激光检测

一、激光检测概述 “激光检测”就是利用激光“一高”(高亮度)和“三好”(方向性好、单色性好、相干性好)的特征,对物质或物体进行检查和测量。 “激光检测”一般是由激光器发出激光射到被检测物体上,经过接收系统,显示出检测结果。 “激光检测”包括激光器在检验、测量或准直等各方面的应用。应用于激光检测的大部     

应用滑动位移信号的机器人传感器系统

本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构和两种类型的传感器。描述了用于不同夹持爪动作方法(试举法和连续提举法)的系统方框图。两种方法均可应用于“RHINO XR—2”型机器人。     

基于纹理和小波变换的阴影检测去除算法

在基于视频处理的室外场景运动物体检测系统中,对运动物体的阴影进行检测与去除是一个关键环节。文中提出了一种基于纹理自相关和整数小波变换相结合的运动物体阴影检测与去除算法,算法中首先使用纹理自相关对运动物体的阴影进行预提取,再对阴影预提取结果进行统计判别,对判别为阴影误检的区域再进行基于整数小波变换的阴影再检测,最后将两次检测结果相结合实现对运动物体阴影的检测与去除。实验结果表明：文中的方法不仅能够准确地检测出与背景灰度差别比较大的运动物体的阴影,而且能够较好地检测出与背景灰度相近的运动物体的阴影,较好地克服了使用单一方法进行阴影检测与去除时常见的阴影误检问题,获得了很好的阴影检测与去除效果。     

基于运动传感器的自主定位系统

针对超声无损检测过程中,需要实时跟踪超声探头的运动轨迹进而定位已检测到的伤痕位置,提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据,经卡尔曼滤波器处理,再利用姿态矩阵消除重力加速度的偏移分量的影响后推算目标物体的运动轨迹。经实验检测,该方法自主性强、短时精度高,完全符合检测系统对位置信息的需求。     

无线传感器网络中基于智能分布式分簇协议的目标追踪

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时监测、感知各种环境和对象,并对监测到的信息进行处理.物体追踪是传感器网络重要的应用之一.高追踪质量低能耗是传感器网络物体追踪的主要要求.设计了一个智能的基于动态分簇机制的目标追踪协议IDCT（Intelligent Distributed Cluster-based Tracking）.利用最优选择机制和动态成簇方法,可以提高目标追踪质量并节省能量.     

基于视频处理的机场跑道入侵检测模型的设计与实现

跑道入侵是威胁民用航空安全的重要因素,有效的跑道入侵监测告警技术能够提高机场道面区域的安全。借鉴计算机图像处理方法,利用运动物体检测算法检测出视频图像上的运动物体,并引入航空器轮廓特征匹配,校验运动物体是否符合航空器轮廓特征,使检测结果更适用于机场区域。模型还分析了实时视频图像坐标和机场道面俯视坐标的对应关系,构建了坐标间投影模型,将运动物体位置投影至机场道面俯视图中。为了验证模型有效性,利用虚拟塔台视景技术对进行仿真实验。仿真结果表明:模型能够根据实时视频图像检测出道面运动物体,并能提供相应的俯视机场道面图和跑道、滑行道上运动物体位置,并给出跑道入侵告警,可为机场塔台管制人员提供辅助决策依据。     

一维和二维反射式光纤位移和转动传感器

给出了一种能够在一维方向或二维方向精确确定物体位移和转动的光学纤维传感器。从一个大直径多模光纤中发射出的光,入射到一个由平凸透镜和平面镜组成的系统的曲面上,光经反射后,被小直径的多模光纤收集,经处理后确定物体的位移和转动。两者的分辨率分别达到微米量级和百分之一度。     

一种装有动体传动器的移动机器人

本文介绍了一种装有基于超声波传感器面派生出来的动体传感器机器人,动体传感器利用超声波传感器的较大波束角作为探测区域,在该区域内如有物体相对运动,动体传感器可探测到物体的存在,在不同的接收灵敏度的情况下,可以确定物体到传感器的最小距离,结合探测区域的传动,又可以探测出物体正面的轮廓线,从而获得了障碍物较全面的信息。     

一种装有动体传感器的移动机器人

本文介绍了一种装有基于超声波传感器而派生出来的动体传感器机器人,动体传感器利用超声波传感器的较大波束角作为探测区域,在该区域内如有物体相对运动,动体传感器即可探测到物体的存在,在不同的接收灵敏度的情况下,可以确定物体到传感器的最小距离,结合探测区域的转动,又可以探测出物体正面的轮廓线,从而获得了障碍物较全面的信息．     

用刚体转动实验仪测量物体的惯性质量

惯性质量是物体作平动运动时惯性大小的量度,在实验室中通常是用惯性秤来测量的.这里,提出了运用霍尔传感器和刚体转动实验仪测量物体贯性质量的一种新方法.     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

电脑控制传感器热辐射实验的改进

利用美国PASCO公司传感器热辐射实验系统,对加热的立方腔体的温度和距离对低温热辐射实验的影响进行了对比性的研究,对于物体的低温热辐射特性进行测量时遇到的问题,从实验装置上、测量方法上和数据采集等方面进行改进,将装有旋转运动传感器的线性运动附件旋转90度使线性运动附件的运动方向平行于光学导轨方向,从而得到更精确更好的实验结果。对于物体进行低温热辐射测量时遇到的问题,从软件数据处理方面进行了改进,从而得到更精确更好的实验结果。     

不知疲倦的“哨兵”

在侦察设备这个大家庭中,活跃着一支日益兴旺的生力军,这就是现代战场隐形侦察兵——地面传感器。所谓地面传感器,顾名思义,就是一种专门植于地面,通过对地面目标运动所引起的电磁、声、地面震动和红外辐射等物理量的变化进行探测,并转化成电信号后对目标进行侦察识别的侦察设备。从“白屋”、“双刃”起步     

物联网：对中国移动的意义和挑战

中国移动通信集团公司总经理王建宙为物联网下过定义：通过装置在各类物体上的电子标签（RFID）,传感器、二维码等,经过接口与无线网络相连,从而给物体赋予智能,可以实现人与物体的沟通和对话,也可以实现物体与物体互相间的沟通和对话。这种将物体联接起来的网络被称为“物联网”。同时,王建宙总经理提出了物联网具备规模性（只有具备规模,     

水分检测系统中称重传感器的选择

称重传感器是一种力传感器,通过把被测量质量转换成另一种被测量量来测量质量的传感器。本文针对水分检测系统中实际的要求对称重传感器进行选择,称重传感器是水分检测秤体系统的重要部件,它把被称物体的重量转换成电信号,经过处理后指示出来。因此它的优劣在很大程度上决定了秤体系统的精确度。     

基于Kinect的运动检测平台设计与实现

现有的运动检测算法易受光照、阴影、复杂背景等因素影响,检测结果准确性欠佳,具有一定的局限性。基于此,设计了一种基于Kinect传感器的运动检测方法,可以完成室内场景的刚体运动检测。所设计的运动检测平台基于结合传感器所采集的深度信息和彩色信息,提升物体边界检测精度,提出基于单应性矩阵的刚体运动的密集光流估计方法。实验结果表明,基于Kinect的运动检测平台具有很好的检测效果,证明了运动平台的有效性。     

智能数字式物位传感器的研究

抛开了传统的电容式物料位传感器检测原理,通过对水泥、沙子、煤粉等弱导电物料特性的研究,利用电信号测量的方法设计发明了“智能数字式物位传感器”,并对物料位进行直接开关量取样、开关量输出,是物位传感器采样方法的一个新的突破。     

集成化接近觉传感器研究

根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器。提出了变阈值超声回波时间测量方法和利用电容阵列检测机器人末端执行器与被测物体接近度的方法，给出了传感器信息融合的结构。     

新型柔性压电薄膜在管道泄漏检测中的应用

针对传统固体压电陶瓷式压电探头安装结构复杂、响应频率范围窄、对于复杂曲面不适应等缺点导致的在管道泄漏检测中灵敏度不高、检测范围较近等问题,提出一种采用新型柔性压电薄膜作为声发射传感器的管道泄漏检测方法。首先,将偏氟乙烯-三氟乙烯共聚物P(VDF-TrFE)高分子柔性压电薄膜与传统压电陶瓷式、空气耦合式3种传感器布置于管道表面;然后,采用软硬件结合的方式采集不同状态下的管道壁面信号;最后,通过FFT等时频域信号处理算法对采集信号进行分析处理,通过时域和频域波形特征判断管道泄漏状态。实验结果表明：在泄漏信号响应方面,新型P(VDF-TrFE)柔性压电薄膜相比传统压电陶瓷式传感器表现出了更高的灵敏度和更大的响应值,能够检测出更小的泄漏,且该类型传感器受安装以及位置角度的限制较小;随着泄漏源距离的增加,P(VDF-TrFE)柔性压电传感器的衰减程度较压电陶瓷和空气耦合式传感器低,能够检测出更远距离的泄漏;P(VDF-TrFE)柔性压电传感器能够作为一种新型的声发射传感器应用于地埋管道泄漏等复杂结构损伤失效检测中,具有重要的研究意义和应用价值。     

矩阵式涡流传感器的应用

介绍用于检测和识别简单形状的金属物体的矩阵传感器, 并对简单形状的金属物体进行测量