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受全球金融风暴的冲击,为了度过经济“寒冬”,地方国有企业掀起了减薪潮。据中新社1月31日电,上汽集团、电气集团、百联集团、锦江国际、东方国际集团、国际港务集团、广电集团、纺织集团、中铝上铜公司九家上海国有大型企业高层将带头减薪,最高降幅达40%。 相似文献
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基于虚拟模型的四足机器人直觉控制 总被引:2,自引:0,他引:2
JTUWM-Ⅲ四足机器人在关节上设置驱动器,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制,它是非直觉的。针对这一问题,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩,基于此虚拟驱动器的模型,将高层的步行任务转化为底层的关系转矩控制,凭直觉连续设置虚拟力使机器人不断从平衡状态进入不平衡状态,进而由虚拟模型得到期望转矩,驱动机器人进入新的平衡状态完成步行。 相似文献
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引入了人耳模型并计算其声像图来分析简单乐音的协和度.人耳模型模拟了人的心理和生理过程,通过该方法来寻找乐音的协和度与听觉客观机制之间的内在联系,使得主观感受和客观分析之间的联系更紧密.研究发现,稳定的和声音程具有稳定的声像图;声像图可以有效地判别简单乐音的协和程度,即简单乐音的协和度可通过声像图中纵向排列“整齐”的明亮条纹的数目以及相邻两明亮条纹间各阶分叉结构的数目来表征. 相似文献
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建筑物的墙体渗漏问题成为工程质量的投诉焦点之一。墙体防渗质量的好坏,直接影响到建筑物的使用效果及年限。在近几年的高层住宅楼工程施工过程中,建筑工程管理者和工程技术人员高度重视高层住宅楼工程质量通病的预防、完善。推广了科学、有效的高层住宅楼工程防渗漏预防施工技术措施。本文从以高层住宅楼外墙面、外墙窗口、厨房及卫生间以及地下室的高层住宅楼工程防渗漏施工完整技术体系入手,介绍了较为有效的控制高层住宅楼工程防渗漏的施工技术措施。 相似文献
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正在中国的推动下,上海合作组织正在成为"人类命运共同体",但该组织属于全球"人类命运共同体"体系中的哪一种?本文试图从国际协和的角度理解上合组织及其未来。为了构建"人类命运共同体",上合组织迫切需要国际协和。上合组织的大多数成员可能更容易接受国际协和为目标、为手段的"人类命运共同体"主张。国际协和及其研究在中国的国际关系史研究中,concert of powers一直被译为"大 相似文献
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9月17日,广东方达集团在自己的集团部部——东莞召开了“广东方达集团第一届天地康地市场工作委员会成立暨学习直销法规座谈会”,在这次会议中,方达集团正式向外宣布,集团经过长时间对中国直销业的调研与关注,认为中国的直销时代已经到来,集团公司通过新创建的天地康品牌,正式进入直销业。 相似文献
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经历了高层调整风波的欧瑞莲进入2008年没有恢复平静,虽然一年一度的盛事一三亚年会没有邀请任何一家媒体到场,但是记者几经周折从参加了年会的欧瑞莲经销商朋友那里了解到一些信息,或许真是新年新气象,从欧瑞莲的三亚年会透露出来的信息,记者感觉到2008年对欧瑞莲来说将是高调的开始。 相似文献
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約翰逊代替被暗杀的第四个美国总統肯尼迪进入白宫的十天之后,为了要求美国黄色工会支持有利于大壟断资本集团的减税法案,他在劳联一产联理事会上发表了讲話。在这演說中,他除了大事吹噓肯尼迪和他自己当政以来美国的“經济不断增长”之 相似文献