基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。     

基于i.MX53的可视IP电话终端设计

实现了一种硬件集成度高、软件可移植性强的嵌入式可视IP电话终端.硬件方面,提出了i.MX53多媒体处理器为主芯片的单控制芯片方案,因芯片内部集成了视频编解码器,故降低了硬件设计的复杂度,且具有较好的抗干扰性和稳定性.软件方面,提出了底层、中间件和应用层三个构件层的软件架构,中间件为应用层提供了访问底层构件的接口,屏蔽了调用底层硬件驱动的复杂性,故降低了软件设计的难度,且具有可被快速用于同类产品或基于本产品的二次开发的特点.测试结果表明,本终端是可行有效的.     

基于i.MX27的视频监控系统的设计

随着人们安防意识的逐渐提高,视频监控系统得到了越来越快速的发展及应用。本文在叙述了视频监控系统发展历程的基础上介绍了现有网络视频监控系统的优缺点,并探讨了基于i．MX27处理器的网络视频监控系统解决方案。对基于网络摄像机的视频监控系统的设计具有一定的借鉴作用。     

基于I／O传送的PCI总线控制器的设计

随着微处理机性能的迅速提高以及多媒体技术和高速网络的不断发展，人们对微机系统的I/O带宽提出了越来越高的要求，原有的标准总线如ISA、EISA和MC已逐渐不能胜任现代技术的要求。在这种情况下，PCI总线便应运而生，并迅速成为微机中的主流标准总线。现有的PCI总线控制器的实现方法有：采用专用芯片和可编程逻辑芯片。笔者在对PCI系统结构粗略介绍的基础上，用一块Lattice1032E可编程逻辑芯片设计出一个基于I/O传送的PCI总线控制器。仿真分析表明，该设计是成功的。     

基于IPv6的应用服务器的研究与实现

IPv4协议最终将被IPv6协议所取代,但是目前基于IPv6协议的应用程序的研究还处于初期阶段.通过研究FTP协议对IPv6协议的支持情况,提出了一种基于IPv6协议的FTP服务器实现方案,并实现之.通过对设计出来的FTP服务器进行了测试,同时利用Sniffer软件进行了抓包分析.结果显示该FTP服务器完全支持IPv6协议,并能实现用户登陆、密码验证、文件列表传送、文件下载、文件上传、文件删除等功能.     

IPv4过渡IPv6翻译网关的设计与实现

提出了在Linux下IPv4过渡到IPv6翻译网关的实现方法 ,所设计的翻译网关解决了IPv4过渡到IPv6的协议兼容性问题 .     

基于Flash MX/ASP的网络多媒体课件的设计与实现

FlashMX技术是进行网络多媒体开发的利器。文章介绍了利用计算机多媒体技术开发网络多媒体课件的过程和方法,详细描述了利用FlashMX将多媒体素材编制成教学课件,并运用FlashMX和ASP技术实现了《面向对象程序设计》网络多媒体课件,该课件具有使用方便、交互性好、安全认证等优点,同时指出了该课件存在不足。     

基于PLC的PID控制器设计与实现

为了方便构建PID控制器,降低PID控制器难度,减少投资,通过对PID控制算法和PLC性能分析,提出了基于PLC的PID控制器的3种实现方法,并以借助PLC内置PID指令为例,介绍了基于三菱可编程序控制器FX2N-16M在温度控制中的PID控制程序设计,给出了完整的温度PID控制梯形图.通过实验,证明该方案可行,控制效果良好.     

基于.NET的多媒体教学系统的设计与实现

基于.NET技术,采用B/S模型,开发了在线多媒体教学系统,文章介绍了.NET技术的基本原理,探讨了系统的设计思想、结构特点以及开发所采用的关键技术。     

基于PSoC的触摸感应控制器设计与实现

针对机械式控制器设计与应用的局限性,采用PSoC（片上系统）作为处理器,开发了一种新型的触摸感应控制器。该系统应用CSD原理,以及独特的设计方法改善了触摸感应控制器设计的灵活性和开发周期,利用I2C-USB Bridge实时调试提高了感应控制器设计的可靠性。调试结果表明,该控制器运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

Linux环境下IPv6 DNS自动化管理系统设计与实现

随着IPv6技术的发展,DNS这项Internet的核心技术,已日趋成熟和完善.本文对IPv6地址的特点及形式做了简单介绍,并对IPv6环境下的DNS做了分析,详细介绍了IPv6环境下正向解析和反向解析过程.为了实时自动更新用户DNS数据,提出了在IPv6环境下,通过Web方式,并结合Perl语言来实现DNS自动化管理系统.     

基于Linux平台的邮件系统的设计与实现

提出了一种基于Linux平台的邮件系统的设计方法,在debian操作系统上,通过postfix、dovecot、squirrel、mysql开源的自由软件搭建了一个稳定性、性价比较好的邮件系统.通过安装和配置这些自由软件实现了SMTP、IMAP、POP3协议和电子邮件的服务功能.克服了当前商用邮件系统价格昂贵,稳定性和安全性欠佳等缺点.     

一种超声回波信号的数字正交检波方法及FPGA实现

数字正交检波技术能够较好地提取信号的幅度和相位参数,保留信号包络中的所有信息。提出了将现场可编程门阵列(FPGA)运用在超声系统的波束形成器中实现超声回波信号的数字正交检波方法,并给出了主要模块在FPGA内的具体实现和系统仿真结果。仿真和实际运用证明,该检波方法能够明显提高超声图像的空间分辨率和对比度。     

基于IPv6的协议分析系统的设计与实现

对开发基于Libpcap的IPv6协议分析系统进行了深入分析,并阐述了具体的实现方法,详细分析了各函数模块的实现。针对IPv4协议分析作了对比研究。实验结果表明:该系统能很好地实现IPv6下的协议分析。     

基于Linux的IPv6 over DVB-S发送系统设计与实现

目前研究者实现的IPv6 over DVB-S发送系统通常采用实时发送方式.但大多数实际应用并不要求实时性,相反这种实时性还会影响系统的整体效率.给出了一种新的在Linux平台上的IPv6 over DVB-S发送系统设计与实现方法.该方法对要发送的文件采用预处理机制,这样对于同一个文件只需处理一次即可快速的发送多次.该方法已在模拟的卫星链路实验环境下予以验证.     

基于Linux AdHoc网络MIPv6方案的实现

给出基于自组织网的Linux系统上MIPv6协议的执行方案和关键技术的改进方法,并设计出执行MIPv6协议的框架,提出了协议执行程序需采用的关键技术.然后,对移动性的切换延时问题进行分析,降低了系统延时.最后,建立实验场景,对移动切换的性能进行研究.通过对比延时数据,验证了改进后的方案是正确且可行的.     

基于WAVECOM Q2403A模块短信终端的设计与实现

在分析WAVECOM Q2403A GSM模块原理、特性以及外围电路接口的基础上,详细给出了短信终端的电源电路、SIM卡电路、监控电路以及与PC机的接口等电路的设计原理、方法及各单元电路图.     

基于实时系统完整性控制机制构建Attack-Tolerant 系统

目前计算机安全领域的研究主要集中在入侵防御等方面，无法保证系统在受到攻击的状态下继续提供有效服务．提出了一种新的系统完整性控制机制，以及如何基于该机制构建Attack-Tolerant系统．实时系统完整性控制机制能够实时检测系统非正常改动并自动恢复，确保系统服务在受到攻击的状态下运作正常，保证了系统的机密性、有效性与完整性．     

IPv6下协同入侵检测系统的设计与实现

以IPv6协议为基础,设计并实现了一个Snort和iptables相协同的入侵检测系统.给出了协同入侵检测系统的思想,并结合这种想法,在传统的入侵检测和防火墙的基础上,设计了协同入侵检测的总体框架.实验结果表明,该系统具有较好的检测率.