍了低位放顶煤工作面刮板输送机发生窜滑事故的工程及其造成的损失，分析了事故发生的原因，提出了相应的处理措施。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。