基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线系统设计

现阶段,为了全面提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、缩减生产周期,本研究对基于工业机器人的智能生产线进行设计,以三菱可编程控制器和西门子RFID数据传输为核心,构建环形输送单位体系、直线输送单位体系,以及工件组装模式、四工位供料体系模式,以RV-3SD六自由度工业机器人为载体,从而实现工业机器人的自动分拣、分配、存储等功能,促进生产线的稳定发展。     

一种应用微输送单元的柔性传送系统

为解决传统输送带无法灵活多变和新型AGV小车无法连续长久的输送问题,本文在传统输送带和AGV小车原型的基础上,设计了一种结合传统的可伸长输送带和AGV小车的新型输送小车,并以此为基础设计了一套柔性传送系统.该传送系统更具灵活性,适用于现场条件复杂的环境,可大大降低人工成本,提高传送效率,并保证物料输送的连贯性,使工厂等...     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。     

医用滤芯自动组装设备的设计

当今世界,医疗行业越来越注重生产过程的无人化、信息化和可追溯性。随着工业及信息技术的发展,越来越多的新技术、新概念、新思维被灌输到生产过程中,各行各业都掀起了一股研发热潮。在这样的大背景下,医疗行业也蓬勃发展,得益于大量的研发投入,某些医疗设备更是可以称为科技与智慧的结晶。任何加工医疗产品的设备都离不开研发、试制、最终投入运行这样一个过程。这一过程也是信息时代下工业化生产的缩影。本文以一种典型医疗产品的制造设备研发为例,简明扼要地阐述了信息化、智能化、自动化的精益生产在机械行业的作用。     

一种智能访客服务机器人设计研究

本文结合移动互联、智能识别技术,研究设计了一款可以为访客完成预约验证、登记、自动开门和路径导航的服务机器人,主要从设计背景、设计内容、需要解决的问题以及涉及的主要开发技术等方面进行论述。     

营养健康咨询服务机器人的设计与研究

随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健康知识库的服务机器人的研究却很少。因此,从服务机器人研究现状出发,介绍营养健康咨询服务机器人的设计思路、工作原理和关键技术,并阐述其研究意义和应用价值。     

深水柔性接头有限元设计分析

在海上石油或天然气等生产液运输中,深水柔性接头是运输管道的关键组件.为了提高深水柔性接头的使用寿命,借助有限元分析软件Abaqus,完成了石油或天然气等生产液运输管道中柔性接头强度与疲劳寿命的有限元分析,使其在规定的工况下满足疲劳寿命要求.结果表明,该深水柔性接头满足在极限工况下各部件不破坏,疲劳工况下300年各部件不失效的设计要求.     

微型消防侦察机器人的设计

本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。     

框架预应力锚杆柔性支护结构中锚杆设计参数研究

介绍了框架预应力锚杆柔性支护结构的基本构成和特点，基于简单圆弧滑动条分法建立了其整体稳定性安全系数模型，分析探讨了锚杆设计参数即锚杆锚固体直径、锚杆水平倾角、锚杆水平间距、锚杆竖向初始距离和锚杆竖向间距对支护结构稳定性的影响，对框架预应力锚杆柔性支护结构的设计和施工具有一定的参考价值．     

DCS系统在活性炭生产线中的设计应用

本文介绍了活性炭生产工艺流程,针对传统活性炭生产工艺存在的问题,提出在活性炭生产线中采用DCS系统对各环节进行自动控制。现场运行情况表明,该控制系统提高了生产线的自动化水平和活性炭产品质量,并且降低了能耗和劳动强度。     

太空探索机器人的构思与实践

随着全球科技飞速进步,对于太空星球的探索不断取得跨越式的发展,如何利用太空探索机器人进行人类宜居星球的探测工作,成为各国研究人员重点研究的课题之一。基于WRO中国区决赛项目太空挑战创意赛要求,我们设计制作了以"无人"太空飞船的机械平台和探测机器人为主体结构的太空探索机器人,经多次改进调试,实现了预期所有功能和目标。     

基于无线网络的油井监控单元设计

为了实现油田井点远程无线网络监控,本文提出了一个WiFi+4G的井点无线监控组网方案,设计与开发了一种基于WiFi无线接入的油井监控单元。该单元采用MCU+WiFi模块的结构,有多个模拟/数字的输入/输出通道,辅以WiFi-4G路由器的组网,能够自动接收远程监控中心的指令,对井点设备对象进行测控。试验结果表明,组网方案简单易行,监控单元工作稳定,性能可靠,能够满足油井监控和其他物联网终端的测控需求。     

《化工单元操作技术》课程项目化设计

《化工单元操作技术》是一门实践性极强的技术基础课程。文章从课程项目化设计思路、课程目标、项目化课程内容设计、一次课的项目化设计实施及项目化设计、实施改革的几点体会等方面提出了《化工单元操作技术》课程项目化教学改革与实践。     

工业机器人运用技术研究

工业机器人运用技术主要指的是在现有工业机器人的基础上研发而来的相关技术,主要目的是增强工业机器人的感知适应能力,提高运动精度。随着工业机器人的快速发展,工业机器人在汽车制造和机械加工等作业中得到了广泛的应用。本文针对现有的工业机器人运用技术进行重点研究,以期能够加快我国制造业往智能化方向发展。     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

柔性铰链微位移放大机构的研究

针对积层式压电驱动器的输出位移行程过小的缺点,提出了一种柔性铰链微位移放大机构.从理论出发对单轴柔性铰链进行分析,建立转角刚度的数学模型,得到相应的结构参数对其性能的影响规律和理论上的解析表达式,利用有限单元法对理论模型进行对比验证,得出单轴柔性铰链设计的一般规律.为压电伺服阀阀芯运动机构的设计奠定了基础.     

财务机器人应用现状及发展趋势研究

信息化时代,财务机器人在财务领域得到广泛应用.尽管目前的财务机器人局限颇多,但在诸多财务专家眼中,其已在未来财务领域占据了一席之地.本文在现有研究的基础上,全面介绍了财务机器人的结构功能、应用领域以及应用开发技术现状,最终从财务智能化视角阐述财务机器人的发展趋势,从而帮助财务人员了解财务机器人,并进行更科学的决策.     

六足机器人动力学仿真研究

针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据。     

SS8、SS9全悬挂机车连接销组装工艺试验与研究

SS8、SS9全悬挂机车从动齿轮连接销与销孔采用过盈连接,用原有组装工艺方法进行操作时,出现连接销用铜棒难以敲入的情况,劳动强度较大。本文主要从冷冻时间、过盈量选择及使用压力机等方面进行方案设计并试验,从而得出结论。