对话型轮式移动机器人的开发

阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发，将语音识别系统与机器人控制系统有机结合，实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构，具有很强的灵活性。     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成(包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等),可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成（包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等）,可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

语音技术在农业智能化中的应用展望

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.     

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了一种机器人化的多功能护理床．该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动．护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成．其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性；辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能．实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性．     

基于语音控制的无线摇控机器人硬件设计与实现

本文主要是利用SPCE061A的语音功能,通过无线的发射端和接收端,实现语音控制的无线摇控机器人硬件设计,该机器人具有向前走,倒退,向左走,向右走等功能,控制机器人的操作者,只需在发射端用语音发出指令,机器人则可以通过无线的接收端收到指令完成相应的动作。     

基于Speech SDK的机器人语音交互系统设计

介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。     

智能机器人语音控制方法的设计与实现

利用个人计算机强大的软、硬件平台,设计了一种机器人语音控制的方法,实验表明该方法能对机器人进行高效的语音控制．     

基于微信公众平台的语音机器人

在线识别是现今使用率最高的语音识别方式,只占用小小的存储空间,就能实现大数据的语音识别功能。本文借助微信公众平台的语音识别引擎设计并制作了一款语音机器人,经验证具有良好的性能,如能实现产品化,将具有重大的市场价值。     

基于教育机器人的语音控制自动化编程系统的设计与实现

为了降低机器人编程学习的难度,提高学习效率,同时拓宽学习机器人编程的学龄范围,利用语音识别和自动化技术,设计了基于教育机器人的语音控制自动化编程系统。测试结果表明,语音识别的准确率在93%以上,系统运行成功率在80%以上。与图形化编程和文本编程相比,语音控制编程更加智能化、易操作、易学习,达到了寓教于乐的编程学习目的。     

科技信息

会说话会爬楼梯的新型机器人日本本田展示了一款会“说话”、能走路的新版本机器人 :Ａｓｉｍｏ .该机器人能发出电子语音 ,可按不同情况表达预先编入的 1 0 0句短语。与前一代产品相比 ,Ａｓｉｍｏ具有更强的可操控性。它更善于爬楼梯 ,起跑时间只需 4ｍｉｎ ,是其“前辈”的 1 /1 0 .除一般的行走和一些舞蹈动作外 ,这款机器人的行动具有更强的细节性和灵活性。另外 ,它的体内还安装有语音识别系统。该机器人将在本田的电视广告和促销录像中亮相 ,并将“出席”重要的汽车展示会。本田把该机器人的年度租价定为 2 0 0 0万日元。据该公司透…     

语音识别系统的简述

通过对语音识别技术的研究，帮助机器人像人类一样流畅的讲出要表达的意识和建议。常用的语音识别方法有模板匹配法、随机模型法和概率语法分析法，随机模型法是目前的主流方法。     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

机器人语音接口的开发

语音识别、语音合成技术实现了人和机器人之间的接口。语音识别芯片AP7003完成语音识别和语音合成的应用使智能机器人的智能化程度显著提高。     

声控机器人的特定人孤立词汉语识别系统设计

利用语音命令对机器人的行动控制,有很大的实用价值。介绍了采用动态时间弯折(DTW,Dynamic Time Warping)算法进行模式匹配的特定人孤立词汉语识别系统。DTW算法简单有效,尤其适合孤立词语识别系统。用凌阳单片机SPCE061A搭建的机器人平台对系统进行测试,结果表明,系统识别效果良好,控制者通过语音可以实时控制机器人行动。     

一种具有语音无线控制功能的机器人系统

本文研究了以S3C2440为核心的具有语音无线控制功能的机器人的工作原理、系统组成、硬件电路和软件设计方法.创造性地引入了SPY0029语音芯片电路,与ZigBee模组相结合,使本系统具有语音和无线传输控制功能,适于在特殊环境下和特殊人群使用,更具有便捷性和创新性.同时,提出了一种通过语音无线控制机器人动作的实现方法.     

双足步行机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。     

双足步行教育机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。本系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路、和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.