已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出了例子文明这种方法的具体应用。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算，使图解的直观性与解析的精确性结合在一起，既提高了设计的效率又提高了设计的精度，而且使用起来相当方便。     

四杆机构三位置杆位对应综合方法

在四杆机构的位置综合中,要求实现给定的连杆的三个位置与给定的两个连架杆的三个位置相对应,是一种复杂的综合问题。本文提出了满足这种要求的几个综合方法,同时还给出了相应的计算公式和计算程序,这个程序在TI-58C型可编程序计算器上即可完成。     

按两连架杆对应角位移设计四杆机构的又一解析法

本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计,是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法.该法恰当地把解析法的精确性和图解的直观性密切地结合起来.和用该法不仅获得精确的设计结果,而且计算颇为简单.对于设计计算结果可以直接用作图法进行检验.因此,为四杆机构的设计提供了尤为方便的手段.     

实现连杆曲线按给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最…

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动２用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数，并且在确定机构最优设计参数的同时，指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上,利用对偶点,建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型.同时给出了设计示例.该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性.     

用矢量三角形法进行四杆机构五位置可模糊点综合

本文着重研究了把矢量三角形的运算引入四杆机构综合的新方法，该方法可以使连杆平面通过五个人为指定的点及相对转角，经过迭代计算，设计出刚体的连架杆，为使五个指定点的位置更趋于合理，我们把各精确点设为具有一定位置精度的模糊点，使迭代运算更易于成功。     

按连杆曲线上两尖点位置最优化设计曲柄四杆机构

已知连杆曲线上两尖点位置，按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。     

齿轮四杆组合机构优化设计

分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

铰链四杆机构最小传动角的探讨

主要谈了铰链四杆机构最小传动角时判别及其求法，该方法为设计和方法分析时，可以检查γｍｉｎ≥（γ），具有实用性。     

计算机辅助设计具有最佳传动角的铰链四杆机构

众所周知,按三对已知输入角和输出角((?)_i,ψ_i)可综合铰链四杆机构.但是,这种机构的传动角不易控制,所得机构的传动性能往往较差,有时还需校核该机构的最小传动角ν_(min)是否≥40°.为使机构的传动性能好,效率高,就需按最佳传动角来综合铰链四杆机构,这     

平面四杆机构工作特性的解析化

采用复数向量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行运动分析,建立矢量方程式,对机构的极位夹角,死点位置及最小传动角位置进行分析,按运动过程中的转角关系推导出计算公式,方法简便,思路清晰,求解问题的同时更加明确了运动过程中各构件间的位置关系。     

用矢量三角形法进行四杆机构五位置可模糊点综合

本文着重研究了把矢量三角形的运算引入四杆机构综合的新方法，该方法可以使连杆平面通过五个人为指定的点及相对转角，经过迭代计算，设计出刚体的连架杆。为使五个指定点的位置更趋于合理，我们把各精确点设为具有一定位置精度的模糊点，使迭代运算更易于成功。     

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系，建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱；通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型，根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。     

平面四杆机构的奇异位置与装配模式

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时需对其装配模式进行转换。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。